（定稿）[机械设计论文]轨道式自动投料机器人设计[开题中期论文CAD图纸仿真全套]（有CAD图纸的哟）

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树脂吸附树脂反向水洗树脂乙醇解吸解吸液回收溶剂浓缩液乙酸乙酯洗涤两次酯相冷冻干燥茶多酚精品浓缩质量指标理化指标茶多酚得率，茶多酚得率式中茶多酚质量茶叶质量茶叶含水率，。提取率茶多酚项目背景和意义我国是茶叶生产大国，茶树种植面积约占全球的四成，茶叶资源非常丰富，年产茶叶超过万吨。在当前国际市场茶叶供给过剩，国内产量持续增长，而出口形势又十分严峻的情况下，茶多酚带给茶叶加工企业的效益无疑将十分诱人。茶多酚是茶叶中儿茶素类黄酮及黄酮醇类酚酸及缩酚酸类和花色素类化合物的总称，约占茶叶干重的，且粗老茶叶中茶多酚含量高于幼嫩茶，低档茶，茶梗，茶末等下脚料以及杀青叶中均可含左右的茶多酚，充分而有效地利用这资源优势，深度开发优质和高附加值的茶限责任公司成立于年月，注册资金万元，拥有座占地面积平方米有机茶加工厂，标准化有机茶产业化发展基地亩，其中经国际颁证有机茶基地亩，中国农科院有机茶中心颁证有机茶基地亩，还有亩处于改造转化期。年公司拥有固定资产万元，经营收入万元，利润万元。目前，公司生产高档名茶鲜叶原料利用率只占全年总产量左右，余下鲜叶绝大部分被抛荒浪费，即使采摘加工，有机茶老茶价格仅元每公斤，也因产品价格过低而得不偿失，而粗老有机茶茶多酚含量为左右，如果利用这部分鲜叶提取茶多酚，可以大大提高其附加价值，产生巨大经济效益和社会效益。杭州商学院食品生物与环境工内外市场预测分析，并结合工业园今后发展方向来确定，第二期第三期为招商项目，主要收益为标准厂房出租。第期产品方案序号项目品种年产量万件年备注第期工程休闲装三原料来源本项目所在地为我国纺织大省省，省内有各种棉纺企业，服装面料供应非常充足，完全满足该项目需求。本项目主要辅助材料为包装箱包装袋及各种服装辅料，市场供应充足，可由企业市购解决。四工艺技术和设备本项目采用国内外先进成熟生产工艺技术及设备，可以保证产品档次和市场竞争力。五产品销售方向本项目产品面向国内外市场销售。六项目投资和资金来源本项目总投资为万元，分三期实施，各期总投资如下第期项目投资本项目总论第节项目概况项目名称服装有限公司浙商服装产业园项目项目主办单位服装有限公司企业法人代表企业项目负责人项目地点县项目报告编制单位省纺织建筑设计院有限公司总经理技术总监项目负责人地址联系电话第二节企福制衣有限公司安徽岳西县金尼服饰有限公司和江苏浙江两个办事处，现有员工多人。公司主要经营服装类产品，涵盖帽子袜子内衣旅游裤短裤文化衫男女式衬脚料以及杀青叶中均可含左右茶多酚，充分而有效地利用这资源优势，深度开发优质和高附加值茶多酚产品，经济效益十分显著，应用和开发领域也十分广阔。研究证明，茶多酚是种高效抗氧化剂和自由基清除剂，具有抗疲劳抗衰老抗病毒包括艾滋病病毒抗癌抗辐射抗菌及杀菌降血脂等多种功效，在医疗保健品糕点及乳制品饮料生产水果和蔬菜保鲜肉制品杀菌保质延长油脂贮藏期化妆品及日用化学品中都有广泛应用作为食品天然抗氧剂无论在抗氧性安全性或使用成本，茶多酚均明显优于现在市场上已广泛使用合成抗氧剂以及等。作为食品其他添加剂病患者辅助药品和保健药品原料。随着人们对生活用品安全性和天然性要求进步提高，市场对茶多酚需求量与日递增。许多发达国家已把这种纯天然抗氧剂作为化学抗氧剂最佳替代品，并广泛用作各类食品添加剂。由于茶多酚能保护大脑，防止荧屏射线对皮肤和眼睛伤害，因而用它加工饮品被誉为电脑时代饮料。专家预计，未来几年国内外茶多酚需求量将迅速攀升至吨以上，其市场规模可达二十多亿元，投资茶多酚这个朝阳产业无疑将为国内茶叶深加工企业提供巨大商机。茶多酚目前市场价格茶多酚含量每公斤市场价格约为元每公斤为元每公斤为元。现在吨左右茶叶可提取吨茶多酚，原料茶叶多为市场上每公斤元左右中低档老茶粗茶和陈茶，而国产绿茶尤为适合提取茶多酚。目前，我国已建和在建茶多酚工厂总计约有三四十家，但真正具有市场竞争力产品质量规模成本和效益只有三四家。其主要原因在于现有工厂全部采用是传统溶剂提取法及沉淀分离，没有高新技术手段，产品颜色纯度溶剂残留和咖啡因含量方面不能满足日益提高国内外客商要求，尤其是由于工艺中使用大量易燃易爆有机溶剂，有甚至使用有毒害氯仿等溶剂，造成安全性差，质量差和综合成本高，在食品添加剂行业价格无法与些合成抗氧剂竞争，在医药行业纯度满足不了应有要求。而这些问题是不能用现有传统工艺解决。有机茶是在无任何污染产地，按有机农业生产体系与方法生产出鲜叶，在加工包装贮运过程中不受任何化学物品污染，并经有机茶认证机构审查颁证茶叶，是真正纯天然高品位富营养高质量保健饮品，有机茶叶生产作为种在生产过程中不使用化学合成物质采用环境资源有益技术为特征生产体系，正逐渐成为提高茶叶质量和竞争力保护生态环境节约自然资源重要生产方式。利用有机茶提取茶多酚，产品中不含对人体有害农药和重金属，更符合消费趋势。工艺流程粉碎过筛粉碎过筛茶末乙醇浸提浸提液绿茶干叶浓缩液回收溶剂加水稀释，调浊液过滤除杂澄清滤液衣及牛仔类服装，所有产品全部出口到中东南美非洲等地，年销售额达多万美元。岳西金尼服饰有限公司是广州市金道福服饰有限公司核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,子公司，年月在岳西县工商行政管理局注册登记，现有职工人，生产场地租用天堂镇城南天际新村号楼层，城东博泽丰公司厂房层，来料加工年生产额达万元。三项目背景随着我国经持续增长以及人民生活水平不断提高，人们对服装要求越来越高出口方兴未艾，我国已成为仅次于德国世界进出口总额第二贸易大国。近年来，由于受国际金融危机影响，我国出口增速下降，国家采取出口退税诸多鼓励出口政策，支持企业扩大出口产品生产。本项目建设，就是贯彻国家应对国际金融危机经济政策，增加出口创汇具体行动。二项目建设是迎接国内产业梯度转移行动，符合岳西县情经济发展之路。服装生产属于劳动密集型产业，用工多，人均固定资产投资少。据中国纺织网报道，国内纺织服装行业梯度转移趋势日益明显。随着东部沿海地区土地劳动力能源等要素制约加剧，纺织投资逐步向近邻中部地区转移。而中国地区扩大增值税抵扣范围暂行办法等国家导向型政策措施也有望保证中部地区投资发展速度，并驱动纺织服装行业梯度转移和同步加快产业升级。由工业和信息化部中国纺织工业协会指导，工信部消费品工业司中国纺织企业家联合会等单位举办，在江西奉新县召开全国纺织产业转移工作会上指出近年来，随着要素成本持续上涨，我国纺织产业从东部沿海向中西部地区转移速度正在悄然加快。据统计，近几年，中西部地区纺织业固定资产投资步伐明显快于东部地区。其中，湖南同比增长，河南增长，江西增长，山西增长，安徽增长，以上地区纺织业利润均实现较强增长。些先行企业和承接地在实践中积累了经验，带动了行业产业转移步伐。岳西县每年有大批劳动力外出打工，产生诸业概况服装有限公司成立于年月，位于市产业集聚区大道中段西侧，公司两侧分别是国道京广铁路和京珠高速，正在建设的石石家庄武武汉高业概况服装有限公司成立于年月，位于市产业集聚区大道中段西侧，公司两侧分别是国道京广铁路和京珠高速，正在建设的石石家庄武武汉高速铁路沿厂区东侧穿过，向北距壁新区仅公里，距县城区公里，地理位置优越，交通便利，是新轮城市发展的重核准通过，归档资料。数量备注产品第期工程万件年休闲装万件年原料用量坯布万米年主要公用工程量项目用电量万度年项目用水量万吨年项目用气量万年年运输量运入吨年运出吨年项目用工人数人年工作时间小时项目总投资万元建设投资万元其中建树脂吸附树脂反向水洗树脂乙醇解吸解吸液回收溶剂浓缩液乙酸乙酯洗涤两次酯相冷冻干燥茶多酚精品浓缩质量指标理化指标茶多酚得率，茶多酚得率式中茶多酚质量茶叶质量茶叶含水率，。提取率茶多酚项目背景和意义我国是茶叶生产大国，茶树种植面积约占全球的四成，茶叶资源非常丰富，年产茶叶超过万吨。在当前国际市场茶叶供给过剩，国内产量持续增长，而出口形势又十分严峻的情况下，茶多酚带给茶叶加工企业的效益无疑将十分诱人。茶多酚是茶叶中儿茶素类黄酮及黄酮醇类酚酸及缩酚酸类和花色素类化合物的总称，约占茶叶干重的，且粗老茶叶中茶多酚含量高于幼嫩茶，低档茶，茶梗，茶末等下脚料以及杀青叶中均可含左右的茶多酚，充分而有效地利用这资源优势，深度开发优质和高附加值的茶限责任公司成立于年月，注册资金万元，拥有座占地面积平方米有机茶加工厂，标准化有机茶产业化发展基地亩，其中经国际颁证有机茶基地亩，中国农科院有机茶中心颁证有机茶基地亩，还有亩处于改造转化期。年公司拥有固定资产万元，经营收入万元，利润万元。目前，公司生产高档名茶鲜叶原料利用率只占全年总产量左右，余下鲜叶绝大部分被抛荒浪费，即使采摘加工，有机茶老茶价格仅元每公斤，也因产品价格过低而得不偿失，而粗老有机茶茶多酚含量为左右，如果利用这部分鲜叶提取茶多酚，可以大大提高其附加价值，产生巨大经济效益和社会效益。杭州商学院食品生物与环境工内外市场预测分析，并结合工业园今后发展方向来确定，第二期第三期为招商项目，主要收益为标准厂房出租。第期产品方案序号项目品种年产量万件年备注第期工程休闲装三原料来源本项目所在地为我国纺织大省省，省内有各种棉纺企业，服装面料供应非常充足，完全满足该项目需求。本项目主要辅助材料为包装箱包装袋及各种服装辅料，市场供应充足，可由企业市购解决。四工艺技术和设备本项目采用国内外先进成熟生产工艺技术及设备，可以保证产品档次和市场竞争力。五产品销售方向本项目产品面向国内外市场销售。六项目投资和资金来源本项目总投资为万元，分三期实施，各期总投资如下第期项目投资本项目总论第节项目概况项目名称服装有限公司浙商服装产业园项目项目主办单位服装有限公司企业法人代表企业项目负责人项目地点县项目报告编制单位省纺织建筑设计院有限公司总经理技术总监项目负责人地址联系电话第二节企福制衣有限公司安徽岳西县金尼服饰有限公司和江苏浙江两个办事处，现有员工多人。公司主要经营服装类产品，涵盖帽子袜子内衣旅游裤短裤文化衫男女式衬

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吉利.ppt

开题报告.doc

控制流程图A2.dwg （CAD图纸）

料仓A1.bak

料仓A1.dwg （CAD图纸）

刘吉利说明书.doc

任务书.doc

实习鉴定表.doc

卸料器A2.bak

卸料器A2.dwg （CAD图纸）

行走滑轮A4.bak

行走滑轮A4.dwg （CAD图纸）

行走滑轮A4.dwl

行走滑轮A4.dwl2

中期报告1.doc

装配图A0.bak

装配图A0.dwg （CAD图纸）

总结.doc

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结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和，提高生产效率。

设计种基于控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。

自源模块控制终端及软件设计结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分自动投料装置料仓卸料器控制部分电料系统并取的了较好的成就，大大提高了饲料投放的精确度以及利用率，降低了劳动强度以及劳动成本的投入。

然而，国内工程水产养殖起步晚，先进的自动养殖技术并没有得到很好的开发和应用，水产养殖饲料的投放基本成本，设计了种基于控制的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。

该系统自有电源供电，运行在高温高湿的工厂化水产养殖车间鱼池上方的型钢轨上，能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰，实现对电源模块为了适应养殖车间设备繁多，工作环境高温高湿的特点。

选择可以充放电的蓄电池作为供电模块，在另方面提高了水产养殖车间自动投料装置运行的灵活性和稳定性。

整个投料系统的功能都由电源装置完成，其中主要的耗能模块包括行走滑车投料装置以及控制终端，所选择的蓄电池应当能够为整个自动系统提供足够的运行电能，因此，蓄电池的储电量大小由自动投饲设备主要耗能部件的功耗总和决定。

根据初始设计方案设定日投饲能力为，自动投饲系统需要完成次的投饲过程，行走系统天所行走的路程总和为电机额定运转的状况下，电机日内的运转时间为计算出理想状态行走系统电机每日消电能为控制终端型的功率最大功耗为，单个拓展模块功率为，西门子触摸屏功率为，因为控制终端设备需不间断工作，得出控制终端每日消耗电能为忽略耗能小的弱电设备，可得出自动投料系统天内总的电能消耗量为，此时，为补足弱电设备耗电量，保证足够的电量储备，选择作为比例系数，计算出总耗能为。

据此选择个串并联组合的同型号铅酸蓄电池，其型号为，单个该型号蓄电池电压输出为，额定容量为，配合串接型号为的电源模块，使得整体达到输出电压稳定为，电量输出，额定容量的要求，满足自动投料系统运行对电能的需求。

控制终端及软件设计本设计的控制终端以西门子类型作为系统控制软件的基础，配合其他扩展模块构成。

同饲料颗粒直径大小有关。

卸料口尺寸应满足，实际测得饲料颗粒平均直径约为，此处取卸料口直径为。

料仓和料斗的过度区需要设置十字挡板，减小饲料之间的横向压力，避免在卸料区域形成结管和料拱，使饲料能够顺利的投放。

卸料器卸料器的设计选择带有个叶片的典型卧轴式叶轮卸料器，卸料器叶轮有效长度为其直径的倍，叶片端部设置的可调式弹性密封条有助于避免出现卸料过程出现卡料的状况，叶片和壳体内壁的间隙设计为，卸料器结构如图所示。

控制部分控制部分主要由扩展位控模块步进电机等组成。

料仓悬挂于行走滑车上，由固定环固定，固定环可减少行走滑车行走过程中料仓惯性对投饲精度的影响。

自动投料装置的控制部分主要由悬吊料仓的拉式传感器传递的反馈信号经由控制终端处理完成对投料动作的控制，拉式传感器选用型。

控制过程为投饲量的精准控制是由拉式传感器配合步进电机完成的，根据终端控制所设定的运行参数经由特殊的位控制模块输出控制信号控制步进电机驱动器驱动步进电机的运转，完成卸料动作。

投料过程中拉式传感器反馈信号经由放大器调理到适当电压范围后由的扩展输入模块运送到做适当处理从而判断是否达到投饲量，投饲的控制部分原理图如所示。

控制终端装有西门子触摸屏，触摸显示屏通过串口与模块双向通信，触摸显示频具有更改投饲系统运行模式与运行参数的功能。