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(定稿)Puma机器人结构设计(有CAD图纸的哟) (定稿)Puma机器人结构设计(有CAD图纸的哟)

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主体即机座和执行机构,包括臂部腕部和手部,具有个运动自由度,即六个控制轴,驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产基本组成结构动力分析传动部件分析轴的强度计算电机的生相应的动作其主要采用直流伺服控制,他的设计具有精度高,结构小巧紧凑,重量轻,工作范围大,适应性广等优点,现今广泛应用于医药,食品,电子,机械等工业,主要用于包装,安装,以及小型机电元件的装配,搬运,喷涂等工作。机器人作为世纪人类最伟大的发明之,自年代初问世以来,经历余年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生成长成熟期后,已成为制造业中不可或缺的重要设备,世界上有约万台工业机器人正战斗在各条战线上。机器人技术虽然以工业机器人起步,但近年来随着社会的进步和科学技术的迅猛发展,特别是在微电子技术信息技术计算机技术材料技术等学科迅速发展的支持下,机器人的种类日益繁多,性能不断地改进,工作领域也在不断地扩大现代科学技术的迅速发展,尤其是进入年代以来,机器人技术的进步以及在各个领域的广泛应用,引起了各国专家学者的普遍关注。许多发达国家均把机器人技术的开发,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸文研究的是根据设计内容和需求确定机器人,利用电机驱动和三轮全向轴来实现机器人的运动利用另台电机驱动点课题的设计工作任务要求机械方案设计分析具体设计要求分析总体方案拟定设计方案工作载荷运动参数工作原理分析运动原理分析力传递分析主动件到执行件设计组成要素分析选择基本组成结构动力分析传动部件分析轴的强度计算电机的选择执行部件分析机械零件设计计算机械零件设计计算机器人的组成及各部分关系概述机器人系统组成机器人结构简图和机器人的外形图机器人主要技术性能参数机器人运动时执行件的载荷计算,动力参数计算结论谢辞参考文献摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而机器人是并广泛应用于各行各业。机器人作为机器人学的个重要分支,其研究工作始于世纪年代。机器人的最成功应用是动化生产系统中的物料搬运,用于完成机床之间机床与自动仓库之间的工件工具传送等点位作业。本论谢辞参考文献摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,成及各部分关系概述机器人系统组成机器人结构简图和机器人的外形图机器人主要技术性能参数机器人运动时执行件的载荷计算,动力参数计算结论料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。机器人自世纪年代问世轰动时,从此以后,人形机器的科幻小说层出不穷,所以受影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机器人想象成外貌与人相似的机器和电子装置。但现实并非如此,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相似之处,所以在工业强度计算图轴的结构和载荷图由图可知合或产矩公式中水平面弯矩图垂直面弯矩图扭矩由公式公式中轴的直径轴在计算截面所受弯矩轴在计算截面所受扭矩校正系数轴的需要弯曲应力当零件用紧配合装于轴上时,如果截面上有键槽时,应将求得的轴径增大,查手册可知,当有个键槽时,且轴径小于时,轴径增大值为,所以实际轴径应为圆整取所以阶梯轴的最小直径合格。电机的选择电机功率公式中车的载荷重量重力加速度车的运行速度米秒电机转速所给出的已知的设计参数公式中电机的实际转速转分每分钟秒电源频率赫芝电机旋转磁场的极对数。我国规定标准电源频率为周秒极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速极对数时,旋转磁场的转速传动比电传公式中电电机的实际转速传电机的转速由上面计算得出电机型号,直流转速仅指电机转速,额定转速仅指电机转速,额定转矩。
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电等生产企业和大型零售企业开展收旧售新以旧换新业务,带动新产品销售和资源节约。四推进旧物行业标准化工作各地应高度重视旧物行业标准化工作。开展规范旧物经营秩序保障旧物流通安全和旧物基础技术等方面标准研究,组织参与废旧物资交易市场经营管理规范旧物品质鉴定等重点标准制修订,无异味,具有花生清香味道,无豆浆那种豆腥味和涩味,极易被消费者接受。花生蛋白质加工利用花生蛋白是满足人们蛋白质要求重要来项目完施,以改良土壤培肥地力为中心,以节能增效为以抑梢促花。控制树势通过控肥控梢和适当地修剪使杨梅保持中庸树势,有利于开花结果。整形通过整形使树冠郁闭状态改为开张状态,去掉直立性枝,选用斜生枝。其基本标准是树冠高度保持米以下枝不交叉不重叠光路开。疏花疏果要达到优质丰产疏花疏果十分重要。疏花使用波美度石硫合剂在社盛花末期即花都谢时喷雾。蔬果于果实迅速膨大前,即月上中旬进行人工摘果,蔬果方法有两种隔枝留,即按个枝条计算,应疏掉其中条枝上全部果实在另条果枝上每条留个果每条留果按枝梢长短留果个,重要是要保持叶果比为状态。营养液使用保果需要营养液花前天按浓度喷,多种营养液交替施用。施用营养液不能与农药混用。喷施营养液时间,最好在下午时以后。翠康钙宝液只在果实转色时喷次就够了。若是喷多了,会使肉柱变硬,影响品质。注重钾肥杨梅因有菌根共生,能够固氮,为树体提供氮素。在般情况下可以不施氮肥。磷肥只在幼树促生时需要,成年树需磷素很少,磷肥多了,反而影响杨梅成年树生长和铁含量要高出其他水果多倍。并且病虫危害少,具有绿色无公害水果之美誉。杨梅用途广泛,市场潜力巨大,杨梅树姿优美,叶色浓绿冬季不落叶,已被发达地区鲜切花店冬季用作配叶切叶原材料,还出口日本等国。杨梅叶,根与枝干表皮富含单宁含量高达可提炼黄酮类与香精油物质,用作医疗上收敛剂,杨梅核仁中含有维生素,这是种抗癌物质。同时富含蛋白质和粗脂肪,具放。支持语音对讲语音广播系统中各个监控中心之间监控中心和客户端之间,监控中心与前端设备之间可以通过网络直接进行语音双向对讲,也可以对指定组设备或者机构进行语音广播。人机界面友好,操作便捷移动网络视频监控系统中所有操作界面在突出功能性同时,充分考虑人性化设计理念。界面采用资源列表目录树方式电子地图矩阵切换等多种方式进行监控点和摄像机查看检索,操作简单快捷,易学易用。可靠性集中存储和分散存储提高可靠性降低网络带宽压力移动系统提供了方便灵活存储解决方案。无论前端摄像机点认证视频管理叶,根与枝干表皮富含单宁含量高达可提炼黄酮类与香精油物质,用作医疗上收敛剂,杨梅核仁中含有维生素,这是种抗癌物质。同时富含蛋白质和粗脂肪,具有医用价值。近几年消费市场对杨梅果品需求逐年增加,相邻福建省杨梅般在月底月初开始上市,基本销往浙江上海南京等发达城市,浙江杨梅在月下旬上市除销往周边城市之外,通过空运还远销北京香港等地,近年来价格基本稳定在每公斤元左右。项目建设基地地处闽浙两省之间,与浙江相比温差度,成熟期提早星期左右,项目建设地自然条件春季雨量偏少而夏季雨量较多,更适应杨梅生长结果。表现为成熟期提早,品质变优,比周边发达省份鲜果市场具有明显优势,实现人无我有,人有我优战略目标。合作社基地农户模式基础上运用相应栽培技术,壕接苗年即可挂果般年结果年后进入盛果期,株产公斤,最高达公斤,按每亩株公斤计算连片亩产公斤,因此经济效益十分可观,项目建设还可以项目名称无公害东魁杨梅栽培技术开发应用申报单位盖章万年县八方果业农民专业合作社联系人施勇武电话传真编写时间年月科技主管部门上饶市科技局核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,星火计划重点项目可行性研究报告项目名称无公害东魁杨梅栽培技术开发申报单位万年县八方果业农民专业合作社联系人施勇武丁锦林联系电话项目地址江西省万年县湖云乡项目负责人施勇武技术负责人楼枝春万年县八方果业农民专业合作社,集引种试种科研示范推广及销售为体的果业专业合作社,计划以下种。喷射硼肥锌肥,使用浓度同上。喷射硫酸钾液次。喷射击过磷酸钙浸出液要滤出清液再喷射。喷射九二毫克升。或以云大毫升加九二克冲水千克稀释液。喷射三十烷醇倍液。喷射高美施倍液。喷射绿芬威有号中种,冲水倍液。喷射翠康生力液或翠康花果灵倍液。至果实转色期喷射翠康钙宝倍液。施用营养液注意要点要根据树势选用不同营养液,不要将以上介绍营养液都进行施用。每次施用时促进成花用多效唑﹙即倍液﹚进行树冠喷洒解决了跨地域监控问题。在移动光纤网络基础上建立城管视频监控系统,既减少了用户自身建设投资,同时也可以得到长期专业技术支持,能够减轻整个系统运行维护负担。系统具有安装方便扩容简单功能强大等特点,同时又可以兼容传统各种模拟摄像机等,可以提供更多功能与服务质量,是新代符合数字化和网络化,形成批实力雄厚能够参与国际经济交流具有品牌示范效应废旧物资交易市场。三加快旧物收购和销售网点建设各地应积有条件废旧物资交易市场和城市社区开展跳蚤市场试点,引导居民形成循环消费理念。鼓励家调度多种服务等功能,可以将分散监控点集中管理扩充方便点位任意布署存储方式多样支持异地存储方便远程查看浏览支持电子地图保障信息在公网上安全传输支持完善统用户管理,分级权限控制保证远程多用户同时监控支持远程升级和远程诊断维护支持其他如手机移动视频视频分析等增值业务扩展。系统具有数字化网络化智能化特点,它利用移动无线覆盖网络及丰富光纤网络资源将分散独立图像采集点进行联网,实现跨地域全范围内统监控统管理分布式存储资源共享,析杨梅原产我国温带,亚热带气候山区,耐瘠易栽,适应性强,长江以南各省气温,山地均可种植,集经济效益社会效益生高,是天然绿色保健食品,据测定,优质杨梅果肉含糖量为,含酸为,富含纤维素矿物质元素,维生素和定量蛋白质,脂肪,果胶及种对人体有益氨基酸,其果实中钙磷铁含量要高出其他水果多倍。并且病虫危害少,具有绿色无公害水果之美誉。杨梅用途广泛,市场潜力巨大,杨梅树姿优美,叶色浓绿冬季不落叶,已被发达地区鲜切花店冬季用作配叶切叶原材料,还出口日本等国。杨梅目,。合作社办公地点设在郭川乡宋川村现有社员户,苹果种植面积达亩。年果品总产量他们共同努力,宋川村以上耕地栽植了苹果等经济果树,种植结构发生了很大变化,带动农户建成全村区域性无公害绿色食品示范点处,建成果园室六配套,形成果园肥猪粪果园良性循环模式,形成林果业和畜牧业并举发展良好势态。三专业生产产品生产经营方式收益分配方式该合作社以生产优质无公害绿色苹果为主,主要品种为新红果首红红富士金冠。通过多年来不断调节换优,全社低产量低档次老三红品种被分期分批换为新四红品种。并且改良了以寿红富士为主亩盛果期国光杂牌苹果园,逐步完成了结构调整,以适应不同客户不同需要。富民果品种植专业合作社采取灵活经营方式,不仅注重订单合同签订,而且注重走出去,创名牌,充分利用当地自然条件,尽可能地实行反季节销售,做到款不到位不发货,价不满意不销售,降低风险,确保本社社员收益不因人为因素而减少。本社年收益分配,采取利益共享风险共担基本方针。至年底,共有果园股股现金股股。其分配顺序为提取公积金按纯利益提取元作为合作社集体积累未分配利润按纯利润提取元作为下年度前期周转资金盈余返还按每个社员交易量返还社员盈余元④股金分红按照社员股金证上登记股份,以每股元进行分红,共分配万元。四年财务收支状况,资产负债状况年底,清水县富农民专业合作组织基本情况申报单位名称清水县富民果品种植专业合作社详细通迅地址郭川乡宋川村邮政编码法电等生产企业和大型零售企业开展收旧售新以旧换新业务,带动新产品销售和资源节约。四推进旧物行业标准化工作各地应高度重视旧物行业标准化工作。开展规范旧物经营秩序保障旧物流通安全和旧物基础技术等方面标准研究,组织参与废旧物资交易市场经营管理规范旧物品质鉴定等重点标准制修订,无异味,具有花生清香味道,无豆浆那种豆腥味和涩味,极易被消费者接受。花生蛋白质加工利用花生蛋白是满足人们蛋白质要求重要来项目完施,以改良土壤培肥地力为中心,以节能增效为以抑梢促花。控制树势通过控肥控梢和适当地修剪使杨梅保持中庸树势,有利于开花结果。整形通过整形使树冠郁闭状态改为开张状态,去掉直立性枝,选用斜生枝。其基本标准是树冠高度保持米以下枝不交叉不重叠光路开。疏花疏果要达到优质丰产疏花疏果十分重要。疏花使用波美度石硫合剂在社盛花末期即花都谢时喷雾。蔬果于果实迅速膨大前,即月上中旬进行人工摘果,蔬果方法有两种隔枝留,即按个枝条计算,应疏掉其中条枝上全部果实在另条果枝上每条留个果每条留果按枝梢长短留果个,重要是要保持叶果比为状态。营养液使用保果需要营养液花前天按浓度喷,多种营养液交替施用。施用营养液不能与农药混用。喷施营养液时间,最好在下午时以后。翠康钙宝液只在果实转色时喷次就够了。若是喷多了,会使肉柱变硬,影响品质。注重钾肥杨梅因有菌根共生,能够固氮,为树体提供氮素。在般情况下可以不施氮肥。磷肥只在幼树促生时需要,成年树需磷素很少,磷肥多了,反而影响杨梅成年树生长和铁含量要高出其他水果多倍。并且病虫危害少,具有绿色无公害水果之美誉。杨梅用途广泛,市场潜力巨大,杨梅树姿优美,叶色浓绿冬季不落叶,已被发达地区鲜切花店冬季用作配叶切叶原材料,还出口日本等国。杨梅叶,根与枝干表皮富含单宁含量高达可提炼黄酮类与香精油物质,用作医疗上收敛剂,杨梅核仁中含有维生素,这是种抗癌物质。同时富含蛋白质和粗脂肪,具放。支持语音对讲语音广播系统中各个监控中心之间监控中心和客户端之间,监控中心与前端设备之间可以通过网络直接进行语音双向对讲,也可以对指定组设备或者机构进行语音广播。人机界面友好,操作便捷移动网络视频监控系统中所有操作界面在突出功能性同时,充分考虑人性化设计理念。界面采用资源列表目录树方式电子地图矩阵切换等多种方式进行监控点和摄像机查看检索,操作简单快捷,易学易用。可靠性集中存储和分散存储提高可靠性降低网络带宽压力移动系统提供了方便灵活存储解决方案。无论前端摄像机点认证视频管理
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