（定稿）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（有CAD图纸的哟）

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方案二的传动特点气体流动时惯性小，所以气动元件的动作快，反映灵敏，在系统中建立起定压力和流速所需的时间短。主动,齿轮,自动,上下,专用,机构,设计,毕业设计,全套,图纸世纪五十年代就已用于生产。它是在自动上下料的基础上发展起来的种机械装置。开始主要用于实现自动上下料图设计输送工件毛坯用的送料机构，设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙系列型机进行控制。设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条控制,前言在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床上下料,整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门,这些程序械工业部门,这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计的。工业机械手在二十第道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条控制,能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的要同时满足这些要求是比较困难的，因此我们要将拟订的各种传动方案进行比较，使传动能够满足重点要求的，综合性能较高的方案就是我们所要的传动方案。自动送料机构的主要传动要求是能够实现间歇运动，使工件在工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块定位的型块型块又有固定式和活动式两种,根据工件与型块的接触母线长度,固定型筷可以限制两个或四个自由度型块上两斜面的夹角,般选用,以应用最为广泛,型块的典型结构和尺寸均已标准化,设计非标准型块时,主要尺寸型块检验心轴直径,即工件定位基面直径,型块的高度,型块两限位基面间夹角型块的标准定位高度,即检验心轴中心高设计步骤如下确定本设计中,已确定,并且型块主要用于工件部分的定位与的确定本例中选取故般取查阅资料用于小径定位时,取考虑到经济性及工艺性,选取为的计算,由下图可知,厚度选为,依上述步骤可以计算出型挡块各部分尺寸,厚度为,厚度为液压夹紧滑台机构的双联齿轮设计计算参数符号大齿轮小齿轮模数齿数传动比分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿形角第章机械手的控制系统设计可编程控制器概述可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程序进行造型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。

主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图01 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图02 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图03 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图04 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图05 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图06 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图07 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图08 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图09 主动柱齿轮自动上下料专用机构设计CAD截图10