Puma机器人结构设计开题报告.doc
Puma机器人结构设计说明书.doc
大臂.dwg
(CAD图纸)
大臂装配图.dwg
(CAD图纸)
腰部装配图.dwg
(CAD图纸)
腰部总装图.dwg
(CAD图纸)
装配图.dwg
(CAD图纸)
总装图.dwg
(CAD图纸)
机器人作为世纪人类最伟大的发明之,自年代初问世以来,经历余年的发展已取得长足的进步。
工业机器人在经历了诞生成长成熟期后,已成为制造业中不可或缺的重要设备,世界上有约万台工业机器人正战斗在各条战线上。
机器人技术虽然以工业机器人起步,但近年来随着社会的进步和科学技术的迅猛发展,特别是在微电子技术信息技术计算机技术材料技术等学科迅速发展的支持下,机器人的种类日益繁多,性能不断地改进,工作领域也在不断地扩大现代科学技术的迅速发展,尤其是进入年代以来,机器人技术的进步以及在各个领域的广泛应用,引起了各国专家学者的普遍关注。
许多发达国家均把机器人技术的开发,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸文研究的是根据设计内容和需求确定机器人,利用电机驱动和三轮全向轴来实现机器人的运动利用另台电机驱动点课题的设计工作任务要求机械方案设计分析具体设计要求分析总体方案拟定设计方案工作载荷运动参数工作原理分析运动原理分析力传递分析主动件到执行件设计组成要素分析选择基本组成结构动力分析传动部件分析轴的强度计算电机的选择执行部件分析机械零件设计计算机械零件设计计算机器人的组成及各部分关系概述机器人系统组成机器人结构简图和机器人的外形图机器人主要技术性能参数机器人运动时执行件的载荷计算,动力参数计算结论谢辞参考文献摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。
而机器人是并广泛应用于各行各业。
机器人作为机器人学的个重要分支,其研究工作始于世纪年代。
机器人的最成功应用是动化生产系统中的物料搬运,用于完成机床之间机床与自动仓库之间的工件工具传送等点位作业。
本论谢辞参考文献摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,成及各部分关系概述机器人系统组成机器人结构简图和机器人的外形图机器人主要技术性能参数机器人运动时执行件的载荷计算,动力参数计算结论料和搬运。
工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
机器人自世纪年代问世轰动时,从此以后,人形机器的科幻小说层出不穷,所以受影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机器人想象成外貌与人相似的机器和电子装置。
但现实并非如此,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相似之处,所以在工业强度计算图轴的结构和载荷图由图可知合或产矩公式中水平面弯矩图垂直面弯矩图扭矩由公式公式中轴的直径轴在计算截面所受弯矩轴在计算截面所受扭矩校正系数轴的需要弯曲应力当零件用紧配合装于轴上时,如果截面上有键槽时,应将求得的轴径增大,查手册可知,当有个键槽时,且轴径小于时,轴径增大值为,所以实际轴径应为圆整取所以阶梯轴的最小直径合格。
电机的选择电机功率公式中车的载荷重量重力加速度车的运行速度米秒电机转速所给出的已知的设计参数公式中电机的实际转速转分每分钟秒电源频率赫芝电机旋转磁场的极对数。
我国规定标准电源频率为周秒极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速传动比电传公式中电电机的实际转速传电机的转速由上面计算得出电机型号,直流转速仅指电机转速,额定转速仅指电机转速,额定转矩。
