（定稿）滚柱夹持式自动送料装置设计（有CAD图纸的哟）

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山桐子绿色生态农业示范基地建设项目估算单位万元项目首批建成亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地基地再建亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地占地亩建设绿色生态农业博览基地及初加工基地包括亩育苗基地沟渠道路设施初加工基地育苗基地及配套设施生物农药种树苗生物有机肥生物农药等科技培训指导费其他合计根据前面所述项目总投资为万元左右。需要自筹资金万元，本项目申请补贴资金万元。第十四章结论综上所述，该项目符合国家产业政策，有利于地方经济发展，可增加农民收入，改善当地生态环境。产品市场前景看好，建设条件具备，对财政贡献大，生态效益社会效益和经济效益显著，本项目建设有很强必要性和可行性。项目承担单位基本情况项目建设单位为四川省国政生物质能源科技发展股份有限公司。公司为集生物能源科研开发和销售为体的高科技企业，公司的主要业务是以川师大四川大学及科研单位科技人员组成课题组对毛叶山桐子进行了长期的系列开发研究成果为依托，从事毛叶山桐子技术成果的推广应用。公司现已种植毛叶山桐子二十多万株，拥有毛叶山桐子原生油加工基地和销售战略主要作用毛叶山桐子俗称水冬瓜，乔木，高，树皮光滑灰白色，叶互生，宽卵形至卵状心形，端尖，基心形，长，宽，边缘有疏锯齿，掌状基出脉出脉，叶柄与叶等长，基部多有突起腺体花多为单性，黄绿色，有香，下垂圆锥花序，无花瓣浆果球形红色。被四川省林业厅认定为四川乡土树种，果实油在四川部分地区已有百多年食用历史。毛叶山桐子树具有耐干旱抗贫瘠耐酸特点，荒地草地林缘坡地皆是该树种生长地。同时，该树种有较好抗病能力，般虫害很少发生，是环境适应性强易于种植优良树种。主要作用代种植多代受益，毛叶山桐子树生长期年。根系发达有利于灾后生态恢复和水土保护。发展森林碳汇贸易，让碳减排量实现经济效益。果实含油量高，丰产性好花型美观，果实鲜红是发展观光农业极佳树种，在汶川水磨三标来看本项目完成后，投资利润率为，所得税前财务内部收益率，借款偿还期为年，各项指标都比较满意，经济效益好，因此项目可行。具体数据详见符表木瓜清酒加工厂，直接生产销售生物柴油及食用油润滑油等相关产品，延长产业链，消化种植基地所产山桐子果实，提高产品附加值，降低市场风险。公司将充分依托技术单位，以科技为先导，努力研究新产品新工艺，高质量低成本增加企业竞争实力，强化产品生产系时间开发研究，公司科研人员正在从毛叶山桐子果实油深加工技术开发研究，为毛叶山桐子项目可持续发展提供技术支撑。项目负责人及主要技术人员简介刘长根，男，年毕业于军事工程学院，曾任四川环境科学研究院院长高级工程师，四川师大教授。从事野生木本油科作物毛叶山桐子研发已有十多年历程。完成了毛叶山桐子从野生到人工培育全过程，解决了毛叶山桐子自身繁育难题，毛叶山桐子育种方法已获国家发明专利专利号。通过十多年研究验证了毛叶山桐子是种产量高，果实含油率高达，最早提出毛叶山桐子生物柴油是矿物柴油理想替代品。适合我国南方绝大多数地域生长乡土树种。毛叶山桐子推广应用已列入国家星火计划编号。曾研究峨眉冷衫项目获四川重大科技成果奖，多篇文章获四川省科技优秀论文奖。公司组织机构与管理项目由本公司组成毛叶山桐了推广示范工程建设领导小组，公司专业技术人员参与本项目工作。第十章项目运作方式毛叶山桐子是种具有巨大经济效益和生态效益野生木本油料作物运作模式为了加工原料收集和逐步稳定推广毛叶山桐子种植面积，公司拟采取以下方式运作采用公司农户基地，公司提供树苗和技术服务，按合同价收购，市场价高于合同价按市场价收购低于市场价按合同价收购公司为龙头，建立公司与农户种植点互利互惠利益共享伙伴关系，提供种苗和技术，收购果实。为保证粗加工和深加工能正常运行，公司将在第批毛叶山桐子挂果期前建成毛叶山桐子果实收购网点，粗深中工厂，保证种植户和种植点种得上，采得下，卖得脱，确保其经济效益。毛叶山桐子果实油已经成都市粮油根据毛叶山桐子推广种植分布情况，拟建立定点技术指导站和毛叶山桐子收购站，给予种植户技术指导，并保证其经济效益获得。第十二章项目效益预测环境效益社会效益经济效益第十三章投资估算木本油料植物毛叶项目基本情况表表二项目预期目标总体目标建成年产吨木瓜清酒项目。通过两年项目实施，推广木瓜新品种个，推广应用木瓜丰产栽植新技术项，推广木瓜新品种种植面积万亩木瓜新品种新技术推广应用采取市场化运作，公司仅做引导和技术培训，投资很少，不列入本项目成本核算。阶段目标年，木瓜清酒项目达产，建成木同类酒类市场进行了周密细致调查分析后，作出在本公司原有设备和旧厂房基础上进行改造扩建，上马项目可行，公司高层再次开会研究，决定上马木瓜清酒标准生产线扩建改造项目。二项目创新点木瓜是药食同源水果，本身对人体具有许多保健抗病功能，本项目以木瓜为主要原料生产木瓜清酒，是充分运用了现代生物技术，酶工程技术，发酵工程技术对传统发酵工艺进行了改造，采用了单式发酵和复式发酵相结合发酵法，弥补了单纯液体发酵不足，提高了木瓜有效成分提取率，缩短了生产周期，改善了口感，木瓜清酒同其他清酒相比，具有酒体丰满，清亮透明，果香宜人，口味纯正，绵柔爽口，富含多种氨基酸维生素，营养丰富优点，同时，严格按照要求改造厂房，引进现代先进设备，为木瓜深加工开辟了新途径，实现了木瓜深加工工业化大生产。三知识产权状况四个木瓜新品种圆香木瓜金苹果木瓜锤木瓜长秀木瓜，已经河南林木审定委员会审定并正式命名。木瓜清酒发明专利申请已经国家专利管理局受理正在审定批准中。三项目实施方案分析项目转化内容与技术路线生产木瓜清酒所需主要原料有鲜木瓜蔗糖糯米活性干酵母等。其工艺流程方框图如下糯米蒸饭淋饭拌曲果酒酐母培菌糖化冲缸混合发酵木瓜清洗切开去核切片粉碎木瓜清酒醪压滤后酵下胶陈酿调配灌装杀菌成品二项目组织实施方案改建仓贮车间，改建发酵车间，改建包装车间新建陈酿车间引进年产吨罐装饮料酒标准生产线条，购进锅炉发酵罐陈酿罐等种设备，主要工艺设备清单见下表序号设备名称规格型号数量备注锅炉变压器配电柜套切片机锤式粉碎机不锈钢材料糖浆罐不锈钢材料糖浆锅浓浆泵不锈钢材料自吸式饮料泵板式热交换器高温瞬时灭菌机硅藻土过滤机中空纤维膜过滤机耐压软管米根食品级发酵罐澄清山桐子绿色生态农业示范基地建设项目估算单位万元项目首批建成亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地基地再建亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地占地亩建设绿色生态农业博览基地及初加工基地包括亩育苗基地沟渠道路设施初加工基地育苗基地及配套设施生物农药种树苗生物有机肥生物农药等科技培训指导费其他合计根据前面所述项目总投资为万元左右。需要自筹资金万元，本项目申请补贴资金万元。第十四章结论综上所述，该项目符合国家产业政策，有利于地方经济发展，可增加农民收入，改善当地生态环境。产品市场前景看好，建设条件具备，对财政贡献大，生态效益社会效益和经济效益显著，本项目建设有很强必要性和可行性。项目承担单位基本情况项目建设单位为四川省国政生物质能源科技发展股份有限公司。公司为集生物能源科研开发和销售为体的高科技企业，公司的主要业务是以川师大四川大学及科研单位科技人员组成课题组对毛叶山桐子进行了长期的系列开发研究成果为依托，从事毛叶山桐子技术成果的推广应用。公司现已种植毛叶山桐子二十多万株，拥有毛叶山桐子原生油加工基地和销售战略主要作用毛叶山桐子俗称水冬瓜，乔木，高，树皮光滑灰白色，叶互生，宽卵形至卵状心形，端尖，基心形，长，宽，边缘有疏锯齿，掌状基出脉出脉，叶柄与叶等长，基部多有突起腺体花多为单性，黄绿色，有香，下垂圆锥花序，无花瓣浆果球形红色。被四川省林业厅认定为四川乡土树种，果实油在四川部分地区已有百多年食用历史。毛叶山桐子树具有耐干旱抗贫瘠耐酸特点，荒地草地林缘坡地皆是该树种生长地。同时，该树种有较好抗病能力，般虫害很少发生，是环境适应性强易于种植优良树种。主要作用代种植多代受益，毛叶山桐子树生长期年。根系发达有利于灾后生态恢复和水土保护。发展森林碳汇贸易，让碳减排量实现经济效益。果实含油量高，丰产性好花型美观，果实鲜红是发展观光农业极佳树种，在汶川水磨三标来看本项目完成后，投资利润率为，所得税前财务内部收益率，借款偿还期为年，各项指标都比较满意，经济效益好，因此项目可行。具体数据详见符表木瓜清酒

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A0-总装配图.dwg （CAD图纸）

A1-夹持器.dwg （CAD图纸）

A1-斜块.dwg （CAD图纸）

A3-弹簧零件图.dwg （CAD图纸）

A3-滑轮支架零件图.dwg （CAD图纸）

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这机构的设计要点主要是扭簧设计为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于，扭簧产生的扭角为。

隔料机构主要由隔料销拨叉导块等组成，如图。

只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套独立驱动可移式输送机，通过用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。

图隔料机构图输送带速度由节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。

如速度变换，用改变带轮直径来达到。

输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。

料道根据料的直径调节。

卸料机构个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。

此动作是由个行程开关和只位二通电磁阀来完成的当冲床滑块上升至行程时，碰触行程开关，电磁阀动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。

安全保护机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。

在小车处于最前处装行程开关，在滑块上死点略低处又装只行程开关。

当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只夹持，自动，装置，设计，毕业设计，全套，图纸。

研制的自动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。

物料分离模块由两个双作用气缸组成，向侧面送料，结构复杂，装配制造维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。

结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮圆柱齿轮齿条凸轮拨叉丝杆等系列传动件使机械手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。

但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。

结合合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。

但机械手不能将料承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应同时也加宽了支承面，提高了稳定性。

罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机减速器相碰及美化外观而设计。

主要机构的设计挡料机构为了用机械手自动送料该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。

机械手的提升下准用法。

六角头螺钉与大六角螺栓顾名思义为头部为六角型的外螺纹扣件，设计为使用扳手转动。

依照标准，六角头螺钉较般的大六角螺栓的头高和杆长公差小，因此六角螺钉适合安装在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。

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