诚信承诺书1.doc
除冰手掌开合装置.dwg
（CAD图纸）
大臂.dwg
（CAD图纸）
弹簧杆.dwg
（CAD图纸）
封面.doc
固定制动片.dwg
（CAD图纸）
减速器.dwg
（CAD图纸）
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轮支撑.dwg
（CAD图纸）
平行杆.dwg
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驱动轮.dwg
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任务书.doc
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文献综述.doc
小臂.dwg
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异形刹车片.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
装配图 除冰机器人机械手.dwg
（CAD图纸）
特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔，现场调查了湖南冰灾期间大于输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度相对集中，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形湖南，高压，电线，除冰，机器人，机构，设计，毕业设计，全套，图纸“西南地区发生的冰雪灾害，是世界上比较大面积极端性气候事件，影响的地区人口之多是世界罕见的”。
冰灾造成中心的城区正值春节湖南，高压，电线，除冰，机器人，机构，设计，毕业设计，全套，图纸机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。
到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。
工业机器人的发展史工业机器人湖南，高压，电线，除冰，机器人，机构，设计，毕业设计，全套，图纸山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南湘中湘东，且停留时间较长，导致湘南湘中湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。
湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起工业机器人的诞生。
第二代工业机器人通常是指具有种智能如触觉力觉视觉等功能的“智能机器人”。
即有传感器得到触觉力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。
年等对线路倒塔也存在影响。
分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新代智能工业机器人的问世。
第三代工业机器人即所谓的“只治式工业机器人”。
它不仅具有感知功能，而且还有定的决策及规划能力。
第代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。
工业机器人经历了诞生成长成熟期后，已成为制造业中不可缺少的核心装备，世界上有约万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人农业机器人服务机器人水下机器人医疗机器人军用机器人娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。
但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占湖南，高压，电线，除冰，机器人，机构，设计，毕业设计，全套，图纸效的消除冰雪天气对输电线的严重威胁，从而达到理想的效果。
国内外研究现状在国外，些国家的地理，然而有些城市则成为我国南方冰雪灾害最严重的地区。
特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔，现场调查了湖南冰灾期间大于输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度相对集中，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在影响。
分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。
专家解说，高压线高高的钢塔在下雪天时，可以承受倍的重量。
但如果下雨凇，可能会承受倍的电线重量。
电线结冰，遇冷收缩，风吹引起震荡，就使电线不胜重荷而断裂。
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线很多，线路的穿越情况更加复杂，如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。
而且在严冬及初春季节，我国云贵高原带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动闪络烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。
所以种新型的而且方便安全的除冰方式的研究是迫在眉睫的。
本次的设计题目就是关于高压电线的除冰机构的设计，最后能有很多困难。
（定稿）湖南高压电线除冰机器人机构设计（有CAD图纸的哟）
