并联六自由度微动机器人机构设计开题报告.doc
并联六自由度微动机器人机构设计说明书.doc
夹持器A2.dwg
(CAD图纸)
零件小锥齿轮A3.dwg
(CAD图纸)
零件轴A3.dwg
(CAD图纸)
任务书模板.doc
手腕总装图A0.dwg
(CAD图纸)
总装图A0.dwg
(CAD图纸)
地下水受大气降水补给,河流渗漏及山区裂隙水补给,由盆地边缘向盆地中心运动,并在地形低洼处以泉形式溢出排泄,汇入洋河。
本级水文地质单元包括河流冲洪积孔隙水区主要分布在洋河河床漫滩阶地冲洪积扇中。
含水层岩性以砂砾卵石砂为主,二元结构,层,总厚。
上部为潜水,下部承压水。
补给条件良好,水量丰富水质良好,便于开采,可作为大中型供水水源。
山前坡洪积孔隙水区分布于山前坡洪积斜地之中。
含水层薄而不稳定蔬菜等。
葡萄驰名中外。
是市重要工业区,集中了许多大中型企业,有冶金轻工机械陶瓷化工等工业企业百多家。
县域内矿产资源丰富,采矿及矿产品加工业比较兴旺。
采矿业主要有煤铁金沸石膨润土及石材等。
交通京包铁路丹拉高速公路境内穿过,交通运输十分便利。
文物古迹区域内没有文物古迹和自然保护区。
第三章技术方案方案选择原则本项目方案选择原则为遵循节能减排,循环经济理念,以高效节能和环保为总则。
采用技术成熟可靠,运行管理方便。
工程建设和运行费用低,占地少。
适合当地地域特点及技术经济条件。
便于实现工艺过程自动控制,降低劳动强度,节省人工费。
技术方案确定技术工艺流程介质采暖锅炉节省系统设备投资,系统有锅炉散热器引风机连接管道高效散热器,无任何阀门水泵等,在同等散热情况下,较热水锅炉节约金属材料。
节省土建投资,无夜间休息室,水泵间水处理间,占地面积是热水锅炉。
节省电耗,本系统采用自然循环,不用水泵节电,采用双层自然抽风,不用鼓风机,节电为热水锅炉。
本系统无冻害,介质液在时不冻,冬季可随时停炉,随时启动,介质液局部蒸发进入系统,对流热系较大,导热性能好,启动快,夜间不采暖可以节省煤,本系统无泵阀门锅炉内部不结垢,局部无损坏,维修费用低总之,介质锅炉概述.项目概要项目名称节能环保设备技改项目承办单位环保设备制造有限公司项目建设地点报告编制单位台焊条保温设备台焊条烘干设备台电动水压试验机台手动水压试验机台拉伸试验机吨台冲击试验机理化试验台探伤机台黑度计台观片灯台自动恒温洗片机套空压机台测厚仪台探伤室台万能试验机台龙门吊吨台极板轧机型台污染治理情况污染物产生情况噪声噪声主要来自机加工。
噪声和振动必然会产生低频率噪声和振动,但也可能有定高频成分,其声压级在分贝左右。
工作人员暴露于噪声中,可能造成器质性和功能性失调,会降低工作能力和影响安全。
治理措施噪声设备全部安装隔声降燥设施以上引起噪声设备均进行基础减振操作间值班室做消音隔声处理合理布臵厂区,使产噪设备远离办公区和生活区在厂界四周种植树木,营造绿色隔声屏障等降噪措施。
第四章公用工程及辅助设施给排水给水该公司有完整供水系统,共有眼深水井,设计单井出水量,由于近年来持续干旱,地下水开采过量,地下水位不断下降,单井出水量技改项目位于,占地面积余亩,装臵选址在原厂区内,厂址和用地符合县工业园区整体规划,即未占用新耕地,又未破坏生态环境。
项目选址符合用地规划政策。
区域自然环境概况地形地貌为盆地地貌单元。
盆地周围环山,洋河自西向东从盆地中心穿流而过。
盆缘山区属燕山西段,中低山区,海拔左右。
山地植被差,沟谷发育。
盆地内地势平坦,由北而南倾斜,平均坡降,平原由西向东倾斜,坡降,地面海拔。
公司位于柴张盆地中部北柳川冲积扇及其两侧前洪积裙上,四面环山山间河谷地带。
盆地内。
其中期实施平方米。
主要建设条件中学位于乡政府所在地秦家庙旧址,距县城约公里,东距国道线仅千米,县乡道路横贯全乡,校区交通运输非常方便。
项目建设“三材”消耗,其中钢材可由平凉钢材市场采购水泥附近及周边有祁连山水泥厂可供选择木材可从平凉木材市场采购解决。
供水供电可利用校园内现有设施。
项目投入总资金及效益情况经估算,外部环境,推动全县教育整体稳步健康地向前迈进。
教学楼工程建成后,可解决中学目前学校校舍紧张教师办公用房困难问题,为镇及周边较近乡镇学生提供良好教学硬件条件,可为提高该县教学质量,提高教师办公条件打下了良好基础,社会效益十分明显项目建设是中学自身发展需要中学自创建以来,教风学风纯朴学校管理严谨读书氛围十分浓郁。
多年来,中学全面贯彻党教育方针,求真务实,大胆创新,从教育体制教育理念教学内容和教学方法等方面进行全面改革,并坚持“五育”并举德育为先教书育人服务育人管理育人环境育人办学宗旨,高度重视学生综合素质培养和提高,已逐步形成了优良校风教风和学风,办学理念不断更新,教学手段日益先进,办学水平不断提高,为该乡及县乃至教育事业做出了贡献,社会各界也给予了好评。
但是,随着社会进步,项目总论.项目名称中学教学楼校舍安全工程建设项目。
.项目地点中学位于县北部塬区,乡政府所在地的秦家庙旧址,北与县王村乡相联,西与县黄寨乡相接,南与县锦屏镇相邻,东与县西王母宫相邻。
距县城约公里,东距国道仅千米,县乡道路横贯全乡。
育学生逐年增多,学校教学及办公设施远远不能满足学校教育教学需要。
教学实验楼建设,将极大地改善学校师生办公和学习条件,为学校发展创造了必要条件。
项目建设对贯彻落实科学发展观推动教育事业科学发展是十分必要校舍安全直接关系到广大师生生命安全,关系到社会和谐稳定。
实施中小学校舍安全工程,是中央和省上贯彻落实科学发展观推动教育事业科学发展项重大决策,具有重要现实意义和深远历史意义。
综上,项目建设是十分必要。
项目建设可行性学校基本情况中学始建年,校园占地面积平方米,建筑面积平方米,其中有危房平方米。
按照学校布局调整方案,年,将高庄中学撤消后并入该学校,届时教学班将达到个,学生数将达到名,教职工数将达到名。
学校现有建筑为年修建三层单面砖混结构教学楼栋,平方米,年修建二层单面职工宿舍楼栋,平方米,年修建二层单面学生宿舍楼栋,平方米,年修建生活用房栋,平方米。
学校全面实施“面向全体,全工宿舍楼栋,平方米,年修建二层单面学生宿舍楼栋,平方米,年修建生活用房栋,平方米。
因年年修建教学楼和职工宿舍楼不符合目前抗震设防要求,加之受汶川地震影响,存在严重安全隐患,已不能继续为教育教学服务同时缺少物理化学生物实验室,没有图书室阅览室,也没有多媒体教室,更没有档案室会议室等专用功能室,给正常教育教学带来了较大困难加之当地农民对优质教育资源渴求,他们强烈要求子女向城区办学条件较好学校转学就读,定程度上造成了该校生源流失,影响了该校教育教学质量提高,所有这些都给该校正常教育教学工作带来很大影响。
经县上有关部门反复论证,拟修建栋平方米教学楼,缓解该校校舍紧缺困难。
但由于县上财政困难,决定利用国家实施中小学校舍安全工程有利时机,其中期先实施平方米,二期自筹资金建设。
工程总体次规划,次设计,分步实施。
项目概况拟建地点中学位于县北部塬区,乡政府所在地秦家庙旧址,北与县王村乡相联,西与县黄寨乡相接,南与校进步发展,受教育学生逐年增多,学校教学及办公设施远远不能满足学校教育教学需要。
教学实验楼建设,将极大地改善学校师生办公和学习条件,为学校发展创造
