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(定稿)毕业设计_上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计(有CAD图纸的哟) (定稿)毕业设计_上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)毕业设计_上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....乌龙镇到区政府所在地仅分钟路程,牛羊定点屠宰厂与东川区市场连接紧密,不仅满足了深精加工对外销售也满足了东川市场鲜牛羊肉需要,扩大了销售市场。第三章市场供求分析及预测市场分析牛羊肉销售市场主要包括以下环节批发市场农村集市和城市自由市场零售食品店和超级市场。此外,社会消费,特别是宾馆饭店环境影响。四项目建设地点交通便利水电供应可靠,同时自备应急发电设备。五项目地点选择项目选址在乌龙镇跑马村内,远离人口居住区,空气流畅,背风向阳,自然环境较好。项目建设占地亩。该项目区交通极其便利,离东川城区公里,离沿原江公路主干道米。第五章生产工艺技术方案建设任务和规模项目计划用年时间建设完成屠宰加工厂建设......”

2、“.....羊只,并建设化验室,配备化验检验设备。主要产品为年产高档分割牛肉吨优质分割牛肉吨普通分割牛肉吨分割羊肉吨副产品包括食用内脏吨食用骨吨牛皮张羊皮张。二工艺流程项目依托冷藏库及相配套机械化牛羊屠宰加工设备,严格按照国家肉食品加工标准和伊斯兰教法,进行活畜检疫收购屠宰加工销售等过程,产品工艺流程如下活畜收购待宰宰前检疫吊挂伊斯兰教方法屠宰放血剥皮开膛去内脏剔骨修割淋巴分体称重装袋包装装箱入库。第六章环境保护与安全生产建设地点环境现状牛羊屠宰和加工基地项目区自然环境良好,环境质量状况基本上可以满足肉牛屠宰和肉制品加工厂建设需要......”

3、“.....污染源主要是高浓度有机生产废水,以及工厂职工生活污水。屠宰过程生产废水,水中含有大量血毛油脂碎肉粪便等成份,主要污染物是油脂有机物硫化物细菌等。此外屠宰场解剖自动线解杂自动线成品内脏出货线牛剔骨机等生产设备,生产过程产生噪声。另外屠宰场每天产生定固体废物。屠宰废水属高浓度有机废水,可生化性较高。为确保周围环境不受污染,本公司在建场之初即采取了先进环保经验和技术,有以下几个方面固形物进行收集......”

4、“.....归档资料。病死牛等均能经综合处理全部得到利用,固体废物实现了零排放,噪声粉尘污染得到很好治理,废水全部实现了达标排放。第十章结论与建议该项目符合国家产业政策和畜牧业发展方向,符合国家关于加速产业化发展和农业结构调整有关政策和地方农业可持续发展战略规划,符合市场发展趋势。二该项目建设社会经济条件较好,项目承担单位有较好经济技术基础项目整体设计合理,运行机制健全,可操作性强。三该项目注重开发与环境,生态效益统......”

5、“.....国家和地方财政收入,对区域农业经济结构调整有较强带动作用,具有良好社会环境生态效益。四该项目针对我国农业发展中普遍存在规模化产业化程度低技术水平低等突出问题,提出套具有定创造性发展模式和切实可行实施方案,项目建成后。二销售收入销售税金和附加估算销售收入产品销售收入测算牛屠宰加工费元∕只,年屠宰加工肉牛头,实现销售收入万元。羊屠宰加工费元只,年屠宰只,实现销售收入万元。牛羊副产品收入万元。二销售税金及附加本项目属于种养殖业,国家已经免征农业税和农业企业及农民卖生牛所得税。在本项目财务评价项目效益测算中,已剔除各项税金,因此不再单独计算。三经营成本估算牛屠宰加工成本元∕头......”

6、“.....经营成本计万元。上述成本含工资及福利费水电等四经济效益分析牛羊屠宰加工含量亩用公斤,每年月间结合除草,采用条施或沟施。茶叶专用肥是以尿素磷铵硫酸钾和适量镁硼等中微量营养元素为主要原料制成,氮磷钾有效养分含量以成年树亩产量来确定施肥量,般亩产干茶公斤,分别施专用肥公斤。按春茶开采前个月占总用量,春茶采摘后占总用量,秋茶采摘前天占总用量来施用。烟草专用肥是以尿素磷铵硫酸钾为主要原料,氮磷钾有效养分含量,般中等肥力田,每贮运吨磷酸铵,约等于贮运过磷酸钙及硫酸铵共吨。缺点养分比例固定,难以满足各类土壤和各种作物需要。各种养分在土壤中运动速率各不相同,被保持和流失程度不同......”

7、“.....我国复合肥生产企业规模在年产万吨以上很少,主要集中在山东江苏湖北,目前知名品牌有山东红日艳阳天西洋史丹利芭田等,中国复合肥正处于发展阶段,农民对复合肥认识也越来越深。其他复合肥另种肥料,肥全称是散装掺混肥料,它是将几种颗粒状有单肥料或复合肥料按定比例掺混而成种复混肥料。肥起源于美国,由于能源价格上涨促进了肥发展。生产和应用最多是美国日本加拿大和巴西,美国现有肥厂家家,产量占化肥消耗量。我国目前肥厂家主要集中于在广东天津和江西等地,年总产量仅多万吨左右。肥是今后肥料发展方向,它优点是养分全面,浓度高,增产节本显著,针对性强。它总养分般在以上......”

8、“.....全称磷素肥料。以磷为主要养分的肥料。肥效的大小和快慢,决定于有效五氧化二磷含量土壤性质放肥方法作物种类等。磷肥的分类两种标明量肥料。按其总养分含量可分为高浓度中浓度低浓度。复合肥外观般为颗粒状,由于生产工艺不同,颜色也不尽样,他主要原料有硫酸铵硝酸铵碳酸铵氯化铵尿素硫酸钾氯化钾磷铵等等。发展趋势目前,复合肥发展具有三大趋势第是多品种专用化。不同作物有不同专用肥,专用肥是根据作物生长发育规律和吸肥量研制生产。农民在选用复合肥时,要根据不同作物选择相应专用肥。如果不是专用就违背了作物吸肥规律,使作物增产潜力得不到发挥,同时造成些营养元素浪费。第二是多功能药用化。将农药和化肥结合到起......”

9、“.....次施用既能保证作物所需养分又能防治地下害虫和苗期病害,可起到多重效果。第三是高浓度长效化。随着农业生产发展,高浓度长效化复合肥越来越受到农民欢迎,这种类型肥料应用减少了施肥用量,方便耕作,免去追肥环节,减轻了劳动量,提高了肥料利用率,省工省力省时,提质增效。和肥料田间试验为基础,根据作物需肥规律土壤供肥性能和肥料效应,在合理施用有机肥料基础上,提出氮磷钾及中微量元素等肥料施用数量施肥时期和施用方法。通俗地讲,就是在农业科技人员指导下科学施用配方肥。测土配方施肥技术核心是调节和解决作物需肥与土壤供肥之间矛盾。同时有针对性地补充作物所需营养元素,作物缺什么元素就补充什么元素,需要多少补多少......”

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1.SLDPRT 1.SLDPRT

1轴承.SLDPRT 1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT 2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT 4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT V型块.SLDPRT

x.SLDPRT x.SLDPRT

保持板.SLDPRT 保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM 臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM 臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT 大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT 大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT 弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT 底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT 垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT 动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT 动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT 动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT 工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT 固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT 固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT 固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM 滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT 回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT 回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT 回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT 回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT 回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg 活塞.dwg (CAD图纸)

机身装配体3修.SLDASM 机身装配体3修.SLDASM

机械手臂部动画.avi 机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg 机械手机身装配图.dwg (CAD图纸)

机械手手部夹紧动画.avi 机械手手部夹紧动画.avi

机械手外观图.dwg 机械手外观图.dwg (CAD图纸)

机械手腕部转动.avi 机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg 机械手爪装配图.dwg (CAD图纸)

机械手总装配体附.SLDASM 机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.avi 机械手总装配体附动画.avi

键.SLDPRT 键.SLDPRT

开口销.SLDPRT 开口销.SLDPRT

开题报告.doc 开题报告.doc

两个螺栓.SLDPRT 两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT 两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT 零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT 螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT 螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT 螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT 螺柱.SLDPRT

目录.doc 目录.doc

内套.SLDPRT 内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT 上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM 上手爪修.SLDASM

手臂部装配体.dwg 手臂部装配体.dwg (CAD图纸)

手部1.SLDPRT 手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT 手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT 手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT 手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM 手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM 手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg 手腕部装配体.dwg (CAD图纸)

手腕部装配体1.SLDASM 手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM 手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM 腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM 腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM 腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM 下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT 销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT 销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT 小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT 小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT 小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT 小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT 小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT 小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT 小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg 液压系统图.dwg (CAD图纸)

正文.doc 正文.doc

支撑板.SLDPRT 支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT 支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT 轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT 总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT 最底下座.SLDPRT

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