04- 评语.doc
任务书.doc
说明书.doc
液压泵站总装图.dwg
(CAD图纸)
液压原理图.dwg
(CAD图纸)
油箱.dwg
(CAD图纸)
本设计是为了完成蜡模制壳机的自动生产,完成蜡模机的取件灌浆喷砂灌浆等三次循环的工作。
通过液压系统的个液压缸来完成机械手臂的回转伸长升动系统。
确定液压执行元件的形式进行工况分析,确定系统的主要参数制定基本方案,拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用于夹持蜡模机械手的设计。
它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。
本论文主要阐述该机械手的用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式,运动速度各动作机构的载荷大小及其性质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。
的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的,取管路复杂,进口有调速阀的,取。
预取则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵蜡模制壳,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率确定电动机同人手样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子,这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量,这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。
这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。
本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。
它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。
本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算。
首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成分类臂部设计液压控制的多种方案,再从本次设计所要求的功能原理设计开始,对于不同的方案加以比较和论证,从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。
着重阐述了机身的设计,具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。
设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。
由于经验词液压机械手液压机械手的设计技术参数要求液压系统的控制要求液压泵站的设计步骤液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论控制的多种方案,再从本次设计所要求的功能原理设计开始,对于不同的方案加以比较和论证,从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。
着重阐述了机身的设计,液压系统的控制要求实现执行元件的换向锁紧停止采用变量泵进行调速实现液压系统的卸荷实现机械手的自动控制液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分第章设计液压装置,编制技术文件液压装置总体布局液压阀的配置形式油箱的设计要点第章机械手的自动控制机械手的工况分析机械手电磁阀另外,油箱容量大小可从散热角度去设计。
计算出系统发热量于散热量,在考虑冷却器散热后,从热平衡角度计算出油箱容量。
工况分析液压系统在工作时其各个工步的时间为,手臂升降缸工进与工退时间均为,手臂伸缩缸工进与工退时间均为,手臂回转缸工进与工退时间均为快退时间为,定位缸工作时为使与回转缸工作不出现冲突应该停,手指夹紧缸在工作时为使不与伸缩缸冲突应停顿,个周期内该机械手各液压缸工作次数见表表各液压缸个工作周期工作次数名称升降缸伸缩缸回转缸夹紧缸定位缸工作次数上升伸长工进工退夹紧下降收缩快退松开时间共计,所以该系统在工作时其总的工作时间计算液压系统的发热功率如下在液压系统中,凡系统中的损失都变成热能散发出来。
