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(定稿)毕业设计_四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟) (定稿)毕业设计_四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)毕业设计_四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....水流缓慢。工程地质条件县东西有寒武奥陶系地质构成。山丘平行延伸两侧,其余均为平原,海拨般为米,地势由东南向西北倾斜,坡度为万分之。北区第四纪地层分布广泛,地基承载力山前地带可达吨平方米。地下水层多为石灰岩层隙间水,含水较丰富。项目区最大冻土深度厘米,地震烈度度。建设用地综合自然条件较好。县区域大地构造属中淮地台鲁西隆起区南极,区境要交通枢纽。二社会经济条件名优农产品基地众多自然地理条件优越,名优农产品基地众多。县植被保存完好,工业污染程度低,具有生产加工绿色食品自然条件。耕地面积万公顷,农作物主要有小麦棉花大豆玉米山芋及花生芝麻等。全县水果挂果面积万亩......”

2、“.....孙圩子胡萝卜闫集黑皮冬瓜马井韭青韭黄圣泉国圣桃黄河故道水晶梨龙城石榴新庄黄牛黄口三元杂交猪丁里华英鸭等名优农产品种养基地闻名全国。二丰富矿产资源县矿产资源丰富,水电供应充足。县为全国个重点产煤县之,已探明煤炭储量亿吨,现有对矿井,年产能力万吨探明石油储量亿吨,煤层气储量亿立方米,石灰岩储量亿吨铁矿石瓷石高岭土等储量可观。县南北分属淮黄河水系,地下水量为亿立方米,水质优良,生产生活用水充足。电力供应属华东电网,设施完善,境内有万伏以上变电所个,生产生活供电充足。三雄厚经济基础工业基础雄厚,门类齐全。县工业发展历史久远......”

3、“.....公里五可行性报告编制的依据承办单位关于编制可行性研究报告的委托书及要求可行性研究报告编制内容深度的规定县民政局提供的基础资料国家现行的各设计专业的设值班室附属设施工程室外给排水管网室外消防系统室外强弱电系统道路绿化围墙二建筑功能布局设计思想设计思想是要在保证各个区域在功能合理结构清晰基础上做到相互协调有机联系,尽可能创造个设施完备使用方便功能齐全红色旅游景区。充分体现“以人为本”服务特点。二实施原则本工程建设和规划旨在现人性化建筑特点,充分发挥拉萨烈士陵园红色旅游区功能和用途。在设计上主要是满足拉萨烈士陵园红色旅游服务需求......”

4、“.....同时对该地块地形以及用地特征进行分析和布局。设计主要着眼于寻求合理综合整体关系,创造良好空间形态。因此,本次设计作为整个设计过程中第步,旨在对今后进步设计给出基本构架及总体思路,并作为设计原则和基本空间结构组成。功能分区根据红色旅游行业特点及管理体制,对新建道路与原有建筑进行合理畅通,并偏南风。历年极端最低气温为,历年极端最高气温为,年均气温历年平均降水量为毫米,年平均无霜期天,年平均相对湿度为,年平均蒸发量为毫米,年平均日照时数为小时。水文条件县位于淮河流域中游,二三级支流范围里,隶属于华北平原南部淮北平原中部......”

5、“.....全县多年平均地下水资源总量为亿立方米年,地表水和地下水资源丰枯基本依赖降水补给多寡,地下水资源赋存于地层多孔介质之中,水运动较为缓慢。近年来,城区及近郊区地下水位大幅度下降,给水能力逐年减少,呈现超采现象,应该予以防范。全县水资源水质较好,均为重碳酸钙型,矿化度小于克升,但其钙镁离子偏高,导致水硬度较大。地质地貌县主属黄淮海冲击平原,地面高呈由西北向东南缓倾,海拨高度介于米之间。地形大致可分为两个单元,即东南部分布着些低山丘陵,其余为黄泛平原。山丘谷地占总面积,平原占。土壤为潮土类褐土类石灰土类棕壤土类砂疆黑土类......”

6、“.....比“十五”期末扩大了平方公里人口达到万人,比“十五”期末增加了万人。五年来,全市共投入新农村建设资金亿元,完成个村点建设,近三分之农民基本实现“走上平坦路喝上干净水用上卫生厕洗上热水澡用上洁净灶”目标。粮食产量持续突破亿斤,农民人均纯收入突破元,“三农”基础更加牢固。与“十五”期末比较,粮食总产由亿斤增加到亿斤,连年创历史新高农民人均纯收入由“十五”期末元增加到元,年均增长,增幅较“十五”期间加快个百分点。高速公路高速铁路“双十字”构架加快建设,高速公路总里程全省第,信州区财政总收入增幅超过。规模以上工业增加值同比增长。固定资产投资达到亿元,同比增长。社会消费品零售总额达到亿元......”

7、“.....城镇居民人均可支配收入达到元,同比增长农民人均纯收入同比增长。第三章建设条件第节自然条件地形地貌境内东南北部三面环山,西部临水,中部丘陵广布。基本地貌以山地丘陵湖泊为主。地形大势由东南向西北倾斜。东西向依次为边缘山地丘陵平原和湖泊。北部黄山尾闾蟠结在黄山之间,东部怀玉山脉绵延于衢州边境,东南部武夷山脉迤逦入赣闽怀抱。西北是全国最大淡水湖鄱阳湖。信江流贯全区。全境丘陵,占总面积,水面占,岗地平原占。气象气候温湿,属中亚热带湿润型气候。全年平均气温在至之间,年均降水量至毫米,年均日照时数至小时,年均无霜期至天。由于气候温暖,光照充足,雨量充沛,无霜期长,农作物生长十分繁茂。全市全年平均气温为......”

8、“.....极端最低气温为余干县年月日年最热平均气温为,极端最高气温为玉山县年月日。年夏是市境内年来最热年,月份全市有个县铅山广丰弋阳出现极端最高气温,分别为,突破历史极端记录。还有个县极端最高气温和历史极值持平。总论第节概论项目概论项目名称市创业创新展示中心项目建设单位市工信委建设地址按照规划部门的选址意见,项目选址于市区,东临市民创业公园南靠商业南路西邻府西路北与凤凰大道相隔块发展备用地。建设性质新建二建设内容及建设规模主要建设内容包括栋创业创新展览中心及配套设施建设,以及区内绿化道路等。第二节工程建设条件交通条件拟建项目项目选址于市信州区......”

9、“.....交通十分便利。公共设施条件项目所在地块为市政府正在全力打造城市规划区域,供水供电广电电讯网络市政等设施均随着道路建设逐步完善,能为项目提供有利保证。周边建筑及环境条件本地块位于信州区规划范围核心区,周边主要公共建筑有市政府市民创业公园图书馆职业中专骨伤科医院分院,以及行政商贸服务业等城建项目,建筑风格多样,本项目符合城市总体规划土地使用规划。施工条件本项目施工场地能满足施工要求运输方便各种建筑材料均能供应,施工用水用电均可在附近内接入,符合施工条件。政府和社会支持条件项目实施也引起了各方面关注,得到了各级领导支持与帮助,本项目作为市政府年重点工程,得到市政府各部门大力支持......”

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硂砌块砌筑,卫生间隔墙采用水泥砂浆粉煤灰多孔砖或成品隔墙。砌体结构内外墙均采用粉煤灰多孔砖砌筑。建筑立面设计在满足院前急救中心用房各功能需求,协调医院院内及周边环境前提下,拟设计为现代式建筑造型,按照形式追随功能理念,力求新颖典雅简洁轻巧。外墙面依据医院特点,以米黄色为外墙主要颜色,运用铝板局部玻璃幕墙等不同材料相搭配方式装饰外观,使建筑达到轻快明朗效果,以显示建筑质感。本项目楼体总长米,宽米,地上二层。楼体总层高为米,层层高度米,二层层高为米。建筑防火设计院前急救中心建筑防火等级不低于二级,般用房采编制依据及原则第二章项目背景第三章项目建设的必要性可行性第四章建设条件第五章建设规模及方案第六章水电气供应第七章环境保护措施第八章设备配臵第九章项目组织管理第十章项目实施进度第十章投资估算及资金筹措第十二章综合效益分析第十三章结论核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,陕西省旬邑县农村急救体系建设项目可行性研究报告编制依据及原则国家卫生部制定的急救中心建设标准卫办规财发号及急救中心建设标准条文说明国家层后为普通抹灰,刷外墙防水涂料。内墙卫生间车辆消洗间内贴面砖,其他内墙面刷白色乳胶漆。地面卫生间车辆消洗间做防水处理,地面均为普通防滑地板砖。顶棚普通抹灰,刷白色乳胶漆。门温采用厚聚苯乙烯,防水层采用改性防水层处理。无障碍设施无障碍设施是指为保障市场空间。国际市场特别是日本韩国以色列阿拉伯国家东南亚等亚洲国家对苜蓿饲料需求量很大,产品有着良好国际市场环境。可实现牧草饲料出口创汇。加工技术和工艺较为简单,技术成熟,便于掌握和操作。加工设备可实现国产化。项目完成后,可使当地万亩牧草收割实现机械化,大大减轻农民劳动强度,提高工作效率,减少由于收割不及时特而造成经济损失,带动当地牧草种植业发展,经济效益显著,具有定抗风险能力。项目总投资万元,按工程实施计划,达产后年利润总额万元,年创税金万元。投资利润率,投资回收期年税后,财务内部收益率税后,财务净现值万元税后。年创汇万美元。以上大风沙之源。为了改善该地区生态状况,充分发挥当地资源优势和传统畜牧养殖业优势,山西省政府相继作出了山西省年草建设发展纲要关于建设雁门关生态经济畜牧区意见关于进步加快雁门关生态经济畜牧区若干意见决定雁门关生态畜牧经济区年建设规划等重要决策,雁门关生态畜牧经济区由个县区组成,朔州市是其中重点地区。同时国务院也出台了关于进步做好退耕还林还草试点工作若干意见。以上决策实施给朔州市生态畜牧经济区许多发展机遇是随着农产窗外窗采用单框双坡复合铝塑钢窗,楼内各用房门除隔断外均采用普通防火实木门层面保温采用厚聚苯乙烯,防水层采用改性防水层处理。无障碍设施无障碍设施是指为保障病人老年人儿童和其他社会成员通行安全和使用便利,无障碍设施设计将按照建设部民政部中国残联发布城市道路和建筑物无障碍设计规范规定执行。出入口建筑物主次入口停车场等利用现有医院设施,同时设计施工中应根据现场条件考虑分出区域,要求出入口设臵在通行方便和安全地段按相关规范和标准执行。出入口室内外地面宜相平,如室内外地面有高差时,应采用坡道连接。坡道出入口内外应留有米平坦轮椅回转面积按相关规范与标准执行。坡道供病人使用门厅过厅足额筹措资金,加强对项目支持力度,保证项目建设顺利实施。稳定政策支持。国家卫生部制定急救中心建设标准和国家卫生部规划财务司国家发改委社会司印发关于编报农村急救体系年建设项目中央预算内专项资金投资计划通知,为项目建设提供了可靠政策支持。综上所述,本项目建设是必要可行。第四章建设条件机构设臵及建设地点旬邑县医院是全县医疗救治中心和处理突发公共卫生事件核心救治单位,旬邑县农村急救中心拟设在旬邑县医院内,由旬邑县医院管理。农村急救中心建设地点位于旬邑县医院院内平面北侧,与急诊科相邻,面临县城西大街,即有利于急诊车辆快速出入,又利于急诊患者及时送达急诊科救治,建设地址十分合理。建设条件新建农村急救中心建设地理位臵优越,建设条件良好。现简述如下供电县医院由旬邑县城市供电电网保障供电,为二级用电负荷。同时,院内已建成双电源供配电系统。院前急救中心建设项目建成后可充分利用。给排水县医院现有用水进水管径为,现有供水设间车辆消洗间内贴面砖,其他内墙面刷白色乳胶漆。地面卫生间车辆消洗间做防水处理,地面均为普通防滑地板砖。顶棚普通抹灰,刷白色乳胶漆。门窗外窗采用单框双坡复合铝塑钢窗,楼内各用房门除隔断外均采用普通防火实木门层面保责危急重症快速反应,乡镇卫生院作为急救中心辐射分支和前沿,负责对危急重症进行初步处理和及时转诊。形成通讯畅通反应敏捷快速高效农村急救综合体系。农村急救中心土建工程设计思路是坚持以人为本,崇尚合理节约清晰原则,采用人体尺度,心理感觉和行为规律为依据,在追求全明设计直接采光同时,兼顾舒适性功能性便利性于体,力图创造端庄亲切简洁结构采用全现浇框架结构,安全等级二级,结构设计使用年限年,抗震设防类别类,建筑抗震设防烈度为度,水平地震影响系统最大值,设计特征周期,设计基本地震加速度值为。墙体框架结构内外墙采用加气品供求平衡丰年有余,我国加入之后畜产品在国际竞争中具有明显比较优势,为该地区大力发展畜牧业创造了有利条件二是中央做出退耕还林还草环北京风沙源区治理等重大决策,给本地区发展生态经济提供了良好机遇三是在全国上下实施农业结构战略性调整中,农业部和我省都把发展畜牧业作为优化农业结构重要内容,给本地区调整农业结构,建立以牧为主农林牧协调发展格局提供了产业政策四是近年来畜牧业发展势头强劲,朔州市种草养畜有丰富资源优势,有较好发展基础,农民群众有很高积极性,为本市建设生态畜牧经济区奠定了坚实基础。朔州市以京津风沙源治理工程和雁门关生态畜牧区建设为契机,大规模进行生态建设,退耕还林窗外窗采用单框双坡复合铝塑钢窗,楼内各用房门除隔断外均采用普通防火实木门层面保温采用厚聚苯乙烯,防水层采用改性防水层处理。无障碍设施无障碍设施是指为保障病人老年人儿童和其他社会成员通行安全和使用便利,无障碍设施设计将按照建设产品工艺及设备选型生产板栗粉工艺流程鲜板外要求设置消防栓,灭火器等。节能在设备配置及选型上,尽量采用先进,低耗能。生产所产生废渣,废水,废气能够进行充分处理,其中废渣被回收利用为燃料,废水被回收利用为酱色原料。生产用水采用循环使用,节约用水量。九项目实施进度计划年十效益分析该项目建成后,将充分利用青龙板栗资源,实现农产品深加工,形成板栗生产加工销售良性循环。项目达产达效后可年上缴税金多万元,同时吸纳人就业,将直接促进板栗种植良性发展,辐带其他产业发展,社会效益显著。十总成本费用估算生产成本估算原料费按每公斤板栗元计算,万吨万元吨亿元燃料动力费及取暖照明费万元管理工资费用按管理人员人,每人年薪万元,计万元。雇工人,每人月薪元,计万元④其他原附材料含包装物等万元销售费用按每吨粉元,每吨露元计算,吨万元,万吨万元,计万元税金按年总销售收入计算,亿元万元固定资产折旧费设备厂房等平均使用寿命按年,年折旧率为,年折旧费为万元,计万元。年总成本则为,万元。则生产期年利润及税金估算如下表项目产品年总成本年产量价格年产值年总税金年利润板栗粉吨万元吨,万元万元板栗露万吨元吨万元,万元总计,万万万情况目前已完成项目书编制,正在招商。十三前景展望该项目可以大大提高我地板栗附加值,符合国家有关加快农业产业化结构战略性调整系列方针政策。着力解决农副产品科技含量低附加值低市场竞争力低生产组织化程序低问题。符合国家省市县关于支持三农增加农民增加收入方针。同时也符合改善贫困地区生产生活条件扶贫开发政策。同时,该项目技术硂砌块砌筑,卫生间隔墙采用水泥砂浆粉煤灰多孔砖或成品隔墙。砌体结构内外墙均采用粉煤灰多孔砖砌筑。建筑立面设计在满足院前急救中心用房各功能需求,协调医院院内及周边环境前提下,拟设计为现代式建筑造型,按照形式追随功能理念,力求新颖典雅简洁轻巧。外墙面依据医院特点,以米黄色为外墙主要颜色,运用铝板局部玻璃幕墙等不同材料相搭配方式装饰外观,使建筑达到轻快明朗效果,以显示建筑质感。本项目楼体总长米,宽米,地上二层。楼体总层高为米,层层高度米,二层层高为米。建筑防火设计院前急救中心建筑防火等级不低于二级,般用房采编制依据及原则第二章项目背景第三章项目建设的必要性可行性第四章建设条件第五章建设规模及方案第六章水电气供应第七章环境保护措施第八章设备配臵第九章项目组织管理第十章项目实施进度第十章投资估算及资金筹措第十二章综合效益分析第十三章结论核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,陕西省旬邑县农村急救体系建设项目可行性研究报告编制依据及原则国家卫生部制定的急救中心建设标准卫办规财发号及急救中心建设标准条文说明国家层后为普通抹灰,刷外墙防水涂料。内墙卫生间车辆消洗间内贴面砖,其他内墙面刷白色乳胶漆。地面卫生间车辆消洗间做防水处理,地面均为普通防滑地板砖。顶棚普通抹灰,刷白色乳胶漆。门温采用厚聚苯乙烯,防水层采用改性防水层处理。无障碍设施无障碍设施是指为保障市场空间。国际市场特别是日本韩国以色列阿拉伯国家东南亚等亚洲国家对苜蓿饲料需求量很大,产品有着良好国际市场环境。可实现牧草饲料出口创汇。加工技术和工艺较为简单,技术成熟,便于掌握和操作。加工设备可实现国产化。项目完成后,可使当地万亩牧草收割实现机械化,大大减轻农民劳动强度,提高工作效率,减少由于收割不及时特而造成经济损失,带动当地牧草种植业发展,经济效益显著,具有定抗风险能力。项目总投资万元,按工程实施计划,达产后年利润总额万元,年创税金万元。投资利润率,投资回收期年税后,财务内部收益率税后,财务净现值万元税后。年创汇万美元。以上大风沙之源。为了改善该地区生态状况,充分发挥当地资源优势和传统畜牧养殖业优势,山西省政府相继作出了山西省年草建设发展纲要关于建设雁门关生态经济畜牧区意见关于进步加快雁门关生态经济畜牧区若干意见决定雁门关生态畜牧经济区年建设规划等重要决策,雁门关生态畜牧经济区由个县区组成,朔州市是其中重点地区。同时国务院也出台了关于进步做好退耕还林还草试点工作若干意见。以上决策实施给朔州市生态畜牧经济区许多发展机遇是随着农产
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基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

接线图 A3.dwg 接线图 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

四自由度气动式机械手设计说明书.doc 四自由度气动式机械手设计说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

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