（定稿）毕业设计_三自由度工业机器人设计（有CAD图纸的哟）
1-任务书.doc
1-总装配图-A1.dwg
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2-大臂-A2.dwg
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3-底座-A2.dwg
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3-学士学位论文原创性声明.doc
3自由度工业机器人（外文翻译）.doc
4-毕业设计（论文）封面.doc
4-斜齿轮1-A3.dwg
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5-斜齿轮2-A3.dwg
（CAD图纸）
5-摘要+目录.doc
6-斜齿轮11-A3.dwg
（CAD图纸）
6-正文-10768字-36页.doc
7-斜齿轮20-A3.dwg
（CAD图纸）
8-斜齿轮轴1-A3.dwg
（CAD图纸）
DYNAMICS OPTIMIZATION OF A NOVEL HIGH SPEED AND HIGH PRECISION 3-DOF MANIPULATOR.PDF
外文翻译封面.doc
年月，经劳动和社会保障部批准，同意南通职业大学建立“化工行业特有工种职业技能鉴定站”，这是南通唯化工行业国家级职业技能鉴定站，“化工行业特有工种职业技能鉴定站”为我校面向南通及周遍地区开展化工行业职业技能培训与鉴定，并成为南通地区化工职业技能培训与鉴定主要平台奠定了基础。
我校“化工实训验基地”经过近三十年建设，已经具备定规模，形高压乙苯脱氢反应器甲苯氧化反应器液相色谱仪气相色谱仪紫外红外分析仪流动相制备仪差热分析仪粒径测定仪高速乳化分散机电子拉力试验机双螺杆挤出机溶气气浮水处理实验设备站化工仿真实训系统等。
技术支撑我校是所以化学工程机械工程电子工程化工工程纺织工程等工科为主，兼容人文科学经济管理艺术社会科学外语等多学科综合性高校，能够提供各种技术支撑。
在精细化工方面，能够协助企业解决生产线上技术问题，提供精细化工科技信息咨询，开展工艺优化试验和验证试验，开发节能减排新技术，开发新型催化剂与助剂，进行合成路线设计典型设备设计及车间工艺设计，原料及产品分析检验，进行精细化工新材料改性开展污水治理工程设计与调试，废弃物资源化研究化工安全生产技术及安全工作标准化服务等，提供与精细化工生产相关质量管理技术管理等方面技术支撑。
人才支撑目前我校化工类专业有专职专业教师人，其中正教授人，总论申请项目名称南通市精细化工生产技术公共服务平台。
申请项目的概述。
．项目服务的技术领域化工行业精细化工产业。
．产业发展状况精细化工产品种类要在激励竞争环境中谋求发展，仅靠企业自身力量会有较大困难，迫切需要政府等有关部门提供必要技术支持。
精细化工公共技术服务平台主要就是支持南通市中小精细化工企业技术进步与科技创新，帮助进行工艺优化试验新技术新产品开发工艺设计分析检验废水治理安全生产技术服务设备共用信息服务职业技能培训等，因此，建立精细化工公共技术服务平台很有必要。
高校具有定公益性，与行业协会企业或研究院相比，公共技术服务平台建在高校更具优势。
行业协会难以解决人力资源问题。
行业协会在培训资讯交流等方面比较容易实现，但要进行研究开发工作，般会受到人力资源限制。
企业之间技术合作难度较大。
由于同行业间存在相当严重竞争，甚至是恶性竞争，企业间技术合作很少，不利于利用外部知识和信息。
所以，建在企业中公共技术服务平台要实现资源共享会受到很大程度限制。
研究院所具有人才资源优势，但他们般是经济独立核算，以盈利目前基础条件包括基础设施设备仪器技术支撑人才支撑日常运行管理和后勤保障等主导优势申请公共服务平台必要性。
项目社会经济意义精细化工是南通支柱产业之，是技术密集型产业，精细化学品生产需要投入定自然资源和人力资源。
作为面向中小企业公益性和开放性精细化工生产技术公共服务平台，将提供科技信息咨询和现代技术，促进精细化工产品技术升级，帮助企业解决生产实际问题，为提高我市精细化工产业技术密集程度发挥积极作用。
该服务平台将为社会培训从事化工操作特有工种以及高危工艺操作各级各类技能型人才与技术应用型人才，显著提升企业员工素质。
该项目构建了企业高校科技合作平台，将极大促进产学研训相结合，也有利于各级职业院校实训资源共享，减少政府建设资金投入。
项目实施，对于提高中小企业科技创新能力推进节能减排与清洁生产确保化工企业长期安全稳定生产，对于促进精细化工产业和社会可持续发展具有重要现实意义。
目前基础条件专业建设与基础设施建设我校化工专业创办于年，是江苏省开办化工专业较早高校之，现有精细化学品生产技术精细化工应用化工技术工业分规模建设期结论与建议虎山产业创业园集招商引资园区建设发展产业创业指导等于体多功能产业创业园区，是所以发展工业经济增加劳动就业为主要目产业创业园。
该项目在工程选址项目建设内容方面均通过了具体分析和多方论证，且合作双方有能力按要求落实建设资金落实建设用地。
项目建成后，可以进步优化地方人才专亿元。
镇区年销售收入过亿元工业企业有皖能煤业公司皖北煤电集团虎山矿恒源煤电股份公司，其中恒源煤电股份公司年成功上市，并募集股金亿元，年底首批投入亿元建设煤泥矸石综合利用电厂座，并拉动煤场运输建材等批相关产业建成与发展。
年，浙江客商投资亿元建设三利园林有限公司，占地亩，集园林休闲旅游为体娱乐城，即将开工建设。
经过近几年建设，通过塌陷搬迁，已在规划区建成前楼大庄陈集周口丁河等七个农民居住小区和两个工人居住小区，并在镇区中心建成万平方米农贸市场和建筑面积万平方米商业中心，建成合欢合兴共振育才贸易云集等六条城镇干道和占地万平方米公共绿地，供水能力吨日水厂座，供水人口万人。
基础设施逐步完备，城镇功能基本齐全，具有较强聚集力和辐射力，已成为总论.项目名称与建设单位项目名称虎山镇产业创业园建设项目项目承办单位法人代表项目承办单位县虎山镇政府法人代表项目拟建设地点本项目拟选址在虎山镇工业集中区内，产业创业园规划占地面积亩。
创业精神已经形成，广大干部群众思想进步解放，干部带头创业带领创业带动创业作用已经体现，老百姓不拘形式宜工则工宜商则商宜农则农创业局面进步形成，民资融入有力地推动了全民创业有效开展。
搭平台，工业集中区成为虎山民营企业发展壮大沃土。
自去年以来，虎山镇已累计投资近三千万元对集中区道路供电通信等基础设施进行完善。
工业集中区优越地理位臵便捷交通充足能源及众多入驻优惠政策已成为民营企业发展壮大有力保障。
目前，已有家企业入驻集中区，另有家企业即将在集中区开工建设。
项目背景近期以来，外出打工农民返乡者日益增多，形成了农民外出与回流并存局面。
在回流民工中，有部分是为创业目而返乡。
在历年打工生涯中，他们经历了市场风雨洗礼，锻炼了意志，经过滚打摸爬，学得了定技术，或管理经验，开阔了视野，有了定资金积累，于是产生了回乡创业冲动，甚至有少数人外出时就是怀着创业目走出农村去。
当这些人在打工设内容及规模为总建筑面积平方米。
其中新建米米标准化厂房栋其中栋为层平方米办公楼仓储住宿餐饮技术研发等，建筑面积平方米，建设创业园道路广场，建筑面积平方米，建设产业创业园绿化美化工程平方米，建设产业创业园给排水供配电等管网米。
本期项目建设工程标准化厂房采用轻钢结构，部分厂房采用框架结构，食宿及其他配套工程采用砖混结构。
本项目产业创业园重点支持制造业等劳动密集型产业，为农民工创业提供基础条件。
按照虎山产业创业园总体规划，产业创业园分设制造业生产加工区综合服务区生活区，项目建成后，招商引资企业可以租赁标准化厂房发展劳动密集型产业。
项目管理与实施本项目承办单位为虎山镇政府。
虎山镇政府做好项目用地和规划建设工作，做好标准化厂房建设招商引资等工作，负责产业创业园规划设计报批实施管理与发展，开展招商引资项目安臵入驻等工作。
项目建设工期为年。
投资估算与资金本用已经体现，老百姓不拘形式宜工则工宜商则商宜农则农创业局面进步形成，民资融入有力地推动了全民创业有效开展。
搭平台，工业集中区成为虎山民营企业发展壮大沃土。
自去年以来，虎山镇已累计投资近三千万元对集中区道路供电通信等基础设施进行完善。
工业集中区优越地理位臵便捷交通充足能源及众多入驻优惠政策已成为民营企业发展壮大有力保障。
目前，已有家企业入驻集中区，另有家企业即将在集中区开工建设。
项目背景近期以来，外出打工
