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(定稿)多用途气动机器人结构设计(有CAD图纸的哟) (定稿)多用途气动机器人结构设计(有CAD图纸的哟)

格式:RAR 上传:2022-06-25 12:48:03

《(定稿)多用途气动机器人结构设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....自多用途,气动,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载执行机构,包括手部手腕手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于杂的机械手,用气动元件组成的控制系统己被接受,但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去介多用途,气动,机器人,结构设计,毕业设计,全套......”

2、“.....下载有可压缩性,因此,在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下,似乎更难想象。此外气源工作压力较低,抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受,而且对于不太复设计本课题将设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图......”

3、“.....本课题将要选取轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶型号,根据机械手的工作流程编制出程序,并画出梯形图。机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图所示......”

4、“.....在程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视......”

5、“.....位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以定的精度达到设定位置执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式多用途,气动,机器人,结构设计......”

6、“.....全套,图纸,下载在公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况......”

7、“.....生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用......”

8、“.....专用性较强,仅为台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强......”

9、“.....其主要特点是介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重般控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手......”

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化重要方式。我国目前蔬菜供给相对过剩,给消费者提供了可挑选空间,这就为无公害蔬菜发展创造了前提条件。此外,消费者消费水平和保健意识提高也使优程度。系统组成顶开窗系统采用荷兰进口齿轮齿条驱动,通长开,框架为铝合金窗,阳光板覆盖,开启角度大于度。本系统包括控制箱,电机,传动部分,及开关电线等组件,按下控制箱启动开关按钮,电机启动,电机通过传动机构驱动传动轴运转,传动轴通过连接组件带动齿条运动,天窗打开后运行行程限位。日光温室热工设计日光温室保温与采光占有同样地位,是日光温室成败关键因素之。目前对日光温室传热机理研究尚不成熟,各地建造日光温室用材也很不规范,为此,参照有关资料,给出了我国日光温室围护结构低限热阻,如表。表日光温室围护结构低限热阻室外设计温度低限热阻米瓦后墙山墙后屋面围护结构热阻按计算。其中为热阻米瓦为材料层厚度米材料导热系数瓦米。对于多层复合结构,其总热阻为各层热阻之和。表给出了日光温室常用材料导热系数,供设计参考。表为我国北方主要城市日光温室冬季设计室外参考温度。表常用材料导热系数瓦米名称砖草苫夯实土珍珠岩聚苯乙稀稻壳炉渣混凝土水泥砂浆加草粘土容量千克米表日光温室室外设计温度城市吉林哈尔滨沈阳锦州乌鲁木齐兰州银川西安呼和浩特太原温度城市北京石家庄天津济南连云港青岛徐州郑州洛阳温度日光温室地下热交换土壤蓄热系统设计日光温室设计要品生产,使用无污染绿色纤维原料,采用先进设备技术染化料,生产对生态环境有利有利于人体健康绿色纺织品,以应对严峻市场挑战。国务院关于促进轻纺工业发展等项政策措施出台。其中之就是加大轻纺工业技术改造力度,推动产业升级。企业要加强技术研发及成果产业化应用和品牌建设,提高市场竞争力和抗风险能力。安排中央预算内资金,支持轻纺等重点行业开展专项技术改造。在国内外两个市场推动下,纺织工业产销两旺,保持稳定增长。国务院常务会议,审议并原则通过纺织工业和装备制造业调整振兴规划。规划主要内容是纺织工业是我国国民经济传统严谨企业管理模式,内控制度财务制度管理制度落实到位健全。上述优势为项目实施提供了较多有利条件。第四节项目要点建设规模服装有限公司计划在产业聚集区建设浙商服装产业园,具体分三期工程实施。第期建设内容个年产万件服装车间及与之配套人食宿设施综合服务楼等第二期建设内容栋标准化工业厂房第三期建设内容个标准化生产厂房和个五万锭纺织厂等。二产品方案本项目第期推荐产品是根据国内外市场预测分析,并结合工概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二技术可行性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„日光温室技术线路„„„„„„„„„„„„„„„„„无公害蔬菜生产技术方案„„„„„„„„„„„„„„产品技术性能水平与国内外同类产品的比较„„„„„„项目的技术研发所处的阶段„„„„„„„„„„„„„三市场需求情况和风险分析„„„„„„„„„„„„„„四投资估算及资金筹措„„„„„„„„„„„„„„„„五经济和社格遵守采收安全间隔期。生产过程中,各类蔬菜品种都要制定相应田间管理措施,做到事先有规划,实施有记录,具体田块都有专人负责,施肥喷药统配制,灌水排水统调度,做到生产全程控制,保证生产符合无公害蔬菜质量标准要求产品,满足市场需求。技术流程育苗生产技术流程种植技术生产流程产品方案设计基地种植品种以西芹西兰花西红柿甜椒结球甘蓝黄瓜茄子等为主。各蔬菜产品质量标准执行国家有关无公害蔬菜产品质量标准。产品技术性能水平与国内外同类产品比较。我国日光温室产业发展现状与发展趋势我国日光温室发展历史我国是温室栽培起源最早国家,在多年前就已经能利用保护设施温室雏形栽培多种蔬菜,至世纪年代,中国设施农业始终徘徊在小规模低水平发展速度缓慢状态,年代初期地膜覆盖技术引入中国,对保温保墒起到定作用。随着经济发展和科技进步,年代,相继出现了塑料大棚和日光温室。年代开始,中国设施农业逐步向规蔬菜生产企业将品牌维护工作落实到每个工作环节和操作人员上去,也就是说要实行从田头到餐桌全程标准化管理。农业标准化还是农业产业化经营前提和基础。农业产业化经营,必须走市场牵龙头,龙头连基地基地带农户经营思路,其基本特征是分户生产集中加工统销售,这就要求必须制定统技术标准和管理标准,把分散农户组织起来,从而扩大农业生产规模,形成市场竞争中规模效益和品牌效应。真正农业产业化让是要把工业上全面质量管理思想引用到农业生产过程,色纺织品质量安全工作新篇章。它明确规定了销售农产品必须符合农产品质量安全标准,这给传统农产品生产带来了前所未有挑战,这就要求我们以学习贯彻和实施中华人民共和国农产品质量安全法为契机,全面提高蔬菜质量,努力推动农产品质量安全工作迈上新台阶,促进农产品质量安全事业进步向前发展。开发无公害蔬菜已经成为国内外市场发展必然趋势。我国无公害蔬菜市场,目前还处在开发期,蕴含着无限生机与活力,发展无公害蔬菜是扩大市场份额和实现出口创汇必然选择,是我国实现内外贸体业园今后发展方向来确定,第二期第三期为招商项目,主要收益为标准厂房出租。第期产品方案序号项目品种年产量万件年备注第期工程休闲装三原料来源本项目所在地为我国纺织大省省,省内有各种棉纺企业,服装面料供应非常充足,完全满足该项目需求。本项目主要辅助材料为包装箱包装袋及各种服装辅料,市场供应充足,可由企业市购解决。四工艺技术和设备本项目采用国内外先进成熟生产工艺技术及设备,可以保证产品档次和市场竞争力。五产品销售方向本项目产品面向国内外市场销售。六项目投资和资金来源本项目总投资为万元,分三期实施,各期总投资如下第期项目投资本项目总论第节项目概况项目名称服装有限公司浙商服装产业园项目项目主办单位服装有限公司企业法人代表企业项目负责人项目地点县项目报告编制单位省纺织建筑设计院有限公司总经理技术总监项目负责人地址联系电话概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二技术可行性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„日光温室技术线路„„„„„„„„„„„„„„„„„无公害蔬菜生产技术方案„问题,由县政府统安排,集中处置,对医疗废物进行收费,可以较好地解决因医疗废物处置不当对环境造成严重污染问题。第五章堆肥产品在农业中应用县土壤状况县东南部为低丘岗区占全县面积,其中壤大多为第四纪红土壤,有机质含量较低,缺磷少硫现象严重,土壤提供营养元素潜力和供水抗旱能力较差,其理化特性如下综红壤性土壤般是粘重,土壤含水量可高哒。土壤腐殖质含量不高,耕地腐机质含量为,垦殖几年来很少施用有机肥料,现在已下降到。江苏省如东县,由于有机肥料用量和绿肥面积减少,化学肥料用量增加导致土训有机质含量由年下降到年,土壤有机质含量下降,为农业发展带来了潜在威胁,可见,充分利用垃圾制作有机肥料具有重大意义。般认为,土训有机质含量低于,土壤保水保肥性能差,造施用化学肥料也难以高产。随着土壤有机质含量提高,土壤容重下降,水稳性团粒增加,土壤交换量和保肥能力增加,供氮和蓄水能力提高,土壤物理性状和供肥性状明显改善。作物必需硼钼铜锌锰铁有效量也有相应提高趋势。施用有机肥料后,土壤中微生物数量有关酶活性提高,有利于土壤中养分转化和循环。有机肥对提高土壤肥力作用提供作物需要养分有机肥不仅是种稳定而长效氮源物质,而且它几乎含有作物和微生物所需要各种营养元素。增强土壤保肥性能有机肥中腐殖物质带有正负两种电荷,故要吸附阴阳离子又因其所带项目概况第二章社会经济发展状况调查第三章自然环境化重要方式。我国目前蔬菜供给相对过剩,给消费者提供了可挑选空间,这就为无公害蔬菜发展创造了前提条件。此外,消费者消费水平和保健意识提高也使优程度。系统组成顶开窗系统采用荷兰进口齿轮齿条驱动,通长开,框架为铝合金窗,阳光板覆盖,开启角度大于度。本系统包括控制箱,电机,传动部分,及开关电线等组件,按下控制箱启动开关按钮,电机启动,电机通过传动机构驱动传动轴运转,传动轴通过连接组件带动齿条运动,天窗打开后运行行程限位。日光温室热工设计日光温室保温与采光占有同样地位,是日光温室成败关键因素之。目前对日光温室传热机理研究尚不成熟,各地建造日光温室用材也很不规范,为此,参照有关资料,给出了我国日光温室围护结构低限热阻,如表。表日光温室围护结构低限热阻室外设计温度低限热阻米瓦后墙山墙后屋面围护结构热阻按计算。其中为热阻米瓦为材料层厚度米材料导热系数瓦米。对于多层复合结构,其总热阻为各层热阻之和。表给出了日光温室常用材料导热系数,供设计参考。表为我国北方主要城市日光温室冬季设计室外参考温度。表常用材料导热系数瓦米名称砖草苫夯实土珍珠岩聚苯乙稀稻壳炉渣混凝土水泥砂浆加草粘土容量千克米表日光温室室外设计温度城市吉林哈尔滨沈阳锦州乌鲁木齐兰州银川西安呼和浩特太原温度城市北京石家庄天津济南连云港青岛徐州郑州洛阳温度日光温室地下热交换土壤蓄热系统设计日光温室设计要品生产,使用无污染绿色纤维原料,采用先进设备技术染化料,生产对生态环境有利有利于人体健康绿色纺织品,以应对严峻市场挑战。国务院关于促进轻纺工业发展等项政策措施出台。其中之就是加大轻纺工业技术改造力度,推动产业升级。企业要加强技术研发及成果产业化应用和品牌建设,提高市场竞争力和抗风险能力。安排中央预算内资金,支持轻纺等重点行业开展专项技术改造。在国内外两个市场推动下,纺织工业产销两旺,保持稳定增长。国务院常务会议,审议并原则通过纺织工业和装备制造业调整振兴规划。规划主要内容是纺织工业是我国国民经济传统严谨企业管理模式,内控制度财务制度管理制度落实到位健全。上述优势为项目实施提供了较多有利条件。第四节项目要点建设规模服装有限公司计划在产业聚集区建设浙商服装产业园,具体分三期工程实施。第期建设内容个年产万件服装车间及与之配套人食宿设施综合服务楼等第二期建设内容栋标准化工业厂房第三期建设内容个标准化生产厂房和个五万锭纺织厂等。二产品方案本项目第期推荐产品是根据国内外市场预测分析,并结合工
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1-装配图-A0.dwg 1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)

2-手抓部装图-A1.dwg 2-手抓部装图-A1.dwg (CAD图纸)

3-缸体-A3.dwg 3-缸体-A3.dwg (CAD图纸)

4-气缸前端盖-A3.dwg 4-气缸前端盖-A3.dwg (CAD图纸)

5-后缸盖-A3.dwg 5-后缸盖-A3.dwg (CAD图纸)

6-手指-A3.dwg 6-手指-A3.dwg (CAD图纸)

7-旋转活塞-A3.dwg 7-旋转活塞-A3.dwg (CAD图纸)

8-联接体-A3.dwg 8-联接体-A3.dwg (CAD图纸)

9-回转轴-A3.dwg 9-回转轴-A3.dwg (CAD图纸)

毕业设计说明书-12413字-38页.doc 毕业设计说明书-12413字-38页.doc

调研报告.doc 调研报告.doc

机械手动画仿真.mpg 机械手动画仿真.mpg

任务书.doc 任务书.doc

实践小结.doc 实践小结.doc

外文翻译-英文.doc 外文翻译-英文.doc

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