分蘖早分蘖节位低有效分蘖多根系发达提早成熟增产增收等优点，直以来深受农民欢迎。水稻钵苗移栽在保证移栽钵苗的直立度后与水平面夹角不低于度，钵苗移栽方式较插秧方式增产，因此增产效果明显。日本研究出的水稻钵苗移栽机又称水稻钵苗摆栽机价格昂贵结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在直也没有推广，不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有株分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现旋转,水稻,移栽,机构,设计,毕业设计,全套,图纸的设计本章小结第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模椭圆齿轮与非圆齿轮的实现方案本文的工作安排本章小结第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理运动学分析符号及相关说明椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立传动比分析椭圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮节曲线模型建立传动比分析椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用优化软件的运用思路旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面数据处理本章小结第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计构的整体结构设计驱动部分设计非匀速间歇传动机构的设计非匀速传动机构的设计移栽臂组成零件的设计拨叉的设计推秧爪与弹簧片件的运用优化软件的运用思路旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面数椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要天左右而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用根据第二章建立的椭圆不完全非圆齿轮运动学模型，可知该移栽机构的非匀速间歇传动的运动学优化是个复杂多目标优化问题，且各个优化目标之间具有非线性强耦合性和模糊性等特点。普通的多目标优化方法不能很好的解决该移栽机构的运动学优化问题，即无法找出移栽机构各结构参数的合理组合，达到机构的工作要求。本文应用编程平台，把已经建立的运动学方程编成程序代码，开发了椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，利用的可视化功能使移栽机构的运动直观实时的显示，通过改变机构的结构参数，移栽轨迹能够得到相应的调整，为移栽机构的参数优化奠定了基础。优化软件的运用思路椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的多目标参数优化具有非线性交互性模糊性等特点，如果要对比较复杂的问题进行优化，通常可选择运用惩罚函数的方法进行求解分析。在惩罚函数的方程式中惩罚因子的确定是关键，由于在水稻钵苗移栽机构应用中，惩罚因子不能确定，如果取值过大会使函数过早收敛于非极值点，但取值过小则函数收敛性较差。当然还有其他的些解决复杂优化问题的方法，例如遗传算法模拟退火神经网络算法等，但这些方法都具有定程度的局限性，特别是各个目标的加权值很难确定。因此，需要寻找种符合水稻移栽机构这种复杂问题的优化方法。人机交互优化方法有效的结合了人的定性判断与计算机定量分析的功能，把人对事物的认识辨别能力与计算机精确的计算能力结合在起，两者相辅相成，解决复杂问题的参数优化。为了使人与计算机之间能够进行比较好的数据传递与沟通，需要选择个可视化的软件平台，其中与编程软件都具有强大的可视化功能，是人机交互优化的最佳平台。本文选取软件作为开发水稻钵苗移栽机构优化软件的平台，通过把机构的运动学方程译成代码，编写水稻钵苗移栽机构的优化软件，软件完成后，通过手动输入优化变量，软件界面可以实时显示对应的运动轨迹判断优化结果。