1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)
2-手抓部装图-A1.dwg (CAD图纸)
3-缸体-A3.dwg (CAD图纸)
4-气缸前端盖-A3.dwg (CAD图纸)
5-后缸盖-A3.dwg (CAD图纸)
6-手指-A3.dwg (CAD图纸)
7-旋转活塞-A3.dwg (CAD图纸)
8-联接体-A3.dwg (CAD图纸)
9-回转轴-A3.dwg (CAD图纸)
毕业设计说明书-12413字-38页.doc
调研报告.doc
机械手动画仿真.mpg
任务书.doc
实践小结.doc
外文翻译-英文.doc
外文翻译-中文.doc
外文翻译-中英文结合.doc
摘要与目录.doc
1、业设计,全套,图纸,下载在公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起。
2、介多用途,气动,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载有可压缩性,因此,在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下,似乎更难想象。此外气源工作压力较低,抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受,而且对于不。
3、给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以定的精度达到设定位置执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式多用途,气动,机器人,结构设计,毕。
4、作,自多用途,气动,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载执行机构,包括手部手腕手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于杂的机械手,用气动元件组成的控制系统己被接受,但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去。
5、用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈。
6、着十分重要的作用。机器人应用情况,是个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因。
7、太复设计本课题将设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图。机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制,本课题将要选取轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气。
8、特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重般控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性。
9、体和放射性等恶型号,根据机械手的工作流程编制出程序,并画出梯形图。机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图所示。图机械手的系统工作原理框图机械手的工作原理机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下,采。
10、围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的。
11、较强,仅为台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序械手的设计要求课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。选取机械手的座标型式和自由度。。
12、此,在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范。
参考资料:
[1](定稿)多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计(有CAD图纸的哟)(第2355300页,发表于2022-06-25)
[2](定稿)多段式离心泵清水泵设计(有CAD图纸的哟)(第2355299页,发表于2022-06-25)
[3](定稿)多层次金属密封蝶阀设计(有CAD图纸的哟)(第2355298页,发表于2022-06-25)
[4](定稿)多向固定支架冷冲压工艺及级进模设计(有CAD图纸的哟)(第2355297页,发表于2022-06-25)
[5](定稿)多功能笔架盒塑料件注射模设计(有CAD图纸的哟)(第2355283页,发表于2022-06-25)
[6](定稿)多功能的电动跑步机的设计(有CAD图纸的哟)(第2355280页,发表于2022-06-25)
[7](定稿)多功能电动跑步机设计(有CAD图纸的哟)(第2355279页,发表于2022-06-25)
[8](定稿)多功能甘蔗中耕田管机改进设计(有CAD图纸的哟)(第2355278页,发表于2022-06-25)
[9](定稿)多功能焊台的设计(有CAD图纸的哟)(第2355276页,发表于2022-06-25)
[10](定稿)多功能清雪车总体布置设计(有CAD图纸的哟)(第2355275页,发表于2022-06-25)
[11](定稿)基于超声波技术的汽车油耗检测仪器设计(有CAD图纸的哟)(第2355222页,发表于2022-06-25)
[12](定稿)基于气浮支承引线键合定位平台设计(有CAD图纸的哟)(第2355216页,发表于2022-06-25)
[13](定稿)阀体工艺和夹具设计(有CAD图纸的哟)(第2357065页,发表于2022-06-25)
[14](定稿)间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制 (有CAD图纸的哟)(第2357061页,发表于2022-06-25)
[15](定稿)长途客车乘客门及舱门设计(有CAD图纸的哟)(第2357058页,发表于2022-06-25)
[16](定稿)长距离矿用皮带输送机总体设计(有CAD图纸的哟)(第2357057页,发表于2022-06-25)
[17](定稿)钢板初轧机设计(有CAD图纸的哟)(第2357015页,发表于2022-06-25)
[18](定稿)多功能齿轮实验台的设计 (有CAD图纸的哟)(第2355295页,发表于2022-06-25)
[19](定稿)多功能高压清洗车改装的设计(有CAD图纸的哟)(第2355294页,发表于2022-06-25)
[20](定稿)多功能蔬菜切片机设计 -(有CAD图纸的哟)(第2355291页,发表于2022-06-25)