编码盘A2.dwg
(CAD图纸)
刀架01.dwg
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横向进给01.dwg
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脉冲发生器安装示意A2.dwg
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任务书.doc
数控改造的总体方案示意图.dwg
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蜗杆.dwg
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蜗轮.dwg
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总装图A1-01.dwg
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纵向进给01.dwg
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最终论文.doc
在本次设计中,我的设计题目是普通车床的数控技术改造机械部分。
在设计中,就我个人而言,我希望能在这次设计中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加工作打下以各良好的基础。
使自己得到了最基本的技能训练,尤其是运用制图,使我有机会把本专业的知识同计算机知识结合在起。
此次设计是在指导老师张振金老师的悉心指导下,充分发挥自己独立思考的能力而完成的。
在设计中,我查阅了大量有关资料,多次到沈阳机床厂的生产线调研,充分了解了本设备的实际运行情况。
由于本人理论水平有限,缺乏现场工作经验,在设计中,难免有这样或那样的错误与缺点,在此我诚恳希望各位老师给予我最直接的批评与指正,以便使我以后取得更大的进步。
最后,特向在本次设计中给予我帮助的老师们表示我由衷的感谢。
设计者朱增瑞年月日目录前言摘要第章绪论数控系统发展及趋势国内外数控系统发展概况二数控技术发展趋势三智能化新代数控系统二普通机床数控改造的必要性微观看改造的必要性二宏观看改造的必要性三数控改造的内容及优缺点国外改造业的兴起二数控化改造的内容三机床数控化改造的优缺点四数控机床机构组成特点及分类数控机床的组成二数控机床机构的特点三数控机床的分类五普通机床数控化改造市场改造的市场二进口设备和生产线的数控化改造市场第二章普通车床数改的总体方案总体方案主传动系统和进给系统的改造二主轴脉冲发生器三主轴脉冲发生器的结构及原理第三章数改车床传动装置设计滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠副的工作原理特点及类型二滚珠丝杠副的结构二纵向进给系统的设计与计算纵向进给系统的设计计算二滚珠丝杠设计计算三齿轮及转距的有关计算三横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计计算二滚珠丝杠设计计算三齿轮及转矩有关计算四滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法五滚珠丝杠副的安装结构支承结构六进给系统传动齿轮间隙的消除采用减速箱的目的及注意事项二减少或消除空程的必要性和方法第四章数改自动刀架设计自动刀架的分类二自动刀架的设计第五章数改步进电机的设计步进电机的工作方式二步进电机的选择步进电机选用的基本原则二数改纵向进给系统步进电机的确定三数改横向进给系统步进电机的确定第六章数改车床导轨设计导轨的作用二塑料导轨软带第七章数控系统硬件电路设计数控系统基本硬件组成二单板机控制系统的设计第八章生产成本及经济技术分析第九章结论参考文献专题高速切削的刀具材料及切削技术的应用附录Ⅰ外文文献附录Ⅱ中文翻译数字控制致谢摘要我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,即使在国内市场也面临着严峻的形势方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求,而另方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场,严重影响我国数控机床自主发展的势头。
这种现象的出现,除了有经营上产品质量上和促销手段上等的原因外,个最主要的原因就是新产品包括基型变型和专用机床的开发周期长,不能及时针对用户的需求提供满意的产品。
普通机床的数控化改造事业方兴未艾,在我国目前形式下将大批故障机床尤其是大批闲置的普通机床进行改造升级,以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能创造效益,的确是许多企业的项不可忽视的课题。
关键词脉冲发生器滚珠丝杠滚珠丝杠螺母副自动刀架塑料导轨软带.,.,.第章绪论数控系统发展及趋势国内外数控系统发展概况随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子计算机信息处理自动检测自动控制等高新技术于体,具有高精度高效率柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化集成化智能化起着举足轻重的作用。
目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上,数控系统实现了超薄型超小型化在智能化基础上,综合了计算机多媒体模糊控制神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速高精高效控制,加工过程中可以自动修正调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理在网络化基础上,与数控系统集成为体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。
长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,只能作为非智能的机床运动控制器。
加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过及自动编程系统进行编制。
和之间没有反馈控制环节,整个制造过程中只是个封闭式的开环执行机构。
在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合工件材料主轴转速进给速率刀具轨迹切削深度步长加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正中的设定量,因而影响的工作效率和产品加工质量。
由此可见,传统系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构,限制了向多变量智能化控制发展,已不适应日益复杂的制造过程,因此,对数控技术实行变革势在必行。
二数控技术发展趋势性能发展方向高速高精高效化速度精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。
由于采用了高速芯片芯片多控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统,同时采取了改善机床动态静态特性等有效措施,机床的高速高精高效化已大大提高。
柔性化包含两方面数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化设计,功能覆盖面大,可裁剪性强,便于满足不同用户的需求群控系统的柔性,同群控系统能依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度地发挥群控系统的效能。
工艺复合性和多轴化以减少工序辅助时间为主要目的的复合加工,正朝着多轴多系列控制功能方向发展。
数控机床的工艺复合化是指工件在台机床上次装夹后,通过自动换刀旋转主轴头或转台等各种措施,完成多工序多表面的复合加工。
数控技术轴,西门子系统控制轴数可达轴。
实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确保任务在规定期限内完成。
而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。
科学技术发展到今天,实时系统和人工智能相互结合,人工智能正向着具有实时响应的更现实的领域发展,而实时系统也朝着具有智能行为的更加复杂的应用发展,由此产生了实时智能控制这新的领域。
在数控技术领域,实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展自适应控制模糊控制神经网络控制专家控制学习控制前馈控制等。
例如在数控系统中配备编程专家系统故障诊断专家系统参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统,在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能动态前馈功能,在压力温度位置速度控制等方面采用模糊控制,使数控系统的控制性能大大提高,从而达到最佳控制的目的。
功能发展方向用户界面图形化用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。
由于不同用户对界面的要求不同,因而开发用户界面的工作量极大,用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之。
当前虚拟现实科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。
图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用,人们可以通过窗口和菜单进行操作,便于蓝图编程和快速编程三维彩色立体动态图形显示图形模拟图形动态跟踪和仿真不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。
科学计算可视化科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据,使信息交流不再局限于用文字和语言表达,而可以直接使用图形图像动画等可视信息。
可视化技术与虚拟环境技术相结合,进步拓宽了应用领域,如无图纸设计虚拟样机技术等,这对缩短产品设计周期提高产品质量降低产品成本具有重要意义。
在数控技术领域,可视化技术可用于,如自动编程设计参数自动设定刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。
插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补圆弧插补圆柱插补空间椭圆曲面插补螺纹插补极坐标插补螺旋插补插补插补非均匀有理样条插补样条插补样条多项式插补等。
多种补偿功能如间隙补偿垂直度补偿象限误差补偿螺距和测量系统误差补偿与速度相关的前馈补偿温度补偿带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。
内装高性能数控系统内装高性能控制模块,可直接用梯形图或高级语言编程,具有直观的在线调试和在线帮助功能。
编程工具中包含用于车床铣床的标准用户程序实例,用户可在标准用户程序基础上进行编辑修改,从而方便地建立自己的应用程序。
多媒体技术应用多媒体技术集计算机声像和通信技术于体,使计算机具有综合处理声音文字图像和视频信息的能力。
在数控技术领域,应用多媒体技术可以做到信息处理综合化智能化,在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。
体系结构的发展集成化采用高度集成化芯片和大规模可编程集成电路以及专用集成电路芯片,可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。
应用平板显示技术,可提高显示器性能。
平板显示器具有科技含量高重量轻体积小功耗低便于携带等优点,可实现超大尺寸显示,成为和抗衡的新兴显示技术,是世纪显示技术的主流。
应用先进封装和互连技术,将半导体和表面安装技术融为体。
通过提高集成电路密度减少互连长度和数量来降低产品价格,改进性能,减小组件尺寸,提高系统的可靠性。
模块化硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。
根据不同的功能需求,将基本模块,如存储器位置伺服输入输出接口通讯等模块,作成标准的系列化产品,通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减,构成不同档次的数控系统。
网络化机床联网可进行远程控制和无人化操作。
通过机床联网,可在任何台机床上对其它机床进行编程设定操作运行,不同机床的画面可同时显示在每台机床的屏幕上。
通用型开放式闭环控制模式采用通用计算机组成总线式模块化开放式嵌入式体系结构,便于裁剪扩展和升级,可组成不同档次不同类型不同集成程度的数控系统。
闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。
由于制造过程是个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程,包含诸如加工尺寸形状振动噪声温度和热变形等各种变化因素,因此,要实现加工过程的多目标优化,必须采用多变量的闭环控制,在实时加工过程中动态调整加工过程变量。
加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式,易于将计算机实时智能技术网络技术多媒体技术伺服控制自适应控制动态数据管理及动态刀具补偿动态仿真等高新技术融于体,构成严密的制造过程闭环控制体系,从而实现集成化智能化网络化。
三智能化新代数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程的具有闭环控制体系结构的智能化新代数控系统已成为可能。
智能化新代数控系统将计算机智能技术网络技术伺服控制自适应控制动态数据管理及动态刀具补偿动态仿真等高新技术融于体,形成严密的制造过程闭环控制体系。
二普通机床数控改造的必要性微观看改造的必要性从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。
可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。
由于计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。
可以实现加工的自动化,而且是柔性自动化,从而效率可比传统机床提高倍。
由
