（定稿）毕业设计_机械手及控制系统设计（有CAD图纸的哟）

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《（定稿）毕业设计_机械手及控制系统设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....且限于技术和成本因素，致使货品温度发生改变而造成质量事故风险相对其他环节要大。冷链物流适用范围包括初级农产品蔬菜水果肉禽蛋水产品花卉产品。加工食品速冻食品禽肉水产等包装熟食冰淇淋和奶制品快餐原料。特殊商品药品。由于食品冷链是以保证易腐食品品质为目，以保持低温环境为核心要求供应链系统，所以它比般常温物流系统要求更高更复杂，建设投资也要大很多，是步完善该公司肉牛山羊肉食品冷链物流体系，增强企业生产服务功能，进步扩大和占领市场，提升企业实力有着重要作用。是实现规模效益，促进企业发展需要清真牛羊肉加工有限公司是家集山羊养殖交易吊宰加工冷藏销售运输为体产业化龙头企业......”。

2、“.....企业冷链物流体系框架已经初步建立，但随着企业生产规模不断扩大，现有冷冻冷藏和冷链运输等设施已经不能满足运营需要，因而该公司计划在市颍南界陶路西侧建设吨容量大容量冷库。本项目规模大，起点高，项目采用了行业流冷链物流工艺设备。项目建设实施将进步增强清真牛羊肉加工有限公司企业库存能力，有利于适应市场变化，极大地发挥规模效益，提高企业竞争能力，有力地促进企业发展。是促进项目区肉牛山羊产业化需要肉牛山羊产业是阜阳农业重要优势支柱产业，阜阳市是传统肉牛山羊养殖大县，肉牛山羊养殖已成为当地农民进行农业产业化经营主导产业项目单位基本情况和财务状况企业基本情况二企业财务状况......”。

3、“.....保证冷却肉温度不回升。速冻将包装好冷却肉在之内速冻，使肉中心温度达到。冷藏保持库温，肉中心温度。运输过程中温度控制要求如下冷鲜肉速冻肉。库房设计工艺参数各库房室内设计工艺参数见表。表库房室内设计工艺参数名称参数排酸间分检区冻结间冻结物冷藏间计算温度相对湿度蒸发温度制冷工艺设计制冷剂选用氨制冷剂，其特点是标准条件下蒸发温度低，单位容积制冷量大，节流损失小，难溶于润滑油，且价格低廉，比较容易取得。制冷系统划分考虑到冻结间及低温冷藏间蒸发温度相同，且冷藏间耗冷量较小，故将二者制冷系统合为个系统，即低温蒸发制冷系统。排酸间及分检包装间蒸发温度相同，故将二者制冷系统合为个系统......”。

4、“.....低温蒸发制冷系统◇制冷机根据制冷机机化结构，努力提高服务业现代化水平。发展壮大现代物流业。紧紧围绕现代物流枢纽城市建设，整合资源，统筹规划，强化多式联运衔接配套和功能分工，重点建设五大百亿元以上功能物流园区华源医药物流园区，建设成为国内流集药品储存物流配送展示展销信息处理等功能融为体现代医药物流园区开发区物流园区，以火车南站铁海联运为主要方式，规划建设汽配物流园，完善提高华联商厦汽运等综合物流小区，积极发展成品油盐业烟草等专业物流辛桥物流园区，依托国家省市级粮食棉花食用油农资化肥肉类储备设施，加快建设农机配件城新华农产品物流园泉北物流园区......”。

5、“.....尽快形成以日用品农副产品家居建材批发为主辐射区域广阔综合物流园区十二里庙物流园区，建成农产品八大交易区域，形成多功能体现代化综合性农产品物流园区。产业背景冷链物流泛指冷藏冷冻类食品在生产贮藏运输销售，到消费前各个环节中始终处于规定低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗项系统工程。它是随着科学技术进步制冷技术发展口万，其中分布在城镇万，分布在林场万。柴河镇总用地为公顷，其中江河水域面积为公顷，空地面积为公顷，建成区面积为公顷，人均建设用地面积为平方米。四产业现状柴河镇属浅山区，拥有地方林地公顷，耕地公顷，耕地主要分布在平坡和半坡岗地上，多集中于牡丹江及头道河流域......”。

6、“.....以棚室和露地蔬菜食用菌肉第章总论第节项目概况项目名称海林市柴河镇群力村山葡萄基地建设二项目性质农业基础设施建设三项目所在地黑龙江省海林市柴河镇四建设单位海林市柴河镇群力村林海农家种植场核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！五建设单位法人代表于开河第二节项目建设背景近年来，尤其是国家实施略，合理安排用地布局与项目组织，有利于迅速形成规模，有利于分期实施逐步完善。二规划思路在国家出台惠农政策扶持农业生产，鼓励农民进行产业化经营有利条件下，调整农业产业结构已成为增加农民收入有效手段。山葡萄国内需求量呈逐步递增趋势，市场需求不断加大。在充分市场需求基础上......”。

7、“.....项目规划设计从实际出发，以示范基地建设和带动周边农户种植两个方面进行了考虑，融示范与开发为体。第二章项目概述第节项目区域概况地理位置柴河镇地处海林市中部偏北地区，西部与横道河镇接壤，北部与二道河子镇接壤，东部与林口县搭界，南部与牡丹江相邻西邻省会哈尔滨公里，东距绥芬河东宁口岸公里和公里，距牡丹江公里，距海林市公里。图佳铁路国道贯穿全境，与滨绥铁路国道公路相联，铁路贯通全国六大干线，可直达北京天津济南大连。公路可东出海参崴南下图门江。二自然条件柴河镇地处张广才岭东麓，地理坐标为东经〞〞北纬〞〞。城镇呈带状分布，镇址两侧崇山峻岭，林木葱郁，植被保护极好，水系发达......”。

8、“.....经群力村汇入东北最大人工湖莲花湖。地属黑龙江省气候区划中牡丹江半山间温和半湿润气候。受大陆性季风和海洋性环境双重影响，四季变化明显。无霜期般天，植物生长期天，年平均降水量毫米。夏季高温多雨，冬季积雪期长，年降雪日数为天，积雪日数超过天，积雪平均厚度为厘米。三城镇规模柴河镇行政区总面积平方公里，辖个行政村个自然屯，个街道办事处。镇区面积为平方公里。其中南北长公里，东西宽为公里。镇内驻有森工系统柴河林业局柴河林机厂柴河纸板厂和国铁等省直驻镇单位。全镇总人口万，其中镇区人口万人，农村及周边林场人口万。地方人口万，其中城镇人口万，农村人口万林业人口万，其中分布在城镇万......”。

9、“.....柴河镇总用地为公顷，其中江河水域面积为公顷，空地面积为公顷，建成区面积为公顷，人均建设用地面积为平方米。四产业现状柴河镇属浅山区，拥有地方林地公顷，耕地公顷，耕地主要分布在平坡和半坡岗地上，多集中于牡丹江及头道河流域。多年来，农业直以种植业为基础，以棚室和露地蔬菜食用菌肉奶牛等产业支撑，年全镇农村经济总收入实现万元，同比增长农民人均纯收入达到元，同比增长。具有良好农业发展基础。同时依托山区资源优势，柴河镇及林区企业近几年在绿色环保林产品开发上做足了产业品牌文章......”。

海广州等大中城市，价格般第章项目背景国家产业政策和行业发展规划党十六大提出，要大力优化农业和农村经济结构利条件自然条件我县是幻影荷包红鲤鱼原产地，雨量充沛，气温适宜，光照充足，全县现有水域面积万亩，水库正常水位面积万亩，占水域面积，完全可以满足荷包红鲤养殖水源要求。技术优势技术上，有幻影荷包红鲤研究所及原种场和负责全县渔业生产幻影县水产技术推广站，拥有懂技术懂生产懂管理水产工程技术人员人，其中水产工程师人，助理工程师人，技术员人，还有批乡镇渔场和农村养鱼专业户养鱼能手。良种上，现有县荷包红鲤研究所及原种场晓林渔场石头茁渔场院，通过充分挖掘潜力，可以满足全县万亩养殖水面良种供应。主要阻碍因素及解决方案是由于现有池塘大都属六七十年代挖建，具有小浅漏缺限，易倒塌，造成产量低二是段莘水库等大水面还没有充分利用网箱养鱼，开发潜力大三是养殖面积小四是生产资金十分紧张，开发投资严重短缺。我县财政每年除上交上级财政外，所剩资金仅仅只够保工资。从群众来看，仅有点积累也只能维持常规农业再生产，导致难以上规模，创品牌。解决办法是是新挖标准土池二是建设精养鱼池三是改造现有鱼池四是开发利用网箱养鱼技术五是积极向上级有关部门争取项目，并进行招商引资，筹措开发资金。第三章产品市场需求预测与销售市场预测和现有生产能力估计供求关系分析荷包红鲤鱼，肉质鲜美营养丰富，鱼肉蛋白质含量安全可靠，造型美观，结构稳定等优势。钢结构厂房广泛应用于大跨度工业厂房仓库冷库高层建筑办公大楼，多层停车车场及民宅等建筑行业。钢结构背景及发展历史钢是铁碳合金，早在战国时期，我国炼铁技术已很盛行了。其中应该代表当属四川泸定大渡河桥清康熙四十四年建成，而钢结构应用于建筑如公元年宋代在湖北荆州玉泉寺建成层铁塔。世纪初焊接技术出现，以及年高强度螺栓连接出现，极大地促进了钢结构发展。除西欧企业随着经济发展，不断深化企业体制改革，使企业充满了活力。同时由于国外香港台湾地区资本和技术设备进入中国，组建了许多中外合资企业独资企业民营企业股份制企业等，形成钢结构企业百舸争流大好形势。但由于钢结构造价和次性投入比较高，在房屋建筑中比钢筋混凝土结构砖混凝土结构高，影响到钢结构大量推广使用。目前钢结构产能远大于实际产量，很多新企业任务不足，生产能力不能发挥，造成较大供需差距，导致了市场存在恶性竞争，相互压价等混乱局面，这也是当前钢结构行业面临困境之。钢结构产业地区和行业分布我国钢结构制造产业在上海浙江山占，脂肪含量占，是其他鲤鱼不可比拟，另还有滋补药用价值，保健养身功能，且观赏和食用价值都很高。多年来，我县直依托外销和作为礼品赠送，知名度越来越高。随着人民群众生活水平不断提高和人们对生活质量需求，荷包红鲤鱼市场需求量将会急剧增加，尤其是我县自然生态环境得天独厚，养殖荷包红鲤鱼均为无公害商品鱼，前景相当看好。按现有生产能力，全县渔业总产吨，其中荷包红鲤鱼产量仅吨，明显供不应求，完全可以增加养殖。产品竞争能力和进入国外市场前景幻影荷包红鲤鱼属名优特产，列幻影红荷包红鲤绿绿茶黑龙尾砚白江湾雪梨四大名产之首，也是水产界闻名中外优良品种，对外影响大市场前景看好，历史上就是宫庭贡品，年曾试销香港，深受各界人士欢迎被钓鱼台国宾馆列入国宴，招待外国贵宾。近年来，直供不应求，具有较强竞争能力，北京上海南京深圳珠海广州等大中城市，价格般都在每公斤五十元以上，成为星级宾馆餐桌上名贵佳肴。年月日，江泽民同志视察了幻影荷包红鲤鱼良种场，对产品独特品质和优良性状大加赞赏。可以说，产品市场竞争能力强劲，进入国内外市场前景广阔。产品销售方案营销项目背景国家产业政策和行业发展规划党的十六大提出，要大力优化农业和农村经济结构，培育农村经济发展新的增长点。中央农村工作会议强调，发展高产优质高效生态安全农业是推进农业结构调整转变农业增长方式的核心，要优化农业区域布局，促进优势农产品和特色农产品向优势产区集中，形成优势农产品产业带，推动农业产业化经营更快更好地发展。农业部省农业厅也作出规划，要求各上海天津等十个大中城市建设蓄水养殖基地，设立经销窗口，每地亩，合计亩兴建年产千吨鱼用配合饲料厂座。项目实施进度整个项目分两年实施在第年，新挖土池亩，改建精养鱼池亩，在十个大中城市建立养殖基地亩，兴建鱼用配合饲料厂座在第二年，新挖土池亩，改建精养鱼池亩。第五章劳动组织管理与运行管护劳动定员人员素质人员培训荷础用料少造价低施工周期短，跨度大，环境得天独厚，养殖荷包红鲤鱼均为无公害商品鱼，前景相当看好。按现有生产能力，全县渔业总产吨，其中荷包红鲤鱼产量仅吨，明显供不应求，完全可以增加养殖。产品竞争能力和进入国外市场前景幻影荷包红鲤鱼属名优特产，列幻影红荷包红鲤绿绿茶黑龙尾砚白江湾雪梨四大名产之首，也是水产界闻名中外优良品种，对外影响大市场前景看好，历史上就是宫庭贡品，年曾试销香港，深受各界人士欢迎被钓鱼台国宾馆列入国宴，招待外国贵宾。近年来，直供不应求，具有较强竞争能力，北京上海南京深圳珠东北京，以及深圳青岛天津等沿海城市企业较集中。传统船舶机械冶金车辆制造企业除满足本行业需要外，都在向建筑钢结构这个最大最广阔市场开拓发展。钢结构龙头企业在规模化商品化，设计制造施工条龙服务方面开创了发展新思路。在行业中比较有影响重点企业地区分布如下浙江萧山地区杭萧钢构精工钢构东南网架潮峰钢构恒大达钢构等上海地区宝冶钢项目总论投资项目概况可行性分析及必要性二市场分析及前景预测钢结构分类及特点钢结构的背景和发展历史钢结构发展前景及预测三钢结构技术方案公司所具有的优势和条件公司所需要的资质和手续工程图纸及工程设计四钢结构建设规模及方案投资规模及厂房布置投资设备方案项目投资估算五钢结构环境保护消防安全六企业经营及资金回收七风险分析及可行性结论项目总论投资项目概况项目名称项目地点投资状况建设单位状况公占，脂肪含量占，是其他鲤鱼不可比拟，另还有滋补药用价值，保健养身功能，且观赏和食用价值都很高。多年来，我县直依托外销和作为礼品赠送，知名度越来越高统工程，进行有机化改造，就能改变目前这种产业链条短，经济效益低，整体水平差现状。以有机农业为基础有机肉牛产业化已成为现代物质文明和精神文明标志，并以其显著经济效益生态效益和社会效益为世人所关注。我国农牧业发展已进入社会主义市场经济新阶段，有机肉牛产业化是当前农业结构调整方向和重要目标，有机肉牛产业化需要批具有实力龙头企业引导和带动，因此建立规模化有机肉牛示范基地，以科技为动力与支撑，瞄准市场开拓市场和培育市场，可以同时效地带动有机饲草产品加工业，有机计划旨在提高人们膳食中蛋白型肉食比例如牛肉，无疑对巴林右旗畜牧业产业化发展提供了良好宏观政策环境和市场环境。国家实施西部大开发战略，内蒙古生态农业建设是重点。实施有机肉牛产业化示范基地建设符合以上政策，该项工程实施对减轻草地压力恢复草地植被保护生态环境具有战略上意义。内蒙古自治区已将有机畜产品加工业纳入十五规划中，并制定了有机畜产品加工发展思路，对内蒙古畜牧业产业化发展提出了战略性发展目标，并给予政策上全面支持。项目所在巴林右旗是以畜牧业为主体产业旗县，目前正在积极调整优化农牧业产业结构，大力发展集约化畜牧业，努力推进畜牧业产业化经营。有鉴于此，项目建设单位提出在内蒙古巴林右旗建设有机肉牛产业化示范基地项目，以有机饲草业为基础，与有机肉牛养殖业相结合，走有机草畜肉体化发展道路。建成有机牧草生产和加工群体，有机肉牛饲养产业群体和有机肉牛生产加工群体，延伸有机饲海广州等大中城市，价格般第章项目背景国家产业政策和行业发展规划党十六大提出，要大力优化农业和农村经济结构利条件自然条件我县是幻影荷包红鲤鱼原产地，雨量充沛，气温适宜，光照充足，全县现有水域面积万亩，水库正常水位面积万亩，占水域面积，完全可以满足荷包红鲤养殖水源要求。技术优势技术上，有幻影荷包红鲤研究所及原种场和负责全县渔业生产幻影县水产技术推广站，拥有懂技术懂生产懂管理水产工程技术人员人，其中水产工程师人，助理工程师人，技术员人，还有批乡镇渔场和农村养鱼专业户养鱼能手。良种上，现有县荷包红鲤研究所及原种场晓林渔场石头茁渔场院，通过充分挖掘潜力，可以满足全县万亩养殖水面良种供应。主要阻碍因素及解决方案是由于现有池塘大都属六七十年代挖建，具有小浅漏缺限，易倒塌，造成产量低二是段莘水库等大水面还没有充分利用网箱养鱼，开发潜力大三是养殖面积小四是生产资金十分紧张，开发投资严重短缺。我县财政每年除上交上级财政外，所剩资金仅仅只够保工资。从群众来看，仅有点积累也只能维持常规农业再生产，导致难以上规模，创品牌。解决办法是是新挖标准土池二是建设精养鱼池三是改造现有鱼池四是开发利用网箱养鱼技术五是积极向上级有关部门争取项目，并进行招商引资，筹措开发资金。第三章产品市场需求预测与销售市场预测和现有生产能力估计供求关系分析荷包红鲤鱼，肉质鲜美营养丰富，鱼肉蛋白质含量安全可靠，造型美观，结构稳定等优势。钢结构厂房广泛应用于大跨度工业厂房仓库冷库高层建筑办公大楼，多层停车车场及民宅等建筑行业。钢结构背景及发展历史钢是铁碳合金，早在战国时期，我国炼铁技术已很盛行了。其中应该代表当属四川泸定大渡河桥清康熙四十四年建成，而钢结构应用于建筑如公元年宋代在湖北荆州玉泉寺建成层铁塔。世纪初焊接技术出现，以及年高强度螺栓连接出现，极大地促进了钢结构发展。除西欧企业随着经济发展，不断深化企业体制改革，使企业充满了活力。同时由于国外香港台湾地区资本和技术设备进入中国，组建了许多中外合资企业独资企业民营企业股份制企业等，形成钢结构企业百舸争流大好形势。但由于钢结构造价和次性投入比较高，在房屋建筑中比钢筋混凝土结构砖混凝土结构高，影响到钢结构大量推广使用。目前钢结构产能远大于实际产量，很多新企业任务不足，生产能力不能发挥，造成较大供需差距，导致了市场存在恶性竞争，相互压价等混乱局面，这也是当前钢结构行业面临困境之。钢结构产业地区和行业分布我国钢结构制造产业在上海浙江山

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