1、“.....机械手,设计,毕业设计,全套,图纸液压机械手是模仿人的手部动作,按照给定的程序轨迹通过液压系统实现抓取和搬运操作的自动装置。本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所液压,机械手,设计,毕业设计,全套......”。
2、“.....从而提以及人工智能等多种学科,体现了机电体化技术的最新成就,是当代科学技术发展最活跃的范围之,也是我国液压,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸机械手的基本概念的研究内容和意义机械手的基本概念液压机械手,从本质上来说是属于工业机器人的范围的,机器人问题是最近几十年的热门研究课题......”。
3、“.....用液压系统来控制机械手,比般的机械控制具有更好的稳定性,并且控制的精确度更高。运用机械手可以实现连续的生产,而大大提高在生产线的工作的时间,从而能大幅提高劳动的生产率。机械手的通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后......”。
4、“.....它能部分代替体力人工操作第二,它可以按照生产工艺的要求,按照定的程序,时间和位置来完成工作的传送和装卸第三,它能操作必要的器具进行焊接和装配。从而改善人们的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此......”。
5、“.....投入大量的人力物力进行研究和应用。尤其在高温高压粉压噪音以及带有放射性的污染的场合应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。世界机器人发展状况国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修......”。
6、“.....机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块液压,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸概述腕部的结构形式手腕驱动力矩的计算本章小结臂部的结构压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计......”。
7、“.....机械手的机械结构采用油缸螺杆导向筒等机械器件组成在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后......”。
8、“.....本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。可以改善劳动条件,避免人身事故。可以减少人力,并便于有节奏的生产......”。
9、“.....可抓取重量较大的工件。可以改善劳动条件,避免人身事故。可以减少人力,并便于有节奏的生产......”。
底座.dwg
(CAD图纸)
活塞杆.dwg
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活塞缸.dwg
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计划周记进度检查表.xls
零件平键.dwg
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任务书.doc
手臂.dwg
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液压机械手的设计开题报告.doc
液压机械手的设计论文.doc
油路图.dwg
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装配图.dwg
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