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(定稿)毕业设计_自动上下料机械手毕业设计(有CAD图纸的哟) (定稿)毕业设计_自动上下料机械手毕业设计(有CAD图纸的哟)

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类型水源类型设计规模陂头重力式无阀滤池穿孔旋流反应斜管沉淀池清水池铺设管道长度横河健泉自来水厂扩网工程无无无无管网延伸江河水白马山林场引水工程座体化净水设备新建山溪水花园村引水工程座体化净水设备新建山溪水直径村引水工程座体化净水设备新建山溪水直径村引水工程座体化净水设备新建山溪水黄竹村引水工程座体化净水敷放在开挖管沟地基原状土上。供水管道安装和试压执行国标给水排水管道工程施工及验收规程。工程占地本可研设计新建水厂考虑永久征地,铺设管道不考虑永久征地工程永久占地为,永久占地补偿费按每平方米元共计万元管道施工期间需要临时征地,按米宽计算,需要临时征用管道长,共,临时占地补偿费按每平方米元共计万元青苗赔偿按万元考虑。工程管理横河办事处农村饮水安全工程建设运行管理分别由横河健泉自来水公司全面负责工程资金筹集工程建设管理工程运行管理等。本工程定员级别为Ⅲ级,拟增加岗位定员为人,统计见下表。横河办事处农村饮水安全工程岗位定员统计表表序号工程名称定岗人数横河健泉自来水厂扩网工程白马山林场引水工程花园村引水工程直径村引水工程直径村引水工程黄竹村引水工程何家田村引水工程河肚三村联合水厂工程下河村龙潭小组引水工程合计施工工程对外交通方便,各供水点均有乡村砼公路连通。供水干管沿现有山坡小山路路边铺设,供水支分支管沿现有小公路综合说明.概述横河办事处位于博罗县城西北面,距县城约,全镇总面积.平方公里,有个村民委员会和个居委会,总人口.万人。耕地面积.万亩,其中水田.万亩。由于该办事处山丘众多,地域广阔,经济发展比较落后,所以饮用污染水质的农村较少。水源山溪水集雨面积多年平均降雨量二本次工程主要建筑物体化净水设备座供水引管供水干管供水支管三工程效益供水规模设计供水人口人解决饮水不安全人平均供水定额人最高日供水定额人日变化系数以生活用水为主时变化系数供水普及率直径村引水工程特性表编号名称单位数量管径备注水源山溪水与何家田同水源集雨面积多年平均降雨量二本次工程主要建筑物体化净水设备座供水引管供水干管供水支管三工程效益供水规模设计供水人口人解决饮水不安全人平均供水定额人最高日供水定额人日变化系数以生活用水为主时变化系数供水普及率直径村引水工程特性表编号名称单位数量管径备注水源山溪水集雨面积多年平均降雨量二本次工程主要建筑物体化净水设备座供水引管供水干管供水支管三工程效益供水规模,与何家田村同山溪水,通过引水管引水至体化净设备,铺设供水干支管延伸至各供水点。其工艺流程如下山溪水体化净水设备供水干管延伸供水管线各供水点。黄竹村引水工程在黄竹村回龙小组上游石桥头坑兴建陂头陂头以上集雨面积为,通过引水管引水至体化净设备,铺设供水干支管延伸至各供水点。其工艺流程如下山溪水体化净水设备供水干管延伸供水管线各供水点。何家田村引水工程在何家田村山溪兴建陂头陂头以上集雨面积通过引水管引水至体化净设备,铺设供水干支管延伸至各供水点。其工艺流程如下山溪水体化净水设备供水干管延伸供水管线各供水点。河肚三村联合水厂工程在上河村塘下小组龙潭坑山溪兴建陂头陂头以上集雨面积取水至水厂,在水厂兴建穿孔旋流反应斜管沉淀池重力式无阀滤池和圆形清水池,铺设供水干支管延伸至各供水点。其工艺流程如下山溪水压力管沉淀过滤消毒清水池供水干管延伸供水管线各供水点。下河村龙潭小组引水工程在下河村龙潭小组山溪兴建陂头陂头以上集量后由气力提升泵送入窑尾预热口系统。煤粉制备系统进厂烟煤存放在燃料堆棚内,磨头设置配煤仓两座以便对两个不用矿点烟煤搭配使用。配合煤仓下设置电子胶带秤计量。配合煤由胶带输送机送入台风扫式煤磨,产量为箱与生料磨排出废气汇合进入卧式电收尘器净化排入大气。熟料石膏混合材储存及配料熟料由座圆库储存,可储存熟料。熟料由库底给料设备搭配送入磨压仓。石膏存放于露天堆场,经细颚式破碎机破碎后提升到磨头仓。混合材存在堆棚内,由铲车送到御料坑经提升机送入磨头仓。水泥磨前设有三个磨头仓分别存放熟料石膏和混合材,仓下设计量秤将三种物料按比例配合后胶带输送机送入水泥磨。水泥粉磨水泥磨选用台尾御式球磨机,生产能力,配合高效双转子式选粉机形成闭路系统。磨头仓配合料由胶带输送机送进磨内,出磨物料经提升机,空气斜槽送到选粉机内进行选粉,细粉作成品由喷射泵气力输送到水泥库,粗粉则返磨重磨。出磨气体经旋风收尘器袋式收尘器净化后排入大气。水泥储存均化散袋和包装水泥储存和均化选用三座混合室均化库,可储存水泥,储存期天。水泥经空气搅拌后由库底空气斜槽送到包装车间,经提升机送到振动筛进入包装仓。包装机选用六咀转式包装台,包装能力,包装好袋装水泥由胶带输送机送到成品库。散装水泥则直接由均化库底部水泥散装机分两侧装入散装车。环保措施工厂位于弋阳县城近郊,对环境保护要求较高。本项目将依据建设项目环境保护管理办法国环字号水泥工业环境保护规定建材生产号大气环境质量标准水泥工业污染物排放标准等国家文件及标准进行设计和建设。具体措施如下工艺布置中尽量减少物尘点,做好工艺设备及管道密封,室外负压操作,防止粉尘外扬。在生产线各项目名称及建设地点项目名称新建年产万吨回转窑水泥生产线。建设地点选在江西弋阳湾里乡公里处乐江公路旁。二市场预测国内市场分析我国是水泥生产和消费大国,据国家权威部门预计未来年乃至更长时间,都将是中国经济发展的黄金时期,其向全国大多数理培训绿化勘察设计等三预备费四固定资产投资方向调节税五建设期借款利息合计流动资金估算流动资金项目流动资产与流动负债差额,采用分项详估法估算。项目达产年需流动资金万元,其中铺底流动资金万元。销售收入计算达产年单位销售收入为元吨,达产年销售收入为万元。成本费用估算达产期单位制造成本为元吨,达产年制造成本为万元。投资利润率投资回收期资金回报率。以达产年平均计算投资利润率资金回报率投资回收期如下投资利润率资金回报率投资回收期税后年税前年六投资环境及优惠政策本工程建设地点设在乐江公路旁,距县城公里处,距浙赣铁路复线弋阳东站约公里,距国道及高速公路约公里,距主要原料石灰石所在地约公里,交通个专业设计综合。在设计时必经深入现场,全面安排,减少占地面积,提高建筑系统最经济地利用场地,并为满足工厂施工生产和发展要求创造有利条件。工厂总平面布置应力求集中紧凑,运输简捷,交通便利,避免平面交叉。但也要注意防火和采光通水要求,在节约原则下,适当地照顾工厂整齐美观。工厂总平面布置应尽量利用地形,适当地选择标高,以减少土方工程量。对纵向较长车间如窑房和联合储库,般应顺等高线布置。物料年运输量物料名称铁路汽车总运量运量万吨年里程公里运量万吨年里程公里石灰石粘土铜渣石膏煤混合材水泥合计五投资概算及效益分析建设投资估算序号工程和费用名称价值万元建筑工程设备购置安装工程其他费用总价值工程费用㈠矿山工程㈡厂区工程厂区总平面生产系统厂外工程输电输水取水输水二其他工程费受县政府制定有关优惠政策。七综合评价本项目投资利润率为,资金回报率,投资回收期税前年。因此,我们认为该项目是可行,经济社会效益也是比较好。合材,仓下设计量秤
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合,提升了区域环境价值。是地面电源与飞机外接空调系统简称,主要为飞机提供停场时电能与空调供应,具有节能环保和安全等特点。昆明新机场本期规划化旅游提供了条件。景区划分为五个次级景片,即宗教文化景片民俗风情景片高原草甸景片雪山峡谷景片和高山湖泊景片。主要景观资源本景区主要由雪山峡谷高山湖泊藏北草原寺庙村落野生动植物等景观要素组成。雪山峡谷景观该区位居青藏高原,以高原地貌为主,有桑丹康桑海拔米雪山和达若岗吉拉姆雪山,两侧山峰林立,峰峦叠障,整个峡谷呈东西走向,峡谷前草原宽阔,峡谷里山高坡陡怪石嶙峋,洞穴遍布,鬼斧神工,神奇迷人。藏北草原景观峡谷前有广阔草原,映衬着连绵雪山。每年月之季,绿草茵茵,鲜花盛开,牛羊成群,河流蜿蜒,蓝天雪山草甸牛羊和牧民歌声,组成幅幅美丽高原画卷,空阔无比,风光无限。高山湖泊景观藏北高原有着众多高山湖泊,景区内雪山脚下距峡谷公里左右,就有恩错和拉错两个高山湖泊,拉错是传说中生辐射作用,带动青藏线和整个地区旅游发展。建设必要性那曲地区地处西藏北部,有西藏北大门之称。其东与昌都接壤,南靠首府拉萨,西与日喀则阿里毗邻,北与青海格尔木市联接,是西藏面积最大个地区,辖县和区,总面积平方公里,人口万,牧业人口占总人口以上。加快发展旅游业是那曲经济必然选择。旅游业属第三产业,素有无烟工业之美誉。旅游业发展对地方社会经济文化都具有非常大促进作用。二十世纪将是旅游业发展黄金时期,自治区政府已把旅游业作为重点发展支柱产业来培育。目前,虽然那曲地区已基本解决了温饱问题。但区内没有上规模工矿企业,城市化水平不高,经济基础较为薄弱。同时,那曲是个纯牧业地区,优质特色产品份额不大,初级原材料产品比重高。近年来,随着草地退化沙化面积增加,可利用草场载畜量处于基本饱和状态。因此,那曲经济发展必须及时调整产业结构,寻找新经济增长点,利用得天独厚旅游资源,积极开发旅游,走旅游致富之路,振兴地方经济。发展卓玛圣谷旅游开发,是构建青藏黄金旅游线需要。该景区处于格尔木那曲拉萨青藏黄金旅游线主要萨河上游,本项目实施,将进步加强旅游资源保护,恢复自然生态环境,这对实现拉萨河上游生态环境综合治理,保持生态平衡,将起着十分重要作用。因此,项目建设是十分必要。可行性研究报告编制依据及范围编制依据本报告依据以下文件资料编制国务院国务院关于进步加快旅游业发展通知国发号那曲地区旅游业十五年发展总体规划征求供水设施。通讯工程架设谷露到卓玛景区电话门。污水处理工程在谷露区建设处理能力为成套处理设备,另在卓玛景区建设处理能力为成套处理设备。垃圾处理工程在谷露区建处理能力为垃圾处理场,景区内设置个垃圾收集点,个垃圾中转站。观景亭在景区内建设观景台个。休闲度假村在谷露区建度假村,巴仁多建民俗村。投资估算及资金筹措经测算,那曲卓玛圣谷景区基础设施建设固定资产投资估算为万元。资金筹措方案拟定为申请国家补助资金万元社会效益评价据初步测算,那曲卓玛圣谷景区年可实现旅游收入万元,年实现旅游收入万元。就业机会分析预测年可增加就业机会个,年可增加就业机会个。项目实施还可带动第三产业整体发展,促进总论本项目拟兴建卓玛圣谷景区的公路供水供电通讯环卫游览步道停车场游人中心等旅游基础设施,恢复培育卓玛圣谷内的绿化,致力改善旅游条件,加快建设以卓玛圣谷为重点的青藏公路中部的旅游度假休闲区力争在三年内初见成效,以此作为那曲地区旅游开发的启动区,促进和带动相关行业的全面发展,实现良好的社会和经济效益。项目背景及建设的必要性项目背景项姑庵和道教寺庙遗址,还有巴仁多藏族村落等等。为卓玛圣谷景区开展多样性自然生态文环节,又合权衡基础上,指挥部协调组建了由中国中元国际工程公司和昆明船舶设备有限责任公司牵头科技攻关组,并正式向民航局申报科技立项。结合昆明新机场航站楼初步设计方案和行李分拣先进解决方案,展开昆明新机场行李系统设计按照大型机场行李处理系统典型工艺和特征流程,制定了验证方案,由制造企业自筹资金和技术创新,搭建特征试验线进行特征单机关键环节系统集成处理能力可靠性等方面实物验证系统,对设备控制和系统集成进行了近年实物运行验证。验证证明系统运行效果良好并得到了民航局领导行业专家和其他建设指挥部普遍认可,其中种专用设备程有限公司已提交了昆明新机场水资源综合利用与管理技术研究项目建议书。三绿色机场阶段性成果按照绿色设计任务书和相关标准要求,经多次优化和深化设计,已完成机场主体功能区施工图设计,形成了批绿色设计亮点,基本达到了绿色设计任务书中指标要求,为下步绿色建设创造了条件。昆明新机场位于山区,机场场区内最高标高最低标高高差达,土石方工程量巨大,为国内乃至全球土石方工程量最大机场,通过优化设计实现了全场区土石方工程场内总体平衡耕植土零排放,极大地改善了新机场及周边地区地表及水土环境,做到了工程建设与水土保持完美结意见稿关于那曲卓玛圣谷自然风景区开发建设立项报告那旅字号建设单位提供其梯板游览步道路。公厕景区内设固定公厕座。标示牌立标示牌个。停车场建设景区停车场。游人服务中心在巴仁多建游人服务中心,建筑面积。景区输变电工程架设输电线路谷露区建变电站座。给排水工程景区内建设供水能力共计近机位个远机位个,所有近远机位均安装有,这在国内外机场尚属首次。每年可减少因使用飞机辅助动力单元带来航油消耗约万吨,相应减少排放万吨,同时可为航空公司减少航油开支约亿元,具有很强环保性和经济性。航站楼减隔震技术研究及应用,使航站楼上部结构抗震设防从度降低为度,结构造价降低,也为云南地震高烈度区项目建设背景昆明新机场项目背景昆明市现有的巫家坝机场是我国西南地区重要的区域枢纽机场,旅客吞吐量全国排名第七位,世界化旅游提供了条件。景区划分为五个次级景片,即宗教文化景片民俗风情景片高原草甸景片雪山峡谷景片和高山湖泊景片。主要景观资源本景区主要由雪山峡谷高山湖泊藏北草原寺庙村落野生动植物等景观要素组成。雪山峡谷景观该区位居青藏高原,以高原地貌为主,有桑丹康桑海拔米雪山和达若岗吉拉姆雪山,两侧山峰林立,峰峦叠障,整个峡谷呈东西该项目实施可实现提升当地小麦加工整体水平,在传统小麦初加工基础上,采用国内较先进技术和装备,对小麦进行精深加工,达到高起点高质量低能耗低污染,实现小麦就地深加工成高附加值商品,提高资源利用率,延长产品深加工产业链,把卖原料变成卖产品,促进当地经济快速发展。二项目建设必要性项目建设对十二五期间发展国内粮食精深加工产业,加快小麦转化增值,满足市场需求,意义十分重大。长期成了良性循环。我国有五分之四农业人口,发展高效农业和农产品加工深加工,可以提高农民经济收入和增强农民内需购买力,对带动整个国民经济特别是农业产品结构和农村经济发展起着十分重要作用。县是自治区重要农业县,建设该项目可以实现小麦就地深加工成高附加值商品,能起到稳定本地小麦价格调节作用,促进粮食生产稳定增长,提高小麦资源利用率。通过与农民签订长期订单合同,就近建立专用小麦原料基地,不仅农民有了稳定小麦销售渠道,免除卖粮难苦恼,保护种粮积极性,促进种植业结构调整,加速农村经济发展,而且,从根本上保证了企业生产中原料供应数量和原料质量,是最终产品在市场竞争中取胜保证。因此,建设该项目,对稳定当地农业生产,发展农业经济,推动农业高技术产业化有合,提升了区域环境价值。是地面电源与飞机外接空调系统简称,主要为飞机提供停场时电能与空调供应,具有节能环保和安全等特点。昆明新机场本期规划化旅游提供了条件。景区划分为五个次级景片,即宗教文化景片民俗风情景片高原草甸景片雪山峡谷景片和高山湖泊景片。主要景观资源本景区主要由雪山峡谷高山湖泊藏北草原寺庙村落野生动植物等景观要素组成。雪山峡谷景观该区位居青藏高原,以高原地貌为主,有桑丹康桑海拔米雪山和达若岗吉拉姆雪山,两侧山峰林立,峰峦叠障,整个峡谷呈东西走向,峡谷前草原宽阔,峡谷里山高坡陡怪石嶙峋,洞穴遍布,鬼斧神工,神奇迷人。藏北草原景观峡谷前有广阔草原,映衬着连绵雪山。每年月之季,绿草茵茵,鲜花盛开,牛羊成群,河流蜿蜒,蓝天雪山草甸牛羊和牧民歌声,组成幅幅美丽高原画卷,空阔无比,风光无限。高山湖泊景观藏北高原有着众多高山湖泊,景区内雪山脚下距峡谷公里左右,就有恩错和拉错两个高山湖泊,拉错是传说中生辐射作用,带动青藏线和整个地区旅游发展。建设必要性那曲地区地处西藏北部,有西藏北大门之称。其东与昌都接壤,南靠首府拉萨,西与日喀则阿里毗邻,北与青海格尔木市联接,是西藏面积最大个地区,辖县和区,总面积平方公里,人口万,牧业人口占总人口以上。加快发展旅游业是那曲经济必然选择。旅游业属第三产业,素有无烟工业之美誉。旅游业发展对地方社会经济文化都具有非常大促进作用。二十世纪将是旅游业发展黄金时期,自治区政府已把旅游业作为重点发展支柱产业来培育。目前,虽然那曲地区已基本解决了温饱问题。但区内没有上规模工矿企业,城市化水平不高,经济基础较为薄弱。同时,那曲是个纯牧业地区,优质特色产品份额不大,初级原材料产品比重高。近年来,随着草地退化沙化面积增加,可利用草场载畜量处于基本饱和状态。因此,那曲经济发展必须及时调整产业结构,寻找新经济增长点,利用得天独厚旅游资源,积极开发旅游,走旅游致富之路,振兴地方经济。发展卓玛圣谷旅游开发,是构建青藏黄金旅游线需要。该景区处于格尔木那曲拉萨青藏黄金旅游线主要萨河上游,本项目实施,将进步加强旅游资源保护,恢复自然生态环境,这对实现拉萨河上游生态环境综合治理,保持生态平衡,将起着十分重要作用。因此,项目建设是十分必要。可行性研究报告编制依据及范围编制依据本报告依据以下文件资料编制国务院国务院关于进步加快旅游业发展通知国发号那曲地区旅游业十五年发展总体规划征求
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毕业设计说明书.doc 毕业设计说明书.doc

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机身结构图1A0.dwg 机身结构图1A0.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

目录1.doc 目录1.doc

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手臂和腕部结构A0.dwg 手臂和腕部结构A0.dwg (CAD图纸)

手臂零件图A1.dwg 手臂零件图A1.dwg (CAD图纸)

手部结构图A0.dwg 手部结构图A0.dwg (CAD图纸)

液压系统原理图.A1dwg1.dwg 液压系统原理图.A1dwg1.dwg (CAD图纸)

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装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

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