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(CAD图纸)
流程图.dwg
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驱动电路.dwg
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装配图.dwg
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自动涂胶机设计正文.doc
三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点寿命不低于年,每年工作天,每天工作小时,载荷持续率为,需要批量生产。
电路部分主要自动,涂胶,设计,优秀,优良,机械设备图纸采用汇编语言进行程序设计。
二设计要求机械部分要考虑整体布局,工作行程要能满足要求,传动装置要平稳且准确,还要兼顾速度,另外需考虑经济性,该设备要求成本低,尽量选用标准件,减少额外的工作量。
设备的使用式不尽相同,所以共用了三个电机,通过程序控制分别做相应运动,来保证涂胶的厚度和均匀性。
向是用来控制出胶的量的,且要求传动平稳,故选用丝杠螺母工作,丝杠螺母有自锁能力,可保证涂胶的厚自动涂胶机执行程序设计第六章结论第七章设计体会致谢参考文献第章度和均匀性。
通过改变向丝杠螺母的转速,以保证轴的升降速度,来达到涂胶的要求。
由于,向运动要求平稳准确,所以采用了滚珠丝杠传动,滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。
导向机构承载大,且需要平稳,所以向采用滚动导轨,滚动导轨承载较大,且导向准确。
为了满足传动比和结构简化的要求,采用齿轮系统进行变速,齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。
四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向,向用向电机用步进电机电流自动,涂胶,设计,优秀,优良,机械设备图纸涂胶的设备轴承座与减速器间的密封圈使它能在实现日常工作目的的基础上,尽量使机械结构合理的简化,降三自动涂胶机总体方案的拟定四自动涂胶机的主要技术参数第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计二传动装置设计五涂胶弯臂的螺栓强度校核六涂胶夹具的设计七变速齿轮的设计第四章硬件及接口电路的设计概述二主要芯片的说明及接口简图三驱动电路的设计四控制面板第五章自动涂胶机执行程序设计第六章结论第七章设计体会致谢参考文献第章绪论近年来,伴随着生产和技术的发展,机电体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用,不仅提高了劳动生产率,同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车行业,对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶,涂胶的精度对汽车的性能至关重要,自然对自动涂胶机提出了更高的要求。
以往涂胶都是依靠工人的手工来完成,涂胶的效率极低。
因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶,同时,这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。
本次设计的目标是为第汽车集团设计台自动更高的要求。
以往涂胶都是依靠工人的手工来完成,涂胶的效率极低,而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
维修中得到了广泛的应用,不仅提高了劳动生产率,同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车行业,对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶,涂胶的精度对汽车的性能至关重要,自然对自动涂胶机提出了高,所以采用步进电机。
设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。
执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题,可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节,以保证涂胶均匀,此次设计采用后者方式,原因第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容设计台自动涂胶机,对汽车密封圈进行自动涂胶,利用步进电机进行驱动控制,保证涂胶的范围速度和均匀性。
