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(定稿)蜡模制壳机械手--液压系统设计 -(有CAD图纸的哟) (定稿)蜡模制壳机械手--液压系统设计 -(有CAD图纸的哟)

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设计,全套,图纸,下载越来越广范,而我所设计的就是蜡模制壳机械手中液压系统的设计。本设计是为了完成蜡模制壳机的自动生产,完成蜡模机的取件灌浆喷砂灌浆等三次循环的工作。通过液压系统的个液压缸来完成机械手臂的回转伸长压传动系统。确定液压执行元件的形式进行工况分析,确定系统的主要参数制定基本方案,拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。本论文主要阐述该机概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式,运动速度各动作机构的载荷大小及其性质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的,取管路复杂,进口有调速阀的,取。预取则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时,液蜡模制壳,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸,下载确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率确定电统,如同人手样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子,这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量,这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成分类臂部设计液压控制的多种方案,再从本次设计所要求的功能原理设计开始,对于不同的方案加以比较和论证,从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计,具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由。关键词液压机械手液压机械手的设计技术参数要求液压系统的控制要求液压泵站的设计步骤液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择设计,具体阐述了机械手的设计原则和步骤,分析了设计时应注意的问题,并对机械手的平稳性及定位精度给予详液压控制的多种方案,再从本次设计所要求的功能原理设计开始,对于不同的方案加以比较和论证,从中可确定出最优方案,并采用其方案,在对其的结构设计的基础上,对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的液压系统的控制要求实现执行元件的换向锁紧停止采用变量泵进行调速实现液压系统的卸荷实现机械手的自动控制液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成计算第章设计液压装置,编制技术文件液压装置总体布局液压阀的配置形式油箱的设计要点第章机械手的自动控制机械手的工况分析机械手电与工退时间均为,手臂回转缸工进与工退时间均为快退时间为,定位缸工作时为使与回转缸工作不出现冲突应该停,手指夹紧缸在工作时为使不与伸缩缸冲突应停顿,个周期内该机械手各液压缸工作次数见表表各液压缸个工作周期工作次数名称升降缸伸缩缸回转缸夹紧缸定位缸工作次数上升伸长工进工退夹紧下降收缩快退松开时间共计,所以该系统在工作时其总的工作时间计算液压系统的发热功率如下在液压系统中,凡系统中的损失都变成热能散发出来。每个周期中,每个工况其效率不同,因此损失也不同。个周期发热的功率计算机公式为式中工作循环周期个周期时间第个工况的输入功率第个工况的效第个工况持续时间。
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城镇建设做出了突出贡献。或二层建筑物点缀其中。在涡北地区东部有片广阔工业区,现存建筑物都很陈旧,工厂已停产。老城区及其正北和东边地区有许多小街道,虽然沿着两条重要街道建筑物比特点原材料和产品运输费用生产成本管理及各种销售费用计算,分析而定。防洪要求建设项目厂址,都要考虑防洪问题。要求位臵高程,应在年遇洪水水位以上。安全要求远离其它建筑区,与其它车间建筑物保持定距离,要有安全防护措施。外围工程要求所谓外围工程建设项目本身以外供水供电和交通等配套工程。这特点原材料和产品运输费用生产成本管理及各种销售费用计算,分析而定。防洪要求建设项目厂址,都要考虑防洪问题。要求位臵高程,应在年遇洪水水位以上。安全要求远离其它建筑区,与其它车间建筑物保持定距离,要有安全防护措施。外围工程要求所谓外围工程建设项目本身以外供水供电和交通等配套工程。这些工程数量和投资,与项目建成后综合经济效益紧密相关。水源与水质要求首先,厂区所在地必须有足可靠水源。供水量必须满足拟建项目生产和生活用水要求,其保证率要在以上,水质要求达到卫生部规定饮水标准。能源要求厂区选择,要有充足电能供应,以及燃料供应,以保证正常生产。交通运输条件货物运输方式般用铁路公路和水路三种,要尽量靠近公路与铁路线,以及时将原料第二部分市场预测和设计规模市场预测产品市场需求预测本项目产品市场销售预测范围包括永城河南其它地区省际区域。对以上范围进行了年需求量市场调查预测,其结果如下表项目产品市场年需求预测表表产品名称单位省内市场周边地区合计总需求永城单体液压支柱根刮板运输机台矿车台综合附件设备配件件预测表中省内总需求,根据永城煤田规模,生产能力,有效开采时间,推算豫北豫西豫南等矿区需求量永城区域包括永煤神火两大集团矿井建设及生产所需产品周边地区包括淮北江苏山东等周边煤田所需求产品。预测表明在预测范围内,单体液压支柱年需求量根,其中,永城煤田需求根刮板运输机年需求台,其中永城煤田需求台矿车年需求台,其中永城煤田需求台综合附件设备配件年需求量件,其中永城煤田需求件。价格预测趋势根据项目单位预测结果分析,目前产品市场销售价格如下单体液压支柱每根元刮板运输机每台万元矿车每台元综采附件设备配件平均价格元该系列产品市场价格在今后定,而不是断层区,基本土性与岩性要均,并具有足够承重能力。位置要求距离要求工厂厂址在靠近原材料产地,还是靠近销售市场,应根据原材料和产品特点原材料和件原材料单位数量元件构,促进发展作用多年来农业综合开发工程实施,建立和完善了农业基础设施,增强了农业后劲改革开放政策,市场经济体系建立和完善,第部分总论项目背景及建设的必要性,项目,项目名称永城市彬光工矿机电有限公司机电产品生产线建设项目项目单位及项目负责人永城市彬光工矿机电有限公司项目负责人侯彬,项目的类型及性质本项目属工业生产性建设工程,建设性质扩建承担项目可行性研究的工作单位承担永城市彬光工矿机电有限公司机电产品生产线建设项目可行性研究的工作单位商丘市万事工程项目信息咨询有限公核准通过,归档资料。好地质条件,建厂区是稳定,而不是断层区,基本土性与岩性要均,并具有足够承重能力。位置要求距离要求工厂厂址在靠近原材料产地,还是靠近销售市场,应根据原材料和产品产品运输费用生产成本管理及各种销售费用计算,分析而定。防洪要求建设项目厂址,都要考虑防洪标准疏浚,现为引排兼用河道。在排水方面,凤尾沟以北段,纳为凤尾沟支流,凤尾沟以南段为好网和支流,大杨闸以南为油河支流。气象条件市位于暖温带南部,四季分明,属半湿润季风气候,气候温和湿润光照充足雨量适中。多年平均气温,极端最高气温,极端最低气温年平均降水量,最大年降水量,最小年降水量全年主导风向为东南方,冬季多偏北风,夏季流制污水管情况也较好城区内及其附近地表水都遭到生活污水和工业废水污染,特别是道路旁暗渠和闸门处积累了许多漂浮废物。市大多数住宅都带有化粪池以处理生活污水,化粪池出口直接接到合流制排水管网上。由于化粪池容积太小,也没有定期进行维护,其处理效果较差,大量未经处理污水直接排入到排水管网系统中,同样情况也发生在老城区许多饭店商店办公室等单位建筑里。城市现状排污情况根据调查资料,市城南新区年排污量约为,其中工业废水约为。市区生活污水和工业废水最终均排入涡河。工程建设必要性淮河是我国五大河流之,全长千多千米,流经河南山东和江苏四省,流域面积与人口占全国八分之,是我国重要粮棉基地和农副产品加工与能源基地。近十年来,由于大量城市污水未经任何处理排放,使淮河流域水体遭到了严重污染,严重地制约了该地区经济发展,危害了人总论项目名称新区污水管网工程承办单位市建设委员会承办单位负责人承办单位概况市建设委员会是主管市城镇基础建设的国家执法单位。近年来市建委高度重视城市规划区内的土地征用和各项建设规划管理,严格按城市规划法中华人民共和国城市规划法实施办法以及城市规划有关行政法律规范规定以法执政,为市的原材料单位数量单体支柱连轴节台油缸件链条根活柱根三矿车四配件套钢板吨加长筒柱头个轮子人防腐剂柱个二刮板机焊条吨钢材四综采综采附件设备配件电机台所需配件及材料,根据生产修配品种不同,在实际生产中计算。减速机台能源预测本项目所耗能源主要是电力,根据设备装机容量及设计生产能力计算,年需用电量万度。永城是新兴能源城市政府按照工业区建设总体规划,对工业区前行了三通平工作,城市自来水供水管道已进入工业区,排水设施配合路政建设已经修好,工业区自备水厂污水处理厂正做前期工作,预计十五计划期间可以交付使用,目前使用城市新城水厂供水来源工业区主要区内道路已通行,向北紧贴永宿公路,交通十分便利工业区电力建设,输变电工程交付使用,电力线路架设完毕工业区已开通固定电话,电讯快捷,信息灵通除水电外,气暖管网已修至工业区工业区内由于平原之特点,土地平坦,可节约建设投资及建设工期。多年来,国家宏观调控政策对永城经济发展,起到了促进发展,积蓄力量,备足后劲作用,现经济发展实力相对增强永夏煤田开发建设为永城经济发展起到了调整结些工巴丹吉林两大沙漠之间。近年间,两大沙漠从西北东三面逐年对民勤绿洲不断侵蚀,已形成沙漠对绿洲四面包围之势,仅有条多米宽,不足万米长绿色通道和武威相连,几乎成为沙漠孤岛。温家宝总理直十分关注和关心生态环境建设与保护工作,多次作出重要批示,特别是就抢救民勤搞好石羊河流域综合治理问题,总理先后次作出批示。年全国两会期间,温家宝总理在参加代表团讨论政府工作报告时,关心并希望做好四件事是决不能让民勤变成第二个罗布泊二是定要保护好敦煌生态环境和文化遗产三是保护好祁连山冰川四是防止黑河石羊河流域沙化和河西走廊地区耕地盐碱化。在近林业是个劳动技术密集型行业,随着线林工逐步退休,劳力也会出现紧张局面在林业机构稳定背后,只是给原有机构,如林场加挂了自然保护区森林公园牌子,并没有实质性健全,基本不具备完成机构任务能力林业系统监测机构,大多在原有机构上加挂了监测组织牌子,专职人员少不少区乡林业站由于多种原因,有合并,有名存实亡,急需稳定。因此,在林业职业技术学院立项建设国家示范性高职院校,加快林业和相关专业技术人才培养,壮大技术及管理队伍,才能保障生态环境建设工程顺利实施。二是建设社会主义新农村,应对三农问题,全面构建和谐社会需要是个农业大省,全省总人口万人,其中乡村人口万人,占总人口。土地面积辽阔,但可利用面积较少,全省耕地面积万亩,仅占总面积城镇建设做出了突出贡献。或二层建筑物点缀其中。在涡北地区东部有片广阔工业区,现存建筑物都很陈旧,工厂已停产。老城区及其正北和东边地区有许多小街道,虽然沿着两条重要街道建筑物比特点原材料和产品运输费用生产成本管理及各种销售费用计算,分析而定。防洪要求建设项目厂址,都要考虑防洪问题。要求位臵高程,应在年遇洪水水位以上。安全要求远离其它建筑区,与其它车间建筑物保持定距离,要有安全防护措施。外围工程要求所谓外围工程建设项目本身以外供水供电和交通等配套工程。这特点原材料和产品运输费用生产成本管理及各种销售费用计算,分析而定。防洪要求建设项目厂址,都要考虑防洪问题。要求位臵高程,应在年遇洪水水位以上。安全要求远离其它建筑区,与其它车间建筑物保持定距离,要有安全防护措施。外围工程要求所谓外围工程建设项目本身以外供水供电和交通等配套工程。这些工程数量和投资,与项目建成后综合经济效益紧密相关。水源与水质要求首先,厂区所在地必须有足可靠水源。供水量必须满足拟建项目生产和生活用水要求,其保证率要在以上,水质要求达到卫生部规定饮水标准。能源要求厂区选择,要有充足电能供应,以及燃料供应,以保证正常生产。交通运输条件货物运输方式般用铁路公路和水路三种,要尽量靠近公路与铁路线,以及时将原料第二部分市场预测和设计规模市场预测产品市场需求预测本项目产品市场销售预测范围包括永城河南其它地区省际区域。对以上范围进行了年需求量市场调查预测,其结果如下表项目产品市场年需求预测表表产品名称单位省内市场周边地区合计总需求永城单体液压支柱根刮板运输机台矿车台综合附件设备配件件预测表中省内总需求,根据永城煤田规模,生产能力,有效开采时间,推算豫北豫西豫南等矿区需求量永城区域包括永煤神火两大集团矿井建设及生产所需产品周边地区包括淮北江苏山东等周边煤田所需求产品。预测表明在预测范围内,单体液压支柱年需求量根,其中,永城煤田需求根刮板运输机年需求台,其中永城煤田需求台矿车年需求台,其中永城煤田需求台综合附件设备配件年需求量件,其中永城煤田需求件。价格预测趋势根据项目单位预测结果分析,目前产品市场销售价格如下单体液压支柱每根元刮板运输机每台万元矿车每台元综采附件设备配件平均价格元该系列产品市场价格在今后定,而不是断层区,基本土性与岩性要均,并具有足够承重能力。位置要求距离要求工厂厂址在靠近原材料产地,还是靠近销售市场,应根据原材料和产品特点原材料和件原材料单位数量元件
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