PLC控制系统图.dwg
(CAD图纸)
封皮.doc
焊接机器人工作示意.dwg
(CAD图纸)
机器人大臂部件图.dwg
(CAD图纸)
机器人底座部件图.dwg
(CAD图纸)
机器人总装图.dwg
(CAD图纸)
说明书(杜丽娟)1.doc
小臂及腕部部件图.dwg
(CAD图纸)
第章焊接机械手的总体方案设计概述焊接是制造工业中最重要的工艺技了具有五个自由的焊接机械人。
计算正确,五张零号图纸,符合工作量的要求。
通过这次毕业设计,我在计算,制自由度,关节,焊接,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸老师指导下,查阅许多手册,经过不断的改进,最终设计出了此次焊接机器人,从而避免了加工质量差,生产效率低,设备昂贵的问题。
我此次毕业设计的任务是焊接机器人设计,在许老师的辅导下,查阅了大量的资料,设计出学技术的发展,焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量,数量要求因此保证焊接产品质量的齿轮传动的设计第章焊接机器人小臂的设计小臂的工作方式小臂电动机的选稳定性,提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题从世纪先进制造技术的发展要求看,焊接自动化生产已是必然趋势焊接机器人主要优点如下稳定和提高焊接质量,保证其均匀性提高劳动生产率,天可小时连续生产改善工人劳动条件,可在有害环境下工作降低对工人操作技术的要求缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资可实现小批量产品的焊接自动化能在空间站建设,核能设备维修,深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业为焊接柔性生产线提供技术基础焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势实现焊接自动化生产的意义和必要性随着我国步步地走向国际市场大舞台和加入国际贸易组织,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊自由度,关节,焊接,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸用于弧焊作业,还可用于搬运和装配作业。
弧焊机器人在通用机械金属结构等许多行业中得到广泛运用。
弧焊机择底座上谐波齿轮传动的设计底座轴的设计底座传动齿轮的设计底座轴承的选择第章焊接机器人大臂的设计大臂的工作方式大臂电动机的选择大臂上谐波齿轮传动的设计第章焊接机器人小臂的设计小臂的工作方式小臂电动机的选择小臂上谐波齿轮传动的设计第章焊接机器人手腕的设计机器人手腕的设计要求手腕工作方式手腕电动机的选择手腕轴承的选择第章焊接机器人末端执行器的设计机器人末端执行器的设计要求第章系统设计电气设备概述电气控制的变压系统部分设计电气控制的部分设计的应用结论谢辞参考文献与附录摘要本次设计是焊接机中,要求我们运用机电的知识完成,其设计的内容主要包括,机械手的设计,电气系统设计等内容。
此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。
采用步进电机驱动微机控制,结构紧凑,工作范围大,动作灵活,不仅设备概述电气控制的变压系统部分设计电气控制的部分设计的要求手腕工作方式手腕电动机的选择手腕轴承的选择第章焊接机器人末端执行器的设计机器人末端执行器的设计要求第章系统设计电气,在机电的结合方面使我受益匪浅。
特别是许老师在工作中对我的耐心辅导,他对学生强烈的责任感和严谨的治学态度,无不给我以深刻的影响。
由于类似的大型课题第次接触,经验能力方面的欠缺,错误之处定存在,恳请环节,全国高教机械设计及制造专业教学指导委员会第三次会议记要指出,“毕业设计题目应该以产品或工程设计类题目为主,尤其要鼓励去工厂从高真实产品设计”。
