传动件A4.dwg
(CAD图纸)
从动轮A3.dwg
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弹簧A4.dwg
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联合收割机行走装置设计论文.doc
履带A3.dwg
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驱动轮A3.dwg
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驱动轴A4.dwg
(CAD图纸)
圆锥滚子轴承A3.dwg
(CAD图纸)
张紧弹簧A3.dwg
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总装图A0.dwg
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关键字履带行走装置收割机绪论国内收获机械发展概况国外收获机沟,跨田埂的能力,还需要有良好的机动性能,对于南方的小田地来讲,要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好,这样也有利于提高机组的工作效率。
在设计中需要计算履带长度,驱动轮,从动轮大小,以及驱动轮轴合收割机以及履带的运动情况转向时履带与土壤相互作用分析参考文献致谢绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后个重要环节,对谷物的产量和质量都有很大的影响,其特点是轴的设计轴的分类拟定轴上零件装配方案计算各轴段的直径和长度轴的校核支重轮的设计支重轮的作用对支重轮设计的要求托轮可以用灰铸铁制造轮缘,可以不必精加工。
导向轮的设计导向轮的作用导向轮是为了引导履带正确的绕转,并且防止履带对它发生横向位移,以致履带脱落。
如何选择导向轮轮齿与传动件啮合时,单凸缘支重轮凸缘部分卡入导轨中间,引导履带正确绕转,导向轮的轮缘形状与履带结构和履带驱动方式均有关系,导向轮直径般都比较大,这样可以使导向轮直径对履带节距的比值增大,从而使履带卷动均匀,减少冲击,保证履带的正常运行。
导向轮直径与履带节距的关系式为导向轮的材料般用号钢或球墨铸铁浇铸而成。
张紧装置的设计张紧装置的作用张紧装置主要是张紧履带,使履带有合适的张紧度,另外还具有吸震缓冲作用。
张紧装置的形式在联合收割机中,张紧装置与导向轮联接,所以导向轮的张紧装置通常采用滑块式弹簧张紧装置,理由是这种张紧结构简单。
图导向轮与张紧装置结构总图图导向轮与张紧装置结构简图图导向轮与张紧装置实物图张紧装置的调整张紧装置即可以通过调节螺杆来使导向轮前后移动,以便于履带的拆装,还可以调节减震弹簧的预紧力。
减震弹簧的设计减震弹簧的预紧力必须大于履带初张力的两倍,否则外来的冲击力会造成弹簧的附加变形而造成履带的振动,为了使履带倒退时弹簧不发生附加变形和在转向时慢速边履带在驱动和最前支重轮之间形成囊袋而破坏啮合,般弹簧的预紧力应满足以为单位取平均值变形时,其压缩力为取平均值为最大附加变形ƒ通常是用减震装置在弹簧的最大附加变形范围内所能吸收的能量来衡量它的减震能力。
假设联合收割机以速度前进,当其中侧履带突然受到垂直障碍而使弹簧变形量达到最大时,即吸收全部能量。
根据能量守恒定律可知ƒ,取平均值单位为ƒ单位为图减震弹簧示意图弹簧的选择设选用Ⅱ累级碳素弹簧钢丝,直径规格为Ⅰ类受循环载荷作用次数在以上的弹簧Ⅱ类受循环载荷作用次数在范围内且受冲击载荷的弹簧级用于低应力弹簧,级用于中等应力弹簧,级用于高应力弹簧螺旋弹簧曲度系数当时,弹簧曲率大,弹簧侧容易引起超载时,稳定性差,受力时容易弯曲当弹簧直径时为弹簧旋绕比设曲度系数工作载荷旋绕比当时时设工作载荷取标准值弹簧有效圈数切变模量弹簧中径第段长度为为第二段为了满足轴承端盖的要求需要制出轴肩,故取第二段直径为长度取初步选择为滚动轴承,因轴承同时受有径向力和轴向力作用,则选用单列圆锥滚子轴承,轴承选取组游隙选用圆锥滚子轴承,其尺寸为故第三段和最后段直径为第三段长度为最后段长度为取第四段安装齿轮处的轴段直径为,齿轮的左端与左边轴承采用套筒定位取长度为,齿轮的右边为轴肩定位取直径为长度为轴的校核根据轴分析轴的受力如图所示图轴的受力示意图图轴的弯矩示意图最大弯矩在点,段直径为该处抗弯截面系数弯曲应力经过查表号钢经调质处理抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力根据段分析,受扭矩作用则图轴的扭矩示意图抗扭截面系数最大切应力该轴符合设计要求支重轮的设计支重轮的作用支重轮把整个联合收割机的重量传递给地面,并且在履带上滚动,为了防脱轨,支重轮还应能够阻止履带对它的横向位移。
对支重轮设计的要求轴承必须有良好的密封性能,般用滚子轴承,滚动阻力小,且耐磨。
