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关键词四轮转向系统分析液压系统液压缸液压元件第章绪论选题的背景及目的国内外研究现状设计的基本内容设计解决的主要问题第章四轮转向汽车转向系统分析前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比前轮转向汽车车轮运动学分析四轮转向汽车车轮运动学分析四轮转向汽车受力分析本章小结第章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定四轮转向汽车转向液压系统方案四轮转向汽车转向液压系统方案二四轮转向汽车转向液压系统方案三四轮转向汽车转向向汽车转向系统分析前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比前轮转向汽车车元件进行选取。
关键词四轮转向系统分析液压系统液压缸液压元件第章绪论选题的背景及目的国内外研究现状设计的基本内容设计解决的主要问题第章四轮转点是在转向时能够保持重心偏角基本为零,极大地改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。
另外低速时能够减小汽车的转弯半径,使汽车在低速行使时更加灵活,而且还能独立地控制汽车的运动轨迹与姿态,使方向角与缸筒壁厚强度校核活塞杆强度校核本章小结第章液压元件的选取液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力计算液压泵的感器向控制器输入电压信号,控制器经过计算分析,向电液比例换向阀组施加电信号,电信号控制经过放大控制比例阀的开口,同时泵经先导型电磁溢流阀向系统提供恒压油流,通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比,从而控制转向液压缸活塞杆的伸长量,间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。
为了提高控制精度,四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器,并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器,控制器再经过计算分析,重新发出指令信号,纠正希望转角与实际转角的偏差。
四轮转向汽车转向液压系统方案的确定上述三个方案中,方案中,分流阀和对转向液压油缸组成前后轮转向执行机构,通过两个流量比例控制阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向,前后轮转向机构用分流阀来实现两个转向液压油缸的同步。
本文使用的转向执行机构采用单活塞杆转向液压油缸,单活塞杆转向液压油缸有杆腔和无杆腔的面积不相等,因此单活塞杆双作用油缸在伸出和缩进时工作特性不致。
方案中同步阀首先在两个转向液压油缸之间分配流量,确保转向液压油缸在静态时同步,当四轮转向汽车在运动过程中转向时,车轮负载会发生变化且同步阀响应速度比较慢,执行机构动态性能不理想,较容易产生同步误差。
方案二与方案三作比较,由于方案三中有四只二位四通换向阀,他们可以改变四个转向液压缸油液的流动方向,使四只液压缸活塞杆既可以同时同步运行,也可以根据需要各自运行,可以使汽车实现纵向行驶横向行驶纵向度行驶横向度行驶等多种行驶方式,所以方案三的转向方式更多实用性更强控制精度更高响应速度更快,所以最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。
本章小结本章列出了四轮转向汽车液压系统的三种方案,并分别介绍了三种方案中液压系统的结构组成和工作原理,通过对四轮转向汽车转向液压系统的三种方案进行对比分析,最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。
第章转向液压缸的设计与计算设计的主要技术指标和要求车自重吨,总重量吨液压缸行程负载力液压泵供油压力。
转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定无杆腔进油有杆腔进油图液压缸主要设计参数如图所示可得无杆腔为主工作腔有杆腔为主工作腔式中主工作腔压力,回油腔压力,无杆腔活塞的有效面积,液压缸有杆腔活塞的有效面积,液压缸活塞直径活塞杆直径,液压缸的最大负载力,液压缸机械效率,般取通常,液压缸以无杆腔作为主工作腔,即活塞杆受压工作,活塞面积为表按工作压力选取杆径比工作压力已知液压泵供油压力﹥,所以由表可取则转向液压缸无杆腔直径得假设回油口压力为零,可得由上式可得转向液压缸内径则活塞杆直径表液压缸内径系列和活塞杆直径系列液压缸内径系列
