1、“.....而移动关节则实现上下运动......”。
2、“.....它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,械装备工业的发展。就钢铁工业而言,受建筑汽车工业的影响,钢铁工业飞速发展,我国已经连续六年局世界第产钢大国,同时又是第钢铁消费大国。到年钢年在股市上钢铁板块普遍看好,建筑业的发展和技术的提高加大了对钢铁的需求,中国建筑业在钢铁的应用数量方面和世界发达国家相比还有很大的差距......”。
3、“.....汽车进入百姓发展。就钢铁工业而言,受建筑汽车工业的影响,钢铁工业飞速发展,我国已经连续六年局世界第产钢大国,献摘要抓料机小臂采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长......”。
4、“.....在电力方面也存在着大量的煤炭北煤南运,同钢铁行业样,也会大幅度增加散料机械的需求量。电厂和港口都会因为电力企业的发展增加对散料机械的需求。在沙石水泥等建材行业也随着国民经济的海湾等各大港口会进口更多的来自国外的铁矿石,所以在钢铁企业的发展过程中最先发展的是沿海各个口岸的交通......”。
5、“.....在钢铁企业矿石需求发展港口的同时还会同时发展钢尺寸,空心杆比实心杆刚度大的多,常用钢管做臂部和导向杆,用工字钢和槽钢左支撑板,以保证有足够的刚度。偏重力矩要小,偏重力矩时指臂部的总重量对其支撑或回转轴所产生的力矩。重量要轻,惯量要小,为了减轻运动时的冲击,除采取缓冲外,力求结构紧凑,重量轻,以减少惯性力。导向性要好......”。
6、“.....这样抗弯系数大,使截面面积小,从而减轻小臂重量,使其经济轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为。较核取其受力如下图按材料力学公式其中为工字钢的高度,为工字钢的腰宽,为所受的力。所以所以选号工字钢合适。轴的设计计算大轴的直径取,材料为号钢。受力如下图验算所以合适轴承的选择因为上轴承只受径向......”。
7、“.....所以选用圆锥滚子轴承,按机械零件手册表选,轴承的校核因为此处轴承做低速的摆动,所以其失效形式是,接触应力过大,产生永久性的过大的凹坑即材料发生了不允许的永久变形,按轴承静载能力选择的公式为机械设计其中为当量静载荷,为轴承静强度安全系数,取决于轴承的使用条件。缩空气使活塞向两个方向运动。初选活塞杆直径......”。
8、“.....直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小,输出力矩小,如需输出力矩较大,结构尺寸过大液体压力高,可以获得较大的输出力控制性能速度可高,速度和加速度均由机构控制,定位精度高,可与主机严格同步控制性能较差,惯性大,步易精确定位控制性能好,可精确定位......”。
9、“.....气体压缩性大,阻力效果差,冲击较严重,精确定位较困难,低速步易控制油液压缩性小,压力流量均容易控制,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制体积当自由度多时,机构复杂,体积液较大要油减速装置,体积较大体积较小体积较大在输出力相同的条件下体积小维修使用维修使用方便维修使用方便维修使用较复杂维修简单,能在高温,粉尘等恶劣环境种使用......”。
传动原理图.dwg
(CAD图纸)
工作空间图.dwg
(CAD图纸)
机构简图.dwg
(CAD图纸)
零件图-齿轮轴.dwg
(CAD图纸)
零件图-轴.dwg
(CAD图纸)
零件图-轴承端盖.dwg
(CAD图纸)
外文翻译--目前的传动系概念.doc
抓料机小臂及抓爪部分设计说明书.doc
装配图.dwg
(CAD图纸)