帮帮文库

返回

(定稿)汽车ABS系统及控制系统设计(有CAD图纸的哟) (定稿)汽车ABS系统及控制系统设计(有CAD图纸的哟)

格式:RAR 上传:2025-12-09 02:39:22
实际的滑移率,就需要用多普勒雷达或加速度传感器测定车速,这使得的结构变得复杂,成本很高。因此,采用利用车轮转速信号和设定的个辆制动减速度值来计算得到参考滑移率。门限减速度门限加速度以及车辆制动减速度值通过试验确定不同车型,不同的般不具有通用性。系统控制逻辑采用门限值控制法,对于比较量门限值的选取就显得十分重要,般来说比较量有这么几种车轮的角加速度角减速度角速度的变化率角加速度与角速度比值及参考滑移率等。通过选择不同的比较量,就可以得到不同的预选,复选条件。预选条件是指当满足这个条件时车轮有抱死的倾向,应降低制动压力以增加车轮转速,而复选条件则是当满足这个条件时车轮可以避免抱死的倾向,制动压力应再次升高。由此得到的逻辑算法如下表所示表边界条件本系统的预选条件是角减速度低于门限减速度,选择的复选条件是角加速度大于门限加速度。控制参数及其计算门限减速度的求取在车轮制动过程的开始,主要是对车轮施加压力,计算出车轮的角减速度值,并集合滑移率和车轮的制动的制动速度等因素来对其产生的轮减速度值进行修正,将得出的参数作为门限值,假定路面的状况定,则无论车轮的滑移率在任何范围内变化,其路面附着系数都不会超过定值,即制动力总是满足当车轮的减速度超过路面所提供的最大附着力,车轮可能出现抱死倾向,于是得到的最简单的逻辑从这个最原始的控制逻辑出发,并考虑了对值产生影响的主要参数滑移率,制动过程中的轮速,初始采集到的减速度值进行修正。滑移率对峰值附着系数的影响附着系数滑移率关系曲线线性如图所示。由关系图我们得到以下峰值附着系数随滑移率变化的关系式上式中最佳滑移率附着系数车轮滑移率滑移率为时的附着系数峰值附着系数车轮速度对峰值附着系数的影响轮胎滚动速度对附着系数有较大的影响,般的近似表达式为不同路面应设置不同的减速度门限值,在高附着系数路面制动时,所达到的峰值附着系数的轮角减速度小,因而在其他条件都相同时高附着系数应具有较大减速度门限值,而低附着系数路面应当有较小的门限值,防抱死控制要形成循环,则应使防抱死的控制状态运行到轮胎特性曲线的不稳定区,所以门限值要大于达到峰值附着系数时的角减速度值即同时实际制动时如果减速度门限值取的比较的小。在实际中由于路面不均匀,传感器误差等其他噪音,由此产生的减速度不同路面应设置不同的减速度门限值,在高附着系数路面制动时,所达到的峰值附着系数的车辆角速度小,因而在其他条件都相同时附着系数应具有较大减速度门限值。而低附着系数路面应当有较小的门限值,防抱死控制要形成循环,则应使防抱死的控制状态运行到轮胎特性曲线的不稳定区,值如与减速度门限值比较接近则实际中的控制难以实现,容易产生误动作。门限加速度的求取加速度门限值决定着车辆速度的恢复,如果设置的门限值太大,车轮可能无法达到这以门限值。在这种情况下就有可能出现失控是车速直处于恢复的状态,如果设置的门限值太小则车轮没有充分恢复就进入下个循环。这样产生逐渐抱死的趋势。所以在实际的设定中,要综合考虑各种因素的影响,根据不同的车型和路面状况进行大量的试验来确定所选的加速度和减速度的门限值。路面识别技术路面识别在系统的控制中是以个很重要的因素,因为需要根据路面来确定加减速度门限,不同的路面防抱死特征是不同的需要根据路面来确定合适的门限值。目前在实际中应用较多的是半经验轮胎模型,即用通过大量的试验数据分析归纳得到的经验公式来描述轮胎路面系统的动力学特性,如郭孔辉教授提出的联合工况下的半经验指数模型魔术轮胎模型轮胎模型等。魔术轮胎模型是种通过对试验数据的拟合而得出的纯经验的模型。经过试验证明魔术轮胎模型较好的解决了轮胎路面系统部分性能实验数据的拟合问题,拟合系数也具有确切的物理意义,从而可以快速直观的了解些汽车参数对轮胎路面系统动力学的影响。
下一篇
种银杉樟木楠木红豆杉等有中草药材多总论第节项目背景项目名称二承办单位概况三可行性报告编制依据四项目提出的理由五项目研究过程第二节项目概况项目建设地理位置二项目建设的主要内容三建设规模与预期目标四项目投入总资金第三节问题与建议核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,第二章客源市场预测第节项目所在地县县概况已过万重山诗韵风采。原生植被景观游植物景观在风景名胜区中具有重要地位和作用,本风景名胜区典型植物景观是盲谷竹林寨带原生植被,有十多种珍奇植物,随着四季交替变化,呈现出美不胜收季相景观。民居村寨观游建筑在我国传统风景环境中常常是点晴之笔,是组织和控制风景重要手段。本风景名胜区大河村格井村竹林寨中洞苗寨等几处民族村寨,其环境布局和民居建筑具有定地方特色,其价值在于传统习俗与地域环境有机融合所形成独特风貌。湖光山色景观游黄家湾大坝建成蓄水后,将形成青山环绕碧波荡漾湖光山色景观。黄家湾景区湖汊港湾纵横,岸线曲折变化,山水交相辉映。三游客路线分析在规划期内,游客进出路线可由公路铁路及航空路线往返。航空路线在景区基础设施配套设施较完善后经过宣传,省外及国外收入水平较高人士通过航空路线前来客源会不断增加,现阶段先到贵阳机场,再乘汽车到安顺县景点,下步可直接到安顺机车场共个,总面积平方米。公厕座,垃圾点个。疏通河道共四条,总长公里。景区内步行游路共公里。预期目标项目于年底完工,年预计游客人数达到万人次。中期建设从年开始,预计年内完成招商引资项目可视资金落实情况随时投入,按每年平均速度递增,预计年达到万人次。远期建设采用逐步投入逐步完善方式进行,预计远期按平均速度增长即预计游客达到万人次。四项目投入总资金根据景区总体规划,项目建设投入总资金为万元。近期投入总资金万元,进行基础设施建设。其中申请国债资产万元,地方政府自筹候,年平均温度,气候宜人。本区属亚热带温湿气候,冬无严寒,温暖干燥夏无酷署,雨水充沛春季多晴少雨,气候宜人秋季天高云淡,景色迷人,是不可多得常年旅游盛境。该区东邻长顺罗甸,南接望谟,西连镇宁,北壤安顺,总面积平方公里,居住着苗布依汉瑶仡佬侗彝壮回等十余个民族。安望贵紫都安镇紫等公路线贯穿境内,往东经长顺惠水至贵阳,此段中线已申报扩建成级油路,届时从贵阳到县比经安顺近公里左右。北至安顺公里,安紫油路扩建工程业已竣工。这对开发县旅游资源,推动县经济文化及其它各方面发展将起着重要作用。二县县社会经济发展预测县县历年社会经济概况见下貌为特点,有巨大穿洞游流暗河悬岩峭壁奇峰异石峰林峰丛盲谷天然植被数万只燕群数百只猴群等自然景观。其中达到国家级水平景观有个,省级水平景观个,市县级景观个。按照少而精原则所评选出来个国家级省级骨干景观,在风景区和独立景点群中起龙头作用,带动其它配景景观,共同组成本区风景名胜资源。本项目建设作为景区核心部分,将以拳头产品启动整个景区开发与建设。独特民族文化旅游资源为景区注入深刻文化内涵。洞中村寨等人文景观堪称人文旅游资源精品。特色鲜明,文化内涵丰富。县县是苗族三大文化积成地之,历来为国内外民族学界所关注,是考察苗族文化风情胜地。我国苗族有个支系,而县就有个支系,可见县民族风情之浓郁。如打鼓洞上古岩画四大寨砍马吊祭克混夹山悬棺大河岩脚小猫场猴场等地洞棺葬摆架山洞苗家松山苗族跳花布依族抛花苞六月六以及汉族玩花灯跳地戏等古风古貌都十分吸引人,其中些被称为人类文化活化石。据考证,古朴粗犷四大寨苗族粑棒舞猫营带放瓜灯送河神等相继纳入春秋战国时期文考记载。丰富动植物资源为项目注入了丰富生态内涵。县温暖湿润气候,为动植物提供了良好生存条件。据考察全县共有乔木多科,多种,多种属于国家重点保护珍稀树资金万元,业主单位自筹资金万易液化,称为液氨,接触液氨可引起严重冻伤。与水形成氨水,呈弱碱性。氨水极不稳定,遇热后分解,水溶液值为。浓氨水含氨。氨在常态下呈气体,比空气轻,易逸出,具有强烈刺激性和腐蚀性,故易造成急性中毒和灼伤。五污染治理措施评述废水污染治理措施本项目清洗废水产生量约为吨年,主要污染物为厂界噪声标准Ⅱ类标准控制值。废气治理措施项目液氨年耗量为吨,液氨损耗量约为,氨气最大排放速率约为。建议车间内作业点上方安装集气罩和排气筒,集中收集逸出氨气,排气筒高度最低不低于,且应高出周围半径内最高建筑物以上。当排气筒高度达到时,氨气最大排放速率小于恶臭污染物排放标准表恶臭污染物排放标准值时,氨另外针对农副产品产生腥味恶臭,要求及时清理在专门容器内,后由出售给相关厂家,项目农副产品产生废渣等若能及时处理,场地及时清洗对周围环境影响不大。固体废物治理措施项目废渣应及时清理到专门容器内后出售给相关厂家生活垃圾集中收集,由环卫部门统清运处理。项目固体废物若能及时清运处理,对周围环境影响不大。风险预防措施液氨贮存过程中防治措施氨是乙类易燃气体,在适当压力下液化成液氨,般储存于钢瓶或储罐项目基本情况项目名称建设单位建设地点海域光德村二环路西侧建设依据主管部门建设性质新建行业代码工程规模年产冷冻食品吨总规模年产冷冻食品吨总投资万元环保投资万元占地面积亩建筑面积主要产品名称主要产品产量规模主要原辅材料名称主要原辅材料现状用量主要原辅材料新增用量主要原辅材料预计总用量冷冻食品吨年农副产品吨年吨年液氨吨年吨年主要能源及水资源消耗名称现状用量新增用量预计总用量水吨年电年万万煤吨年油吨年口罩捂住口鼻。三是应迅速清除泄漏区所有火源和易燃物,并加强通风。如是钢瓶泄漏,处臵时应用无火花工具,尽量使泄漏口朝上,以防液化气体大量流种银杉樟木楠木红豆杉等有中草药材多总论第节项目背景项目名称二承办单位概况三可行性报告编制依据四项目提出的理由五项目研究过程第二节项目概况项目建设地理位置二项目建设的主要内容三建设规模与预期目标四项目投入总资金第三节问题与建议核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,第二章客源市场预测第节项目所在地县县概况已过万重山诗韵风采。原生植被景观游植物景观在风景名胜区中具有重要地位和作用,本风景名胜区典型植物景观是盲谷竹林寨带原生植被,有十多种珍奇植物,随着四季交替变化,呈现出美不胜收季相景观。民居村寨观游建筑在我国传统风景环境中常常是点晴之笔,是组织和控制风景重要手段。本风景名胜区大河村格井村竹林寨中洞苗寨等几处民族村寨,其环境布局和民居建筑具有定地方特色,其价值在于传统习俗与地域环境有机融合所形成独特风貌。湖光山色景观游黄家湾大坝建成蓄水后,将形成青山环绕碧波荡漾湖光山色景观。黄家湾景区湖汊港湾纵横,岸线曲折变化,山水交相辉映。三游客路线分析在规划期内,游客进出路线可由公路铁路及航空路线往返。航空路线在景区基础设施配套设施较完善后经过宣传,省外及国外收入水平较高人士通过航空路线前来客源会不断增加,现阶段先到贵阳机场,再乘汽车到安顺县景点,下步可直接到安顺机车场共个,总面积平方米。公厕座,垃圾点个。疏通河道共四条,总长公里。景区内步行游路共公里。预期目标项目于年底完工,年预计游客人数达到万人次。中期建设从年开始,预计年内完成招商引资项目可视资金落实情况随时投入,按每年平均速度递增,预计年达到万人次。远期建设采用逐步投入逐步完善方式进行,预计远期按平均速度增长即预计游客达到万人次。四项目投入总资金根据景区总体规划,项目建设投入总资金为万元。近期投入总资金万元,进行基础设施建设。其中申请国债资产万元,地方政府自筹
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-ABS总电路图.dwg A0-ABS总电路图.dwg (CAD图纸)

A0-ABS总装图.dwg A0-ABS总装图.dwg (CAD图纸)

A1-制动器安装图.dwg A1-制动器安装图.dwg (CAD图纸)

A1-制动液压系统.dwg A1-制动液压系统.dwg (CAD图纸)

A1-制动主缸与真空助力器.dwg A1-制动主缸与真空助力器.dwg (CAD图纸)

A3-制动盘.dwg A3-制动盘.dwg (CAD图纸)

参考文献.doc 参考文献.doc

目录.doc 目录.doc

汽车ABS系统及控制系统设计说明书.doc 汽车ABS系统及控制系统设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

外文翻译--汽车ABS.doc 外文翻译--汽车ABS.doc

摘要.doc 摘要.doc

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档