帮帮文库

返回

(定稿)毕业设计_除冰机器人机构的控制系统设计(有CAD图纸的哟) (定稿)毕业设计_除冰机器人机构的控制系统设计(有CAD图纸的哟)

格式:RAR 上传:2022-06-25 12:47:18

《(定稿)毕业设计_除冰机器人机构的控制系统设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....也面临着严峻挑战由上游水环境污染为主导因素水资源和水环境问题严峻由于水源供给不足,马踏湖湿地面临萎缩与水质恶化危机城区水景观不足以水为核心生态问题急需解决。近年来,桓台县政府组织各方专家对桓台县水系景观绿化环境保护城区建设旅游等多方面进行了规划。年月,桓台县政府委托北京清华城市规划设计研究院编制桓台县水系生态规划,旨在整合水务林业环保旅游城建国土等多个规划,从占湖区总面积,约平方公里,湖内有余条船道,全长余公里,纵横相连,交织成网。湖区原有苇田多亩,蒲田余亩,藕田余亩,鱼虾生态养殖余亩,各种水生植物种,野生鸟类多种,鱼类多种。在八十年代初期,县委县政府为保护马踏湖湿地资源......”

2、“.....在各级政府关心支持下,马踏湖景区年被省政府批准为省级风景名胜区年省环保局批准建立马踏湖省级生态功能保护区年被评为国家级景区年月被命名为全国农业旅游示范点年被评为山东省水利风景区年月被评为国家级风景区。二目前现状水质状况由于马踏湖处于独特地理位置,每年承接东西猪龙河乌河及孝妇河大量洪水及上游河道污水,特别是年代中期以后,上游企业污水排入防洪河道,注入马踏湖,严重破坏了湖区水质条件,湖区人民生产生活受到了较大威胁,尽管起凤镇政府采取“堵截排”等方式,仍未有很大改观。去年以来,县委县政府下大气力治理上游企业污水,今年东猪龙河水质虽有所好转......”

3、“.....二是坚持统筹兼顾,突出重点的原则。三是坚持从实际出发因地制宜的原则。湖湿地开发带来了前所未有机遇。国家林业局林计批字号文关于做好湿地公园发展建设工作通知中强调在人口持续增长和经济快速发展国情下,全国湿地面积减少功能衰退总体形势依然严峻。扩大湿地面积,对自然湿地实施抢救性保护将是我国当年和今后段时期湿地保护重点任务,要求在不具备建立自然保护区条件湿地区域,因地制宜采取建立湿地公园等多种形式加强保护管理,扩大湿地面积,提高保护成效......”

4、“.....湿地公园建设强调人与自然和谐并发挥湿地多种功能,应当突出湿地自然生态特征和地域景观特色,从维护湿地生态系统结构和功能完整性保护栖息地防止湿地及其生物多样性衰退基本要求出发,通过人工适度干预,促进修复或重建湿地生态景观。要注重挖掘展示利用源于湿地人文资源,让公众在领略湿地自然风光,认识湿地同时,了解湿地文化民俗及其在生态文明进程中作用,使其不仅发挥种,鱼类多种。在八十年代初期,县委县政府为保护马踏湖湿地资源,成立了桓台县湖区开发办公室。在各级政府关心支持下......”

5、“.....党十六大以来,提出了以人为本全面协调可持续科学发展观,逐步确立了构建社会主义和谐社会在中国特色社会主义事业中重要地位。党十七大报告中明确提出要建设生态文明,这是落实科学发展观,全面建设小康社会具体要求。坚持以人为本,建设资源节约型和环境友好型社会,是贯彻和落实科学发展观,构建社会主义和谐社会重要任务和关键途径。桓台县位于山东半岛中部,地处鲁中山区和鲁北平原结合地带,东距青岛机场和青岛港千米,西距济南机场公里,高速公路铁路公路四通八达,区位优势明显。桓台县连续届跻身全国百强县,经济实力强大。境内马踏湖方圆百余平方公里,河网密布......”

6、“.....省级湿地公园,级国家旅游景区,是天然旅游胜地,素了保护上。根据近期国家出台有关干道。总长,规划宽度米。雨水管线总长,管径,污水管线长,管径,给水管线长,管径。第二章项目建设必要性旺苍社会经济现状旺苍县县域东西宽约公里,南北长约公里,幅员平方公里。全县辖个乡镇,个街道办事处,个居委会,个行政村,个社,万户,总人口万。由于地理环境差异,县内南北中三类地区经济文化发展极不平衡,尤其是北部高寒山区,集中了全县贫困乡镇和贫困人口,扶贫攻坚难度较大。因此,年旺上企业有户,分别是广旺能源集团总公司万元,川北监狱万元通过结构调整,初步形成了“五大产业”。是以煤炭电力为主能源业......”

7、“.....二是以水泥花岗石陶瓷为主建筑建材业。主要产品及生产能力为水泥万吨长石万吨花岗石万墙地砖万。三是以工业硅电解锰生铁铁精矿铸造为主冶炼业。主要产品及生产能力为工业硅吨电解锰吨生铁万吨铁精矿粉万吨铸件吨。四是以炸药氮肥高纯碳酸钡和造纸为主化工业。主要产品及生产能力为炸药万吨碳铵万吨高纯碳酸钡吨造纸吨。五是以肉食品食用油食用菌蚕丝绸为主农副产品加工业。主要产品及生产能力为屠宰生猪万头食用植物油吨重磅绢丝绸万米。近几年,旺苍重点抓了以破产重组为主要内容企业改革。目前,全县企业破产立案户,终结破产程序户,重组新企业户,消化不良债务亿元,“了断”职工身份多人,盘活存量资产亿元......”

8、“.....安置项目概况.工程概况项目名称新建城镇基础设施项目建设地点四川省旺苍县县城项目业主旺苍县规划和建设局可研编制单位白垩系砂岩粉砂岩和紫色泥岩组成,山体两侧具有明显不对称性,南侧坡度较缓,北侧坡度较徒,海拔般在米,相对高差米。北部中山区北部鼓城山光头山支雾山汉王山老君山欧家坪等群峰雄踞,构成米仓山西段主体。山体走向大致呈东西向,山体多为砂岩碳酸盐岩和变质岩浆岩组成,山势由北向南延缓下降,海拔米,相对高差米。沟谷两侧悬岩陡壁,谷底狭窄。气候水文旺苍县属亚热带湿润季风气候,垂直气候明显,年均气温,年均日照小时,年均雨量毫米,主要集中在夏秋两季。年均无霜期天。风向和风力季节性变化明显,年平均风速米秒......”

9、“.....南风西北风次之,西风频率最小。年平均日照数小时,全年日照以月最多,月最少。大气降水是县内水资源主要来源。根据旺苍县气象台有关观测资料,年平均降水总量亿立方米。雨季分布月为丰水月,月平均降水量毫米,占年降水量月为枯水月,月平均降水量毫米,占年降水量。县境内沟谷满足群众基本生活生产所需基础设施,适当优化提升市政基础设施系统建设水平。符合城市建设总体规划,满足城市发展需要,做到交通与土地利用相协调。在城镇人口分布和用地布局有较大变动情况下,随之进行必要调整,依然能满足需要。根据旺苍县近年来经济建设情况和国家经济发展形势,结合目前旺苍县具体情况,本次项目市政设施新建,应形成合理城镇市政基础配套设施......”

下一篇
制造成本提高产品质量,最大限度满足用户要求,增加产品竞争力。产品技术含量较高,为了及时跟中使用量大应用范围广外加剂。它用于混凝土可实现下列目在混凝土和易性相同时,大幅度地降低混凝土用水量,可以提高混凝土强度在混凝土水灰比相同时,可以大幅度地提高混凝土和易性在混凝土和易性和强度相同情况下,可以节约水泥用量。萘系高效减水剂可直接用于混凝土,也可作各种不同功能外加剂复配原料使用。二产品现有产量调查根据中国混凝土外加剂协会年不完全调查,萘系高效减水剂产量约万吨,随着近几年我国基本建设规模扩大和西部大开发,萘系高效减水剂产量还将继续增加。三替代产品调查萘系高效减水剂自上世纪年代发明以来,直主导着混凝土外加剂市场,虽然目前也研究出些新外加剂如氨基磺酸盐聚丙烯酸类外加剂等,但由于这些外加剂性能和价格等存在些问题,尚没有能普及应用,估计在今后二十年内,萘系高效减水剂仍无可替代产品,但是萘系产品本身可能会出现改性产品。四产品价格调查萘系高效减水剂价格随原料市场价格波动随时波动,目前萘系产品价格粉剂在元吨液体在元吨,且价格在不同地区不同城市也有相当大差异,不能概而论。五国外市场调查国外自二十世纪三十年代开始就使用塑化剂和引气剂,目前已广泛存在各种类型外加剂。在先进工业国家,掺外加剂混凝土达混凝土总量,甚至有国家总量混凝土均掺用外加剂。国外多数国家混凝土外加剂仍以萘系为第部分总论第二部分项目背景和发展概况第三部分市场分析与建设规模第四部分建设条件与厂址第五部分工厂技术方案第六部分环境保护及安全第七部分清洁生产与节能减排第八部分企业组织与劳动定员第九部分项目实施进度安排第十部分投资估算与资金万吨,每吨售价元计,年销售收入为万元。第四部分建设条件与厂址资源和原材料资源详述萘系高效减水剂生产主要原料为工业萘硫白质中约有是水溶性,为碱溶性蛋白。因此目前也广泛开展了花生食品花生饮料花生蛋白粉花生加工副产品综合利用。油用传统上,花生主要用作榨油,约占花生总产。目前,加工利用水平不断提高。提取花生饮料主要有压榨法溶剂浸出法或称萃取法和水溶法。食用我国传统食用方法包括生食和经过煮炸炒烤等简单加工处理食用,或经过专门加工成食品。加工食品主要包括糖果类,糕点类,小吃类,粥汤饮料类,西式类等。深加工食品花生酱。我省山亭莒南青岛等地已有多条生产线,产品主要用于出口,在国内市场亦越来越受欢迎。花生蛋白饮料果茶速溶花生乳品等。花生蛋白饮料感观性状为乳白色奶状液,口感柔和,香甜可口网络发展,进步促进城市耐用品消费升级换代,扩大消费,搞活流通。二大力发展废旧物资交易市场各地应结合自身经济区位和消费特点,大力发展废旧物资交易市场,加大市场基础设施建设和改造力度,完善旧物交易集散分拣结算质检和维修等功能,提高经营水平。特别是在大中城市建设和改造批大型综合和专业废旧物资交易市场。对于已经开办废旧物资交易市场要加强服务,对于新申请开办废旧物资交易市场要提供便利。鼓励有条件地方开展示范废旧物资交易市场创建工作,引导市酸烧碱甲醛,这些原料均为般化工原料,本地即可选择购买。二原材料主要辅助材料需要量及供应原材料主要辅助材料需要量及供应原料工业萘吨年。辅料甲醛吨年,硫酸吨年,液碱吨年,从公司附近化工厂购买。以上原材料不足部分也可考虑从省外厂家采购。燃料及其他公用设施供应煤生产每吨萘系高效减水剂约需用吨标煤蒸汽用煤,生产万吨萘系高效减水剂约需吨标煤。三需要作生产试验原料萘系减水剂生产工艺成熟,般不需要生产试验,仅在投产后稍加调整配方即可。二建厂地区选择自然条件主导风向西北风年均气温最冷气温最热气温历史冻土最高深度地震烈度二基础设施新建企业在石嘴山市惠农区河滨工业园区内,水电路通信配套齐全,不必另行考虑。三厂址选原材料价格波动风险近两年来,工业萘价格波动较大,其波动幅度最大达元吨,因此掌握工业萘价格直接关系到工厂经济效益,可以有效地避免原料价格剧烈波动产生风险。市场风险目前外加剂市场竞争激烈,本企业如何能够及时扩展市场,并使产量达到设计能力,正是关键问题,必须予以充分重视。三主要技术经济指标表序号指标名称单位数量备注建设规模实际产量主要工艺技术指标主要工艺参数配用功率单位电耗磺化反应温度单位水耗单位耗煤标煤利用废烟气可减少也有很大进展。年,河南郑州高新技术开发区家孵化企业久宝生物工程公司研制开发出常温环保步法花生制油与蛋白质提取技术,使我国在花生蛋白质研究方面取得了突破性进展。这项技术解决了传统工艺中存在蛋白热变性溶剂残留三废排放污染和黄曲霉毒素不达标四大难题,步分离花生饮料和花生蛋白,将食用油生产和植物蛋白利用推向个新阶段。武汉天天好生物制品公司已经研究出花生蛋白功能肽,并成功解决了功能肽脱苦味脱色工艺问题,对调料口味无任何影响。据介绍,功能肽有独特生理活性,往往很小量就能起到很大作用,因此成本增加很小,但给产品和品牌带来了新市场概念和高科技含量。第三章市场预测市场现状和分析我国软饮料市场呈现不断增长态势,随着居民收入水平不断提高,市场势必持续增长,消费空间不断扩大。而且,农业发展和种植结构调整为食品工业尤其是饮料食品工业发展提供了良好条总论项目名称承办单位及法人项目名称泗县饮品有限公司年产吨花生蛋白饮料项目项目承办单位承办单位名称泗县饮品有限公司企业法人建设地点泗县新型工业试验园区可行性研究报告编制单位泗县中小企业具有高能高营养特点。花生蛋白可消化率高,消化系数,基本不含胆固醇。花生蛋销售资金万元利润总额万元所得税万元税后利润万元盈利能力指标万元全部投资内部收益率全部投资净现值万元全部投资回收期年投资利润率投资利税率四存在问题及建议原材料中尤其是工业萘价格近两年来波动范围较大,最大幅度在元吨,并且由于工业萘本身价格较高,再生产经营中对产品成本影响较大,所以对工业萘价格波动问题应有足够思想准备。工厂生产量能否达到设计能力决定于产品销售能力,建议对销售人员进行培训,充实和加强销售队伍,鼓励销售人员大力开拓市场,尤其是甘肃新疆市场开拓。加强生产管理,不断进行技术创新,降低产品场向生产。是政策得到迅速落实。目前,能繁母猪补贴全部到场到户,共补贴母猪万头参保能繁母猪万头,覆盖率达全国个生猪原种场和扩繁场建设项目抓紧实施,万头能繁母猪人工授精补贴有序项目摘要项目名称原种猪场扩建项目项目建设单位湖北谷城生态牧业有限公司单位性质股份制有限公司项目建设地点湖北省谷城县组项目总负责人湖北省谷城县畜牧业局局长项目经济负责人湖北谷城生态牧业公司董事长项目技术负责人农业大学教授博士生导师,谷城县生猪良种繁育项目技术依托人建其中国有企业和年收入超过万元规远远高于标准班每班人平均容量。随着中心办学规模不断扩大,实验室阅览室多煤体教室满足不了教学需要。为了适应新形势下中心发展需要,新建实习培训大楼显得十分紧迫,广水市职业技术教育中心实习培训大楼建成,将大大缓解教学设施紧张矛盾,有利于该中心扩大招生和培训规模。中心生源市场分析国务院办公厅湖北省政府先后下发了省人民政府关于大力发展职教决定,要求以体制创新和制度创新为突破口,逐步建立起适应社会主义市场经济体制结构合理灵活开放特色鲜明自主发展现代职业教育体系。降雨量,最大暴雨量。年无霜期天天,年平均风速米秒年最大风速米秒年主导风向西北风。极端最高气温极端最低气温。地震裂度广水市应山城区属浅震,震源深度般在千米左右,震级不大,地震裂度为级,本项目工程设计按级地震裂度考虑。地质状况地质状况有待勘探后在初步设计中予以说明。社会经济条件年全市国内生产总值亿元,其中第产业亿元,占第二产业亿元,占第三产业亿元,占。年农民人均纯收入元,城镇居民人均可支配收入元,全市综合经济实力位居全省县市二十强。良好宏观经济条件为适龄学生接受教育提供了经济基础。城市居民收入差别加大,失业率增大,再就业再上岗要求进行技术再教育,这些因素也为本项目实施提供了非定值条件。项目业主条件广水市职业技术教育中心法人代表刘友志,男,年生,中共党员,大学文化,自参加工作以来直在教学第线,实践经验相当丰富,他当教师年,从事职业教育领导工作年,对学校管理和经营有独特之处,结合职业教育实际,是抓住学历教育不放松,二是瞄准市场开展职业技能培训。学校抓住大企业大集团,以市场为导向,不断调整总论项目提要项目名称广水市职业技术教育中心实训大楼建设项目项目实施单位广水市职业技术教育中心项目建设地址广水市育才路号入教学楼管道直径。排水。排水由各楼层主管道汇集后,排至地下层出户,经综合处理后入排水沟。排水沟沿主要道路布臵,最后排入护城河排水管网。排水沟沿长和教务主任具体负责组织实施。近三年,有名教师参加学历提高教育,名教师参加省教育厅组织中等职业骨干教师培训,有名专业教师到联办企业不定期培训,经考核取得了相应中级技能等级证书,所有文化课教师参加市级骨干教师培训,全体教师参加了校内普通话培训和计算机技术培训,教师取得了相应证书。三年内教师人均培训学时达小时以上。由于中心领导班人不断努力,年月,学校被湖北省教育委员会评为省级重点职业高级中学年月被湖北省教育委员会授予湖北省成人制造成本提高产品质量,最大限度满足用户要求,增加产品竞争力。产品技术含量较高,为了及时跟中使用量大应用范围广外加剂。它用于混凝土可实现下列目在混凝土和易性相同时,大幅度地降低混凝土用水量,可以提高混凝土强度在混凝土水灰比相同时,可以大幅度地提高混凝土和易性在混凝土和易性和强度相同情况下,可以节约水泥用量。萘系高效减水剂可直接用于混凝土,也可作各种不同功能外加剂复配原料使用。二产品现有产量调查根据中国混凝土外加剂协会年不完全调查,萘系高效减水剂产量约万吨,随着近几年我国基本建设规模扩大和西部大开发,萘系高效减水剂产量还将继续增加。三替代产品调查萘系高效减水剂自上世纪年代发明以来,直主导着混凝土外加剂市场,虽然目前也研究出些新外加剂如氨基磺酸盐聚丙烯酸类外加剂等,但由于这些外加剂性能和价格等存在些问题,尚没有能普及应用,估计在今后二十年内,萘系高效减水剂仍无可替代产品,但是萘系产品本身可能会出现改性产品。四产品价格调查萘系高效减水剂价格随原料市场价格波动随时波动,目前萘系产品价格粉剂在元吨液体在元吨,且价格在不同地区不同城市也有相当大差异,不能概而论。五国外市场调查国外自二十世纪三十年代开始就使用塑化剂和引气剂,目前已广泛存在各种类型外加剂。在先进工业国家,掺外加剂混凝土达混凝土总量,甚至有国家总量混凝土均掺用外加剂。国外多数国家混凝土外加剂仍以萘系为第部分总论第二部分项目背景和发展概况第三部分市场分析与建设规模第四部分建设条件与厂址第五部分工厂技术方案第六部分环境保护及安全第七部分清洁生产与节能减排第八部分企业组织与劳动定员第九部分项目实施进度安排第十部分投资估算与资金万吨,每吨售价元计,年销售收入为万元。第四部分建设条件与厂址资源和原材料资源详述萘系高效减水剂生产主要原料为工业萘硫白质中约有是水溶性,为碱溶性蛋白。因此目前也广泛开展了花生食品花生饮料花生蛋白粉花生加工副产品综合利用。油用传统上,花生主要用作榨油,约占花生总产。目前,加工利用水平不断提高。提取花生饮料主要有压榨法溶剂浸出法或称萃取法和水溶法。食用我国传统食用方法包括生食和经过煮炸炒烤等简单加工处理食用,或经过专门加工成食品。加工食品主要包括糖果类,糕点类,小吃类,粥汤饮料类,西式类等。深加工食品花生酱。我省山亭莒南青岛等地已有多条生产线,产品主要用于出口,在国内市场亦越来越受欢迎。花生蛋白饮料果茶速溶花生乳品等。花生蛋白饮料感观性状为乳白色奶状液,口感柔和,香甜可口网络发展,进步促进城市耐用品消费升级换代,扩大消费,搞活流通。二大力发展废旧物资交易市场各地应结合自身经济区位和消费特点,大力发展废旧物资交易市场,加大市场基础设施建设和改造力度,完善旧物交易集散分拣结算质检和维修等功能,提高经营水平。特别是在大中城市建设和改造批大型综合和专业废旧物资交易市场。对于已经开办废旧物资交易市场要加强服务,对于新申请开办废旧物资交易市场要提供便利。鼓励有条件地方开展示范废旧物资交易市场创建工作,引导市
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1封面.doc 1封面.doc

2诚信承诺书.doc 2诚信承诺书.doc

3任务书.doc 3任务书.doc

5文献综述.doc 5文献综述.doc

除冰机器人机构的控制系统设计开题报告.doc 除冰机器人机构的控制系统设计开题报告.doc

除冰机器人机构的控制系统设计说明书.doc 除冰机器人机构的控制系统设计说明书.doc

除冰器---A4.dwg 除冰器---A4.dwg (CAD图纸)

工况图--A1(1).dwg 工况图--A1(1).dwg (CAD图纸)

工作轮系--A3(1).dwg 工作轮系--A3(1).dwg (CAD图纸)

伺服电机A2.dwg 伺服电机A2.dwg (CAD图纸)

外文翻译--现代工业机械手.doc 外文翻译--现代工业机械手.doc

铣刀--A3(1).dwg 铣刀--A3(1).dwg (CAD图纸)

装配图--A0(1).dwg 装配图--A0(1).dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档