1、“.....随之而来的就是清扫机器人的更新换代。国外的清扫机器人的发展与现状清扫装置的基本结构清扫装置的配置第五章总结与期望全文总结论文创新之处存在的不足与展望谢辞参考文献附录第章绪论清扫机器人的出现背景近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中......”。
2、“.....服务机器人的出现主要有三大原因是劳动力成本上升二是人类想要摆脱枯燥乏味的体力劳动,如清洁,家务,照顾病人等三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为些服务机器人提供了钢钒的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的个主要特征就是服务机器人是种适用于具体的方式,环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性......”。
3、“.....清扫机器人的发展历史与现状清扫机器人的发展是建立在移动机器人的大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。清扫机器人的发展历史与现状清扫机器人的发展是建立在移动机器人的基础之上的,个好的清扫机器人就必须有个好的移动基础。因此人等三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为些服务机器人提供了钢钒的市场应用前景......”。
4、“.....智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因是劳动力成本上升二是人类想要摆脱枯燥乏味的体力劳动,如清洁,家务,照顾病,高翔地对房间每个角落进行吸尘当遇到障碍物或者死角情况,能轻易地分析出垃圾与其他日常生活用品......”。
5、“.....图图年月著名的家电厂商伊莱克斯在英国推出了吸尘器“三叶虫”,如图所示。它的高度为,直径为,能够自由穿较大齿轮的值大设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关......”。
6、“.....按接触强度算的的分度圆直径,算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取低速级齿轮传动选定齿轮类型精度等级材料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其,速度不高......”。
7、“.....小齿轮材料为刚,硬度为,大齿轮材料问哦,硬度为,二者材料硬度差为选小齿轮齿数,大齿轮齿数按齿面接触强度设计由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限,大齿轮计算应力循环次数工作年,每年天,每天小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为......”。
8、“.....代入中较小的计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比,模数齿高计算载荷系数根据,级精度,动载荷系数,直齿轮使用系数小齿轮相对支撑对称布置时......”。
9、“.....并加以比较大齿轮的值大设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由弯曲强度算的的模数并就近圆整为标准值,按接触强度算的的分度圆直径......”。
齿轮.dwg
(CAD图纸)
套筒.dwg
(CAD图纸)
小车总成装配图.dwg
(CAD图纸)
小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书.doc
轴.dwg
(CAD图纸)