断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书“项目组人员情况表”，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互岭之间，气候温和，光照充沛，适宜柑橘生长，是湖南起源中心中心。根据农业部发布柑橘优势区域布局规划年，我国柑橘原料生产主要集中在“四带基地”即长江上中游柑橘带赣南湘南桂北柑橘带浙闽粤柑橘带鄂西湘西柑橘带特色柑橘生产基地南丰蜜橘基地岭南晚熟宽皮橘基地云南特早熟柑橘基地丹江库区北缘柑橘基地和柠檬基地。邵阳地处赣南湘南桂北柑橘带和鄂西湘西柑橘带据统计，邵阳常年柑橘种植面积多万亩产量多万吨，种植面积和产量占全省五分之强，柑橘产业是全市农业生产主导产业邵东是柑橘生产大县，常年种植面积在万亩左右产量万多吨，是全县水果拳头产品。邵阳柑橘产业曾度辉煌是市场常规产品，年需求量比较稳定，这是中国人饮食习惯所决定同时，由于主要原材料来自本地，且基本属于副产物综合利用，成本低廉，更增强了产品抗风险能力另外，项目采取产学研紧密结合方式，承担单位和技术依托单位技术力量雄厚创新性强，没有技术风险。项目建设带动作用项目是种低档农产品和农产品加工下脚料综合利用与精深加工，通过收取柑橘等外果，可以提高橘农收入，增加柑橘种植效益，提高橘农生产积极性。每年可直接带动农户万亩柑橘基地增收万元，间接带动农户万亩柑橘基地增收万元。项目建设制约因素及解决方案项目属农产品加工，由于柑橘生产有很强季节性，要保持企业常年正常生产，必须在收获季节储存全年原材料，加工橘饼或橘丁月饼馅都要求原料是鲜，这样给加工企业带来两大困扰，是收购资金压力大，二是橘果及橘皮保鲜要求高。解决方案，是项目实施后争取银行支持，解决收购资金问题二是通过项目建设，利用恒温库等保鲜设备和无公害保鲜技术来解决保鲜问题。结论与建议本项目建成后，可解决柑桔等外果销路问题，提高农民收入和种植积极性，提高柑桔加工产品与原料产值之比，解决柑桔加工链短产业结构不合理现状可完善柑桔产业链条，为加快当地现代农业建设作出贡献。通过论证，本项目符合国家政策和地方政府发展规划，属社会公益性质，主要突出体现社会效益，兼具定经济效益。实施该项目建设有其必总论.项目单位基本情况概况项目单位名称邵东欣欣荣食品有限责任公司企业性质民营发展历程邵东欣欣荣食品有限责任公司成立于年月，位于湖南省邵东县两市镇梅岭村省道旁，是湖南省唯家以柑橘等外果柑橘罐头下脚料为原料进行橘饼和橘丁深加工的民营企业，也是邵阳市农业产业化龙头企业。公司建立了比较完整的企业组织结构和较为完善的规章制度，下设生审中，邵阳柑橘历年夺冠，多次被评为省部优产品。年底，我市独以柑橘入选国家农业部国家财政部启动十大农作物国家现代农业产业技术体系建设。然而，这个传统优势产业在我市始终没能形成拳头产业，资源优势不能转化为经济优势，个重要原因是柑橘生产产业链短，柑橘产品直以鲜食为主，初加工和深加工都没有跟上去，全市虽有李文食品辣妹子心连心等上规模加工企业多家，但加工产品单，且综合利用发展较慢，产业还未形成积聚效应。同时柑橘销售渠道不畅，当柑橘丰产时，连年出现卖难，产量优势没有转化成产业优势，柑橘主产区橘农直为增收发愁。同时没有柑橘等外果第二章背景及必要性收购机构，丰产年这些资源浪费掉，特别是干旱年和病虫害高发年份，柑橘等外果率高时，浪费更大，使橘农生产效益下降。项目建设必要性是国家产业政策及行业区域发展规划必要改革开放以来，我国农业和农村经济持续快速增长，农产品市场发生了根本性变化，由过去卖方市若干意见，中发号文件柑橘优势区域布局规划年中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题决定中共中央国务院关于促进农民增加收入若干政策意见年中央农村工作会议精神国务院关于发布实施促进产业结构调整暂行规定决定国发号关于环境保护若干问题决定国发号产业结构调整指导目录年年国家农业综合开发产业化经营项目申报指南农业综合开发产业化经营项目可行性研究报告编写参考大纲湖南省