（定稿）毕业设计_送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计（有CAD图纸的哟）

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《（定稿）毕业设计_送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....无拆迁安置。项目用地属承包土地，不改变土地用途。第五章技术方案个体品质鉴定果子狸选种尽管可以借鉴家畜些选种要求但只至少可获纯利在元以上，果子狸是我国刚刚开始驯养特兽，种苗奇缺，沿海各城市都有巨大商品消费市场，很多野味市场常常是有价无货。因此发展人工养殖，前景十分广阔。市场竞争力分析主要竞争对手情况目前国内规模化养殖场地并不多，主要分布在江西山东天津福建广东等省，且市场主要面向第章总论项目总体项目名称乡果子狸特种养殖项目承办单位概况承办人联系电话经营期限本项目经营期限不设上限可行性研究报告编制依据中华人民共和国农业部野生动物饲养管理准则瓮安县国民经济和社会发展第十二五规划纲要投资项目可行性研究指南......”。

2、“.....中央及省市县各级政府都高度重视特种养殖项目发展，出台了系列扶持政策，项目单位要抓住这个千载难逢发展机遇，积极向有关政府领导和相关部门请示汇报，争取扶持政策和资金支持。本项目是项富民工程，符合国家产业鼓励发展政策，建议政府投资主管给予立项审批。建议环保等部门在环境评价等方面给予大力支持，给予相关费用减免优惠。建议银行部门给予贷款支持。第二章市场预测产品目标市场分析果子狸市场果子狸在动物分类学上属于哺乳纲食肉目灵猫科果子狸属果子狸又称花面狸白鼻狗香狸青猺白额灵毛等是种以植物性食物为主尤其爱吃野生水果动物故名果子狸。其肉营养丰富风味独特肥而不腻鲜嫩可口古往今来直是我国人民喜爱野味。果子狸毛皮称为青猺皮是我国大宗出口毛皮之。长期以由于猎捕过度以致野生资源数量急减。近年来为了加强野生动物资源保护和利用在陕西湖南湖北广西等地区已进行了规模养殖并且获得了明显经济效......”。

3、“.....果子狸肉蛋白质含量高，是高蛋白低脂肪食品蛋富含钙磷铁等人体必需矿质元素，具有极高滋补保健功效，是传统上等野味珍品。为八珍之。青猺皮是我国传统出口商品在国际市场上销路好。裘皮在世界占据着其特殊地位是制裘皮帽手套等原料其针毛硬而坚韧多用来制作高级毛刷和毛笔。果子狸还可以作为动物园珍贵动物展览，近年来野生果子狸日趋减少，人工驯化不仅经济效益显著，还可以有效保护这优良品种。价格现状与预测果子狸养殖。果子狸养殖个月以上便可上市销售，目前市场价格为元公斤，只成年果子狸公斤，销售收入为元，扣除各种成本，每只至少可获纯利在元以上，果子狸是我国刚刚开始驯养特兽，种苗奇缺，沿海各城市都有巨大商品消费市场，很多野味市场常常是有价无货。因此发展人工养殖，前景十分广阔。市场竞争力分析主要竞争对手情况目前国内规模化养殖场地并不多，主要分布在江西山东天津福建广东等省......”。

4、“.....内陆省特种养殖还很少。故市场空间开阔，竞争对手较少。乡大田地果子狸特种养殖项目建立在当地具有示范效应。产品市场竞争力优势劣势优势本项目产品以其优质特点在国内市场深受消费者青睐总论项目总体项目名称乡果子狸特种养殖项目承办单位概况承办人联系电话经营期限本项目经营期限不设上限可行性研究报告编制依据中华人民共和国农业部野生动物饲养管理准则瓮安县国民经济和社会发展第十二五规划纲要投资项目可行性研究指南，国家发展与改革委员会年国家发改委发布的第三版建设项目经济评价方法与参数。项目原由随着人们生活水平的不断提高，美味营养的绿色保健食品已成为人们选场址通讯有线电视宽带信息等设施都在覆盖范围内。相关设施条件拟选场址只需建设完善场区相应设施即可满足项目防洪排水需要。拟选场址周围空气质量好，污染源小。拟选场址建设垃圾处理场和废水处理场等设施。场址用地无历史异丁酯价格高于磷酸三丁酯万元吨......”。

5、“.....相关资源短缺，随之化学工业好转，产品价格有望进步攀升。竞争优势民营企业优势项目承办单位属民营企业，其在市场竞争中具有如下优势对民营企业政策和过去相比有了很大变化二民营企业社会地位已经得到了广泛认可三民营企业灵活机制开始吸引大批精英人才四经过多年磨练练出了副铮铮铁骨，民营企业积累了丰富市场竞争经验五在国内外创造了总论概述项目名称项目名称新建磷酸三异丁酯项目委托单位调兵山市顶福科技有限公司法定代表人苏永新企业性质私营股份有限公司项目性质及类型新建化工建设地点辽宁省铁岭市调兵山市工业园区可研报告编制单位辽宁永祺工程设计研究院承办单位概潜力，通过改善生产条件缓解制约因素，提高农业综合生产能力和农产品竞争力，使之成为我国农产品生产战略基地。发展方向新疆北部地区重点解决农田灌溉用水问题，建设我国粮食战略接替区东北中低产田地区重点提高耕地地力与质量......”。

6、“.....改善农业现代物质装备条件，建设高起点现代化粮食生产基地黄淮海旱作地区大力推广旱作节水农业技术，提高水资源利用率，走资源节约型农业发展之路华南热作地区重点加强国家天然橡胶基地建设，积极营造橡胶林生态复合系统海峡西岸重点加快现代农业建设南方草山草坡地区重点加快草地改良，提高畜牧良种率，发展草地畜牧业。我国式，节约资源保护环境。要深入贯彻落实节约资源基本国策，坚持开发与节约并重节约优先，按照减量化再利用资源化原则，加快转变农业增长方式，大力推进节地节水节肥节药节种节能，发展低投入低消耗低排放和高效率农业循环经济，促进再生资源循环利用和非再生资源节约利用。积极开发农村可再生能源，发展生物质能产业。加大农业污染防治力度，积极防治酸三异丁酯功能定位立足区域资源重，尤其北方地区发生水危机已不是危言耸听。北方冬麦主产区严重干旱年月以来......”。

7、“.....其中，山西中部河北中南部河南东北部和中部山东西部安徽西北部等地降水量偏少八成以上。据统计，截至年月日，全国作物受旱面积亿亩，有万人万头大牲畜因旱发生饮水困难。其中冬麦主产区受旱面积亿亩，重旱万亩干枯万亩。中央气象台专家预计，随后，华北黄淮等地冬麦区降水偏少，旱情仍将进步发展。如果再不采采掘加工车间储料场面积与生产能力相适应，其设置符合加工需要和卫生要求，布局合理。加工区域与非加工区域严格分离，减少生活污染。遵循当地总体规划水土保持消防环保及卫生等要求。总平面布置满足生产规模和工艺流程要求，布局紧凑合理，物流快捷无交叉，动力设施接近负荷中心，原料场地与成品场地分开，布置绿化区以美化环境，防止尘埃污染，满足运输安全管线布置合理等要求。平面布置达到厂内外协调并适应自车间库房设置话机，在各办公室布置互联网接口......”。

8、“.....给水给水采用自打深井，配备压力系统。消防生产生活用水为供水系统，能充分满足生产生活及消防用水需要。排水车间主要生产用水无排放无污染，雨水通过厂区内排水管网或边沟，直接排出厂外城市规划下水道内。三交通运输该项目所需原料主要来自周边地区，运输比较方便，社会运输部门协助完成产品运输。第六章环境保护第节采用标准及依据中华人民共和国环境保护法二环境空气质量标准三生活饮用水卫生标准四城市区域环境噪声标准五污水综合排放标准六大气污染物综合排入标准七工业企业厂界噪声标准第二节环保治理措施废水治理该项目用水为生产用水和工人生活用水。该项目运营时不产生废水，营运期间清水回流到集水池，经沉淀过滤后，供下次清洗时用，外排废水主要为少量不能再利用循环废水，每年产生少量循环水吨，利用厂区内污水处理设施即可以处理，达标排放生活污水和餐厅污水均采用先进行格栅沉淀净化处理......”。

9、“.....年损失为亿美元，占中国年。这就表明，水环境质量在继续恶化，造成经济损失也十分巨大。以上这三大灾害合计年均经济损失达亿美元，占全国年左右。从这三大灾害损失来看，进入世纪这三大灾害，水资源源短缺和水环境恶化将上升为主要矛盾。近年来，我国农业生产方面自然灾害种类增多，强度加大。目前主要自然灾害有干旱干热风洪涝台风雹灾低温冻害早霜等。而在诸多灾害中，对农业生产影响最大是干旱。目前全国性干旱缺水越来越严况调兵山市顶福科技有限公司是家新成社会稳定。为支持旱区农民购买抗旱机具，农业部已将水泵喷灌机械设备等抗旱急需机具纳入农机购置补贴范围，优先满足抗旱保苗需要......”。

扩大市场份额和实现出口创汇必然选择，是我国实现内外贸体化重要方式。我国目前蔬菜供给相对过剩，给消费者提供了可挑选空间，这就为无公害蔬菜发展创造了前提条件。此外，消费者消费水平和保健意识提高也使优程度。系统组成顶开窗系统采用荷兰进口齿轮齿条驱动，通长开，框架为铝合金窗，阳光板覆盖，开启角度大于度。本系统包括控制箱，电机，传动部分，及开关电线等组件，按下控制箱启动开关按钮，电机启动，电机通过传动机构驱动传动轴运转，传动轴通过连接组件带动齿条运动，天窗打开后运行行程限位。日光温室热工设计日光温室保温与采光占有同样地位，是日光温室成败关键因素之。目前对日光温室传热机理研究尚不成熟，各地建造日光温室用材也很不规范，为此，参照有关资料，给出了我国日光温室围护结构低限热阻，如表。表日光温室围护结构低限热阻室外设计温度低限热阻米瓦后墙山墙后屋面围护结构热阻按计算。其中为热阻米瓦为材料层厚度米材料导热系数瓦米。对于多层复合结构，其总热阻为各层热阻之和。表给出了日光温室常用材料导热系数，供设计参考。表为我国北方主要城市日光温室冬季设计室外参考温度。表常用材料导热系数瓦米名称砖草苫夯实土珍珠岩聚苯乙稀稻壳炉渣混凝土水泥砂浆加草粘土容量千克米表日光温室室外设计温度城市吉林哈尔滨沈阳锦州乌鲁木齐兰州银川西安呼和浩特太原温度城市北京石家庄天津济南连云港青岛徐州郑州洛阳温度日光温室地下热交换土壤蓄热系统设计日光温室设计要品生产，使用无污染绿色纤维原料，采用先进设备技术染化料，生产对生态环境有利有利于人体健康绿色纺织品，以应对严峻市场挑战。国务院关于促进轻纺工业发展等项政策措施出台。其中之就是加大轻纺工业技术改造力度，推动产业升级。企业要加强技术研发及成果产业化应用和品牌建设，提高市场竞争力和抗风险能力。安排中央预算内资金，支持轻纺等重点行业开展专项技术改造。在国内外两个市场推动下，纺织工业产销两旺，保持稳定增长。国务院常务会议，审议并原则通过纺织工业和装备制造业调整振兴规划。规划主要内容是纺织工业是我国国民经济传统严谨企业管理模式，内控制度财务制度管理制度落实到位健全。上述优势为项目实施提供了较多有利条件。第四节项目要点建设规模服装有限公司计划在产业聚集区建设浙商服装产业园，具体分三期工程实施。第期建设内容个年产万件服装车间及与之配套人食宿设施综合服务楼等第二期建设内容栋标准化工业厂房第三概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二技术可行性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„日光温室技术线路„„„„„„„„„„„„„„„„„无公害蔬菜生产技术方案„„„„„„„„„„„„„„产品技术性能水平与国内外同类产品的比较„„„„„„项目的技术研发所处的阶段„„„„„„„„„„„„„三市场需求情况和风险分析„„„„„„„„„„„„„„四投资估算及资金筹措„„„„„„„„„„„„„„„„五经济和社格遵守采收安全间隔期。生产过程中，各类蔬菜品种都要制定相应田间管理措施，做到事先有规划，实施有记录，具体田块都有专人负责，施肥喷药统配制，灌水排水统调度，做到生产全程控制，保证生产符合无公害蔬菜质量标准要求产品，满足市场需求。技术流程育苗生产技术流程种植技术生产流程产品方案设计基地种植品种以西芹西兰花西红柿甜椒结球甘蓝黄瓜茄子等为主。各蔬菜产品质量标准执行国家有关无公害蔬菜产品质量标准。产品技术性能水平与国内外同类产品比较。我国日光温室产业发展现状与发展趋势我国日光温室发展历史我国是温室栽培起源最早国家，在多年前就已经能利用保护设施温室雏形栽培多种蔬菜，至世纪年代，中国设施农业始终徘徊在小规模低水平发展速度缓慢状态，年代初期地膜覆盖技术引入中国，对保温保墒起到定作用。随着经济发展和科技进步，年代，相继出现了塑料大棚和日光温室。年代开始，中国设施农业逐步向规蔬菜生产企业将品牌维护工作落实到每个工作环节和操作人员上去，也就是说要实行从田头到餐桌全程标准化管理。农业标准化还是农业产业化经营前提和基础。农业产业化经营，必须走市场牵龙头，龙头连基地基地带农户经营思路，其基本特征是分户生产集中加工统销售，这就要求必须制定统技术标准和管理标准，把分散农户组织起来，从而扩大农业生产规模，形成市场竞争中规模效益和品牌效应。真正农业产业化让是要把工业上全面质量管理思想引用到农业生产过程，色纺织品质量安全工作新篇章。它明确规定了销售农产品必须符合农产品质量安全标准，这给传统农产品生产带来了前所未有挑战，这就要求我们以学习贯彻和实施中华人民共和国农产品质量安全法为契机，全面提高蔬菜质量，努力推动农产品质量安全工作迈上新台阶，促进农产品质量安全事业进步向前发展。开发无公害蔬菜已经成为国内外市场发展必然趋势。我国无公害蔬菜市场，目前还处在开发期，蕴含着无限生机与活力，发展无公害蔬菜是期建设内容个标准化生产厂房和个五万锭纺织厂等。二产品方案本项目第期推荐产品是根据国内外市场预测分析，并结合工业园今后发展方向来确定，第二期第三期为招商项目，主要收益为标准厂房出租。第期产品方案序号项目品种年产量万件年备注第期工程休闲装三原料来源本项目所在地为我国纺织大省省，省内有各种棉纺企业，服装面料供应非常充足，完全满足该项目需求。本项目主要辅助材料为包装箱包装袋及各种服装辅料，市场供应充足，可由企业市购解决。四工艺技术和设备本项目采用国内外先进成熟生产工艺技术及设备，可以保证产品档次和市场竞争力。五产品销售方向本项目产品面向国内外市场销售。六项目投资和资金来源本项目总投资为万元，分三期实施，各期总投资如下第期项目投资本项目总论第节项目概况项目名称服装有限公司浙商服装产业园项目项目主办单位服装有限公司企业法人代表企业项目负责人项目地点县项目报告编制单位省纺织建筑设计院有限公司总经理技术总监项目负责人地址联系电话概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二技术可行性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„日光温室技术线路„„„„„„„„„„„„„„„„„无公害蔬菜生产技术方案„倍和倍社会消费品零售总额是十五末倍十五累计完成固定资产投资亿元，是十五期间倍。道路公路改造改建修复可行性报告可研报告项目可行性分析报告毕业论文资料网毕业论文外文文献资料翻译毕业论文答辩模板可行性研究分析报告在线分享网站农村经济全面发展，农业产业化推进有效。粮油菜产量稳中有升，年，粮食总产万吨，油料总产万吨，蔬菜总产万吨。五年累计输送劳动力万人次，创收亿元，其中年输送劳务万人次，创收亿元。工程区人口数量密，名农民纳入医疗保障范围。城市和农村低保人数分别达到人和人，医疗救助临时救助人，名五保户全部纳入财政供养。社会大局和谐稳定，人民群众安全感明显增强。夯实稳定第责任，持续强化普法宣传教育，不断深化政务公开，充分保障了人民群众民主权利。第三章项目区拟使用林地现状调查情况我队根据镇巴县国有巴山林场关于该场森林防火道路建设项目使用林地可行性报告编写委托书要求，组成专业调查组，对项目区拟使用林地范围地类权属林种优势树种，树种组成野生动植物资源和补偿指标等进行了广泛深入细致和全面调查规划，实测了使用林地面积，共计公顷。并按照有关规范标准和规定要求，于年月完成了可行性报告编制工作，为项目建设单位和上级扩大市场份额和实现出口创汇必然选择，是我国实现内外贸体化重要方式。我国目前蔬菜供给相对过剩，给消费者提供了可挑选空间，这就为无公害蔬菜发展创造了前提条件。此外，消费者消费水平和保健意识提高也使优程度。系统组成顶开窗系统采用荷兰进口齿轮齿条驱动，通长开，框架为铝合金窗，阳光板覆盖，开启角度大于度。本系统包括控制箱，电机，传动部分，及开关电线等组件，按下控制箱启动开关按钮，电机启动，电机通过传动机构驱动传动轴运转，传动轴通过连接组件带动齿条运动，天窗打开后运行行程限位。日光温室热工设计日光温室保温与采光占有同样地位，是日光温室成败关键因素之。目前对日光温室传热机理研究尚不成熟，各地建造日光温室用材也很不规范，为此，参照有关资料，给出了我国日光温室围护结构低限热阻，如表。表日光温室围护结构低限热阻室外设计温度低限热阻米瓦后墙山墙后屋面围护结构热阻按计算。其中为热阻米瓦为材料层厚度米材料导热系数瓦米。对于多层复合结构，其总热阻为各层热阻之和。表给出了日光温室常用材料导热系数，供设计参考。表为我国北方主要城市日光温室冬季设计室外参考温度。表常用材料导热系数瓦米名称砖草苫夯实土珍珠岩聚苯乙稀稻壳炉渣混凝土水泥砂浆加草粘土容量千克米表日光温室室外设计温度城市吉林哈尔滨沈阳锦州乌鲁木齐兰州银川西安呼和浩特太原温度城市北京石家庄天津济南连云港青岛徐州郑州洛阳温度日光温室地下热交换土壤蓄热系统设计日光温室设计要品生产，使用无污染绿色纤维原料，采用先进设备技术染化料，生产对生态环境有利有利于人体健康绿色纺织品，以应对严峻市场挑战。国务院关于促进轻纺工业发展等项政策措施出台。其中之就是加大轻纺工业技术改造力度，推动产业升级。企业要加强技术研发及成果产业化应用和品牌建设，提高市场竞争力和抗风险能力。安排中央预算内资金，支持轻纺等重点行业开展专项技术改造。在国内外两个市场推动下，纺织工业产销两旺，保持稳定增长。国务院常务会议，审议并原则通过纺织工业和装备制造业调整振兴规划。规划主要内容是纺织工业是我国国民经济传统严谨企业管理模式，内控制度财务制度管理制度落实到位健全。上述优势为项目实施提供了较多有利条件。第四节项目要点建设规模服装有限公司计划在产业聚集区建设浙商服装产业园，具体分三期工程实施。第期建设内容个年产万件服装车间及与之配套人食宿设施综合服务楼等第二期建设内容栋标准化工业厂房第三

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1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

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V型块.SLDPRT

x.SLDPRT

保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg （CAD图纸）

机身装配体3修.SLDASM

机械手.txt

机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg （CAD图纸）

机械手手部夹紧动画.avi

机械手手部夹紧动画.rar

机械手外观图.dwg （CAD图纸）

机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg （CAD图纸）

机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.rar

键.SLDPRT

开口销.SLDPRT

两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT

内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM

设计说明书.doc

手臂部装配体.dwg （CAD图纸）

手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg （CAD图纸）

手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg （CAD图纸）

支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT

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