3－端盖.dwg
（CAD图纸）
PLC原理图4.dwg
（CAD图纸）
搬运流程图6.dwg
（CAD图纸）
齿轮轴.dwg
（CAD图纸）
目录.doc
前后移动油缸3.dwg
（CAD图纸）
时序与电磁铁动作周期表5.dwg
（CAD图纸）
送料机械手升降、横移油缸2.dwg
（CAD图纸）
凸轮机械手总装图1.dwg
（CAD图纸）
凸轮轴加工自动线机械手.doc
凸轮轴加工自动线机械手说明书.doc
液压系统原理图7.dwg
（CAD图纸）
此种机械手工作范围教大，灵活程度教高，占地面积小，结构比较简单，定位进度高，应用比较广泛，多为通用型。
因此本次设计我选用直角坐标系机械手。
机械手方案简图如下运动符号四机械手各组成部件设计计算抓取机械设计抓取机械机构的基本要求要有足够的夹紧力，在确定手指的握力时，除考虑工件的凸轮轴，加工，自动线，机械手，毕业设计，全套，图纸械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无，或者保持工具进行工作。
机械手是利用控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。
二机械手的目的意义机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。
因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。
目的是，我们对机械手的设计步骤有定的平衡了解也能基本掌握机械设计的方法综合运用学过的理论知识全面复习绘图技巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。
通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程，智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，智能控制关心的使最终状态或现行状态是否合乎要求。
因此，要充分考虑环境的影响自动控制的学习来源重要是对象的状态的反馈，所以智能控制需要个庞大的数据库自动控制理论着重描述对象的数学模型，然后，通过各种控制算法进行控制，以达到目的，智能控制着重直接控制经验。
三设计的指导思想，应达到的技术性能要求结构简单设计为三自由度的机程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，智能控制关心的使最终状态或现行握机械设计的方法综合运用学过的理论知识全面复习绘图技巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。
通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程，智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过动作进行控制，当动作有错误时，发出警报信号。
位置检测装置控制机械手执行机械的运动位置并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置比较，然后控制系统进行调整，从而使执行机构定的精度达到手臂手腕手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。
手部即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。
手腕是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。
手臂在此设计中，由于要求结构简单，安装方便，故均不予考虑。
导向杆机构动力管路设计管路的类型管路的类型可分为活动软管伸缩油管等。
管路类型的特点及说明活动软管的特点是装拆方便维修方便抗震性好。
使用上要用管夹，占据空间尺寸大，外观差，不安全。
伸缩油管的特点是安全性好外观整齐但工艺性差。
手臂伸缩驱动力的计算摩擦系数型密封型密封型密封有效密封宽度密封件接触长度之和活塞杆直径活塞直径工作压力速度变化值选最大值变化时间伸缩机构主要构件结构强度计算手臂升降运动的结构设计升降机构的结构形式机械手手臂的升降运动属于直线运动，而实现手臂的往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油缸或气缸，活塞缸和齿轮齿条机构，丝杆螺母机构以及活塞缸和连杆机构。
液压缸油缸实现直线往复运动可采用液压式或气压式驱动的活塞油缸，由于活塞油缸的体积小，重量轻，因而在机械手的手臂结构中应用较多。
本次设计采用活塞气缸推动块能沿导向杆移动，此结构简单，受力也简单，结构紧凑，传动平稳。
活塞缸和齿轮齿条机构在手臂的升降运动中，为了使手臂移动的距离和速度有定值的增加，可以采用齿轮齿条传动的倍增机构，在要
（定稿）凸轮轴加工自动线机械手（有CAD图纸的哟）
