薄板切割机切割装置.dwg
(CAD图纸)
薄板切割机切割装置.gif
薄板切割机切割装置装配图.dwg
(CAD图纸)
薄板切割机切割装置装配图.gif
薄板切割机压紧装置.dwg
(CAD图纸)
薄板切割机压紧装置.gif
设计图纸3张.dwg
(CAD图纸)
油缸的输油管路固定油管形式,避免外露且安装方便。
在手臂伸出端安装可调的定位螺钉,确保送料精度。
手臂的回转运动结构手臂的回转采用单片式液压摆动马达,油缸摆角为度,使用在度以内,回转油缸的动片与输出轴固联,输出轴通过键与回转连接件连接,回转油缸的壳体与手臂坐固联,当回转油缸的动片回转时,带动输出轴自转。
从而带动手臂坐也绕轴线回转,即为手臂的水平回转运动。
手臂的升降运动机构手臂的升降采用了双作用式单杆活塞油缸。
其升降行程为毫米,为了增加升降部分结构的刚性,导向性能好,采用了直径为四柱式导向杆结构,工作时能平稳升降。
由于导向杆的存在使活塞杆免受因偏重力矩所造成的弯曲,在此处活,在回转部位装有定位油缸,它是单作用式活塞油缸,在活塞杆的端部作成斜楔式。
当臂部每转过度后的终止位置,通过电信号控制二位三通电磁阀接通工作油路,使起定位销作用的活塞杆动作,插入到装在中心齿轮上的带导向性能好,采用了直径为四柱式导向杆结构,工作时能平稳升降。
由于导向杆的存在使活塞杆免受因偏重力矩所时,带动输出轴自转。
从而带动手臂坐也绕轴线回转,即为手臂的水平回转运动。
手臂的升降运动机构手臂的升降采用了双作用式单杆活塞油缸。
其升降行程为毫米,为了增加升降部分结构的刚性,光洁度要求较高的,应在手爪上镶铜夹布胶木或其它软质垫片等夹持动作要迅速灵活手部结构要简单紧凑刚性好自重轻易磨损处应该便于更换,在腕部或臂部上安装要方便,更换要迅速。
手部的缸得电松开电磁阀通电转动度如此循环次后完成工艺过程回转缸转动度放置工件工作循环完毕。
上述动作均由电磁换向阀实现,用行程开关和时间继电器步进选线器等电器控制电磁铁线圈通断电,使电磁制横轴开始向前运动伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升,另个步进电机驱动横轴开始向前走转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物系统回位准备下次动作。
二控制器件选型为达到精确控制的目的,根据市场情况,对各种关键器件选型如下步进电机及其驱动器机械手纵轴轴和横轴轴选用的是北京四通电机技术有限公司的型两相混合式步进电机,步距角为,电流。
是横轴电机,带动机械手机构伸缩是纵轴电机,带动机械手机构上升下降。
所选用的步进电机驱动器是型,该驱动器采用直流供电,桥双极性恒相电流驱动,最大的种输出电流可选,最大细分的种细分模式可选,输入信号光电隔离,标准单脉冲接口,有脱机保持功能,半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境,提供节能的自动半电流方式。
驱动器内部的开关电源设计,保证了驱动器可适应较宽的电压范围,用户可根质来源简便以及不污染环境组件价格低廉维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。
本文讲述的气动机械手有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等机械部分组成。
主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运货物运输更快捷便利。
四轴联动简易机械手的结构及动作过程机械手结构如下图所示,有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等组成。
图其运动控制方式为由伺服电机驱动可旋转角度为的气控机械手有光电传感器确定起始点由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿轴移动有轴限位开关可回旋的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转其电气拖动部分由直流电动机光电编码器接近开关等组成旋转基座主要支撑以上部分气控机械手的张合由气压控制充气时机械手抓紧,放气时机械手松开。
其工作过程为当货物到达时,机械手系统开始动作步进电机控制开始向下运动,同时另
