1、“.....机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸越广范,而我所设计的就是蜡模制壳机械手中液压系统的设计。本设计是为了完成蜡模制壳机的自动生产,完成蜡模机的取件灌浆喷砂灌浆等三次循环的工作。通过液压系统的个液压缸来完成机械手臂的回转伸长升动系统。确定液压执行元件的形式进行工况分析,确定系统的主要参数制定基本方案......”。
2、“.....它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。本论文主要阐述该机械手的用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式......”。
3、“.....的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的......”。
4、“.....进口有调速阀的,取。预取则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵蜡模制壳,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率确定电动机同人手样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子......”。
5、“.....这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算......”。
6、“.....再从本次设计所要求的功能原理设计开始,对于不同的方案加以比较和论证,从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计,具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述......”。
7、“.....由于经验词液压机械手液压机械手的设计技术参数要求液压系统的控制要求液压泵站的设计步骤液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论控制的多种方案,再从本次设计所要求的功能原理设计开始......”。
8、“.....从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计,液压系统的控制要求实现执行元件的换向锁紧停止采用变量泵进行调速实现液压系统的卸荷实现机械手的自动控制液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分第章设计液压装置......”。
9、“.....油箱容量大小可从散热角度去设计。计算出系统发热量于散热量,在考虑冷却器散热后,从热平衡角度计算出油箱容量。工况分析液压系统在工作时其各个工步的时间为,手臂升降缸工进与工退时间均为,手臂伸缩缸工进与工退时间均为,手臂回转缸工进与工退时间均为快退时间为......”。
04- 评语.doc
任务书.doc
说明书.doc
液压泵站总装图.dwg
(CAD图纸)
液压原理图.dwg
(CAD图纸)
油箱.dwg
(CAD图纸)