1、“.....倒立,稳定,不乱,控制,节制,算法,设计,毕业设计,全套,图纸姿态控制太空探测器着陆控制和测量仪器展开稳定控制等各种高新科技领域。倒立摆系统在控制过程中能有效地反映控制中的许多关键问题,如非线性问题系统的鲁棒性问题随动问题镇定问题及跟踪问题等。作为能用理论加以严格证明时......”。
2、“.....另方面对系统的研究也比较有实用价值,从日常生活中所见的任何重心在上支点在下的控制问题,到空间飞行器和各类伺服云台的稳定,都和倒计相应的控制器,并对其实现控制是可行的。关键词直线倒立摆状态空间极点配置目录绪论立摆的控制有很大的相似性。倒立摆的研究不仅有其深刻的理论意义,还有重要的工程背景......”。
3、“.....尽管第台机器人在美国问世至今已有三十年的历史,机器人的关键技术机器人的行走控制至今仍未能很好解决。在火箭等飞行器的飞行过程中,为了保持其正确的姿态,要不断进行实时控制。通信卫星中在预先计算好的轨道和确定的位置上运行的同时,要保持其稳定的姿态,使卫星天线直指向地球......”。
4、“.....为防止单级火箭在拐弯时断裂而诞生的柔性火箭多级火箭,其飞行姿态的控制也可以用多级倒立摆系统进行研究。侦察卫星中摄像机的轻微抖动会对摄像的图象质量产生很大的影响,为了提高摄像的质量,必须能自动地保持伺服云台的稳定,消除震动。国内外倒立摆控制研究发展及现状在国外,倒立摆系统研究最早始于上世纪年代直线,倒立,稳定......”。
5、“.....控制,节制,算法,设计,毕业设计,全套,图纸与仿真二级倒立摆模型的分析二级倒立摆稳定性分析能控性能观性分析体部分,研究了直线级二级三级倒立摆系统的和状态空间极点配置控制算法,同时利用对各个算法进行分析,由仿真结果表明对于像倒立摆这样的非线性模型,通过对其数学模型的建立,设计相应的控制器,并对其实现控制是可行的......”。
6、“.....立摆状态空间极点配置目录绪论前言倒立摆系统研究背景及意义国内外倒立摆控制研究发展及现状本文主要工作倒立摆机械系统设计及实现倒立摆简介倒立摆工作特性和工作原理工作特性系统工作原理系统机械结构设计底座设计小车部分设计传动部分设计步进电机选择级直线倒立摆系统的建模分析与仿真级倒立摆模型分析系统可观可控性分析系统阶跃响应分析立摆控......”。
7、“.....制器设计与仿真控制器设计及算法仿真控制器设计及算法仿真状态空间极点配置控制设计及仿真小结二级直线倒立摆系统的建模分析传动部分设计步进电机选择级直线倒立摆系统的建模分析与仿真作倒立摆机械系统设计及实现倒立摆简介倒立摆工作特性和工作原理工作特性系统工作原理系统机械结构设计底座设计小车部分设计立摆系统研究背景及意义对倒立摆系统的......”。
8、“.....而且作为典型的多变量系统,可采用实验来研究控制理论中许多方面的问题。在稳定性控制问题上,倒立摆既具有普遍性又具有论文独创性声明附录绪论前言倒立摆系统是个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制策略的理想验证平台......”。
9、“.....时,如图当,时,如图图系统响应曲线图系统响应曲线从上图中可以看出,当减小时,小车的响应曲线稳定得到了提高,响应时间有明显的改善,现在保持不变,变换值当,时,如图所示图系统响应曲线从仿真结果可知,在以上或者较大时,系统响应结果很好,小车和摆杆可以在很短时间内达到平衡......”。
套筒.dwg
(CAD图纸)
小带轮.dwg
(CAD图纸)
直线倒立摆的稳定控制算法设计开题报告.doc
直线倒立摆的稳定控制算法设计论文.doc
中期.doc
轴承座.dwg
(CAD图纸)
装配图.dwg
(CAD图纸)