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(定稿)毕业设计_水下船舶清洗机器人结构设计(有CAD图纸的哟) (定稿)毕业设计_水下船舶清洗机器人结构设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)毕业设计_水下船舶清洗机器人结构设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....使其吸盘松开,内侧气缸缩回图表示前进电机正转带动滚珠丝杠上的滑块前进,滑块和内框架体随之前进图表示内侧气缸伸出,内侧个吸盘与壁面接触,产生真空吸附在壁面上图表示内侧个吸盘吸附不动,对外侧个吸盘进行真空破坏,使其松开,外侧气缸缩回图表示前进电机反转滚珠丝杠前进,带动外框架随之前进图表示外侧气缸伸出,外侧吸盘与壁面接触,产生真空吸附在壁面上......”

2、“.....机器人开始下运动循环.以上是爬壁机器人的个步进过程,如此不断循环,就实现了爬壁机器人的连续前行.图该机器人主要由个主体气缸两个纵向吸盘提升气缸个横向吸盘提升气缸两组横向吸盘组以及两组纵向吸盘组构成.图图为多足爬壁机器人个步距的行走流程图.以向前运动为例,初始状态是机器人处于静止的状态,这时机器人可以通过携带的探头对管壁进行清扫和检测.机器人处于初始状态时......”

3、“.....横向吸盘提升气缸处于缩回状态,纵向吸盘提升气缸处于伸出状态.当纵向吸盘释放真空,纵向吸盘提升气缸缩回时,横向真空吸盘处于吸附状态,此时主气缸缸筒是固定的,在压缩空气驱动下,活塞杆向前运动定距离,随后纵向吸盘提升气缸伸出,纵向吸盘提供真空吸附当横向吸盘释放真空,横向吸盘提升气缸缩回时,纵向真空吸盘处于吸附状态,此时主气缸活塞杆是固定的......”

4、“.....气缸筒向前运动定距离,且横向吸盘提升气缸伸出,横向吸盘提供真空吸附,完成个行走过程.目前国内关于水下船舶清洗机器人的研究只有哈尔滨工业义.现状第章总体方案设计.设计的基本要求工艺范围进给方案的选取吸附结构第章进给系统设计计算.切削力的计算.丝杠螺母的设计与计算强度验算效率计算刚度验算稳定性验算.电机的选择计算传动比转动惯量计算所需传动力矩计算电机的选择......”

5、“.....课题背景课题来源于常州太烨传感科技有限公司。船舶在长期的航行中,水下部分的船体表面会附有贝类藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大难度大效率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有些研究,主要是清洗玻璃墙壁等......”

6、“.....主要是因为船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动吸附等问题,增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要,水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率,减少工作量,减少工作强度,实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分部分是移动部分,另部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动,清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗......”

7、“.....总统方案设计,水下船舶清洗机器人机械结构设计,装配图零件图的设计,结构优化设计。.课题研究的目的和意义船舶正常工作时总有部分沉在水下,常年累月,在水下的船体表面会附着些贝类藻类等生物,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加了船舶的燃料消耗,所以每隔段时间就要对船舶进行清洗.但传统的清洗方法是工人要潜入水里才能对船舶进行清洗,具有定的风险性,工作量大,难度大......”

8、“.....本设计的研究目的就是在于制造出种在水下可以游动并且可以吸附在船体上的清洗机器人.方面机器人可以像鱼类样在水下自由的游动另方面该机器人可以通过电磁吸附吸附在船体上并且通过移动装置在船体上爬行,同时进行清洗.因此该机器人代替了人工潜入水下进行清洗,减少了工人的工作量,减轻了工作强度,实现了水下船舶清洗的自动化......”

9、“.....。.现状目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有些研究,主要是清洗玻璃墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,方面船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动吸附等问题,增大了设计的难度,目前国内有哈尔滨工业大学于年研制出了种水下清洗机器人,采用履带式大学研制出种水下清洗机器人,他们的移动是靠履带完成的,采用永磁吸附,双履带机构......”

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要节点,在中国边境旅游贸易巨大魅力支持下,本项目必定会成为广西旅游地产领头羊,成为个旅游与地产结合最佳人居典范。 以下提供到访景区数据更居证明力。 详见附表二附表二到访景区游客数据年份总数增长百分比本地游客海外游客日最多到访人数数量比例数量比例平均增长率注世纪初游客到访数量激增。 年略有下降,很大程度上是由于爆发影响。 到访游客数量以平均比例逐年增长,为项目提供了可持续发展市场基础。 三项目市场预测根据项目发展总体构思,以及本项目在外部资源禀赋,再结合项目通过投资开发后形成项目内部竞争优势,进行综合分析评估,我们认为项目开发具有足够市场支持力。 七项目组织和计划项目组织管理本项目在开发运作中采用完全项目业主制度发展前景广阔,旅游与房地产横向结合创新模式必将带来旅游与房地产业美好明天。 四项目提出城市发展战略县党委及政府依据国家相继出台了刺激和拉动旅游及相关产业发展新政策,从培育旅游产业长期可持续发展战略出发,为更好更快发展建设以作为主要景点旅游环保产业,从而将旅游区内游客接待设施建设和完善作为县十二五规划发展重点方向。 区域时机优势随着东盟中国自由贸易区启动,作为中国主要旅游区域区域,迎来景区开发建设与发展良好机遇。 项目定位为集旅游休闲商业食宿居家等体综合旅游度假生态园。 通过项目建设及科学运作,充分发挥当地区位和地理优势,深度挖掘当地旅游资源,将改变当地旅游环境滞后现状,打造成为当地乃至区内知名旅游项目品牌。 三项目发展总体构想项目概况该项目建设用地位于旅游区内,走廊景区中段。 风景区位于,为国家特级景点。 整个项目占地约所造成水量及能源浪费。 六项目市场定位及市场支持项目市场定位项目定位为旅游度假休闲食宿居家等体综合旅游综合系统工程,市场价值在于通过对景区旅游地产价值全方位提升,构成对本项目全新生活方式与投资方式深度理解。 同时通过增设各种不同旅游设施,减轻游客对景点基础设施压力,延长游客停留时间,挖掘游客消费潜力,拓宽旅游品牌知名度,从而促进当地经济发展。 二项目市场支持在旅游观念变革下,近年来旅游地产也协会取得联系,由其推荐客户开展企,旅游产业对全县经济增长拉动作用日益明显。 等旅游景区全年接待国内外游客万人次,旅游综合收入万元,同比增长。 市场经济向来遵循先介入,早开发,先受益原则。 我们有理由相信,未来几年我国旅游房地产领域发展前景广阔,旅游与房地产高差,地块处于山谷中间,环山围绕是其最好自然景观特色。 三项目定位根据本项目自身地形特点区位特征及规划要求,定位为集旅游休闲商业食宿居家为体综合度假生态园。 四项目开发目标通过系列接待设施修建,增加游客游览景区,提高游客兴奋点,从而延长游客停留时间,最大限度开发游客消费潜力,并为当地提供就业机会和促进旅游经济持续增长。 同期可实现国有资产盘活,最大限度保障国有资产保值增值,也可较好安置我公司盈余职工,充分保证个人利益。 五项目规划设计原则酒店项目总体规划设计上,体现中国传统民居风格,特别突出广西民居特色,在延续传统基础上,大胆创新突出中式空间意识,同时在部分形式中融入现代设计手法,力求创造出种新中式建筑风格旅游度假城尊重场地生态环境,提升原有环境质量。 充分考虑自然环境和大新地方文化特色,在继承传统文化和尊重自然环境基础上,塑造现代旅游商业建筑空间形态。 尊重地方文化,发扬中国传统居住文化,使建筑具有民族特色大新风格。 利用地方材料,在保持原有建筑风貌同时,节约工程造价。 功能布局充分适应使用者行为模式,营造休闲度假气氛。 四项目布局及功能分区项目总体布局本项目用地红线内面积约亩,依据项目基地与省道二级路关系以及商业住宅规划特征,初步将本项目划分为三个主题功能区,它们分别是涉外旅游及民族文化旅馆酒店区特色风格餐饮酒吧区东盟物产特产商业区。 涉外旅游民族文化旅馆酒店区依托项目地特色风景,引领提升景区旅游商业经济发展,填补景区建设旅游体验休闲文化生活功能空白,建造个按四星级或以上标准规划综合性涉外旅游宾馆,营造和谐休闲小憩环境。 民族文化旅馆酒店区特色风格餐饮酒吧区东盟物产特产商业区分别寓意自驾游火爆,对于建立在车轮上旅游房地产而言无疑起着巨大推动作用。 同时,作为中国东盟自由贸易区与泛北部湾经济合作区域结合轴两翼经济合作圈重业信用担保会员制管理,从中培养核心客户对社会进行广泛宣传搞好市场调研,开展客户登记,从中发掘潜在客户。进步拓展市场加大对中小企业服务力度,同时也是为了更好地利用社会资源,延伸公司资金链和更有效地控制担保风险。服务品牌营销与所有产品营销样,担保公司应积极开展信用担保产品和担保投资产品售后服务工作,由于担保业务是项准金融服务业,因此应高度重视其服务品牌经营,并把服务品牌经营作为市场营销环节之。并将媒体对公司报道编制成册发放。第五章公司内部管理制度和风险控制制度及具体措施第节公司内部管理制度为了保护安全,完整,协调经营行为,控制担保违规产生利用公司内部分工相互制约,相互联系,而需要制度化管理。综合管理制度主要包括文秘文档车辆住房行政事务方面制度内容。人事劳资管理制度主要包括员工招聘录用,岗位职责,实习培训,考勤休假与薪酬分配制度等内容。资产财务管理制度包括公司在资金运用,资产管理,会计核算方面制度。激励机制公司实行物质激励与精神激励相结合激励机制。注重对员工激励,以鼓励员工积极工作,同时也有利于吸引社会有志之士投身于担保事业中来。由于担保特殊性和风险控制需要,公司激励机制更加注重与约束机制相结合,采用以基本薪金加奖金期权模式,即以定基本薪金以及各种必要社会保险作为员工必要生活保障以业务激励,实行项目经理责任制,奖金与绩效挂钩实行内部员工持股制度,采用与整个公司未来发展挂钩期权方式,从而把员工个人利益与公司短期利益和长期发展有机地结合起来形成整体利益,能够解决对员工激励和约束问题。另外,采用费用报销政策鼓励员工积极在外参加进修,以提高业务水平。第二节风险控制制度及措施首先,公司制定与防范风险有关规范风险管理制度,在日常工作中由公司内控部门负责监督实施。主要包括以下几个主要方面担保业务操作程序工作标准业务接待项目分配合同管理业务档案风险防范代偿及追偿责任落实等制度。日常业务管理公司将制定系列业务流程和服务质量管理制度与操作手册,建立健全完备业务制度,如担保业务暂行办法投资业务管理办法项目审核工作细则等,实现了标准化制度管理。员工上岗前首先要经过培训和考核要节点,在中国边境旅游贸易巨大魅力支持下,本项目必定会成为广西旅游地产领头羊,成为个旅游与地产结合最佳人居典范。 以下提供到访景区数据更居证明力。 详见附表二附表二到访景区游客数据年份总数增长百分比本地游客海外游客日最多到访人数数量比例数量比例平均增长率注世纪初游客到访数量激增。 年略有下降,很大程度上是由于爆发影响。 到访游客数量以平均比例逐年增长,为项目提供了可持续发展市场基础。 三项目市场预测根据项目发展总体构思,以及本项目在外部资源禀赋,再结合项目通过投资开发后形成项目内部竞争优势,进行综合分析评估,我们认为项目开发具有足够市场支持力。 七项目组织和计划项目组织管理本项目在开发运作中采用完全项目业主制度发展前景广阔,旅游与房地产横向结合创新模式必将带来旅游与房地产业美好明天。 四项目提出城市发展战略县党委及政府依据国家相继出台了刺激和拉动旅游及相关产业发展新政策,从培育旅游产业长期可持续发展战略出发,为更好更快发展建设以作为主要景点旅游环保产业,从而将旅游区内游客接待设施建设和完善作为县十二五规划发展重点方向。 区域时机优势随着东盟中国自由贸易区启动,作为中国主要旅游区域区域,迎来景区开发建设与发展良好机遇。 项目定位为集旅游休闲商业食宿居家等体综合旅游度假生态园。 通过项目建设及科学运作,充分发挥当地区位和地理优势,深度挖掘当地旅游资源,将改变当地旅游环境滞后现状,打造成为当地乃至区内知名旅游项目品牌。 三项目发展总体构想项目概况该项目建设用地位于旅游区内,走廊景区中段。 风景区位于,为国家特级景点。 整个项目占地约所造成水量及能源浪费。 六项目市场定位及市场支持项目市场定位项目定位为旅游度假休闲食宿居家等体综合旅游综合系统工程,市场价值在于通过对景区旅游地产价值全方位提升,构成对本项目全新生活方式与投资方式深度理解。 同时通过增设各种不同旅游设施,减轻游客对景点基础设施压力,延长游客停留时间,挖掘游客消费潜力,拓宽旅游品牌知名度,从而促进当地经济发展。 二项目市场支持在旅游观念变革下,近年来旅游地产也协会取得联系,由其推荐客户开展企
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