变速箱部件.dwg
(CAD图纸)
残疾人电动轮椅设计说明书.doc
车轮图纸.dwg
(CAD图纸)
电路图.dwg
(CAD图纸)
封面.doc
鉴定意见.doc
目 录.doc
评阅表.doc
任务书.doc
装配图.dwg
(CAD图纸)
资料袋封底.doc
衷心感谢所有关心支持和帮助过我的老师同学和朋友们!最后,谨向百忙之中抽出宝贵时间评审本论文的各位专家致以诚挚的谢意!能力等。
随着人口的增长和医疗技术的进步,社会老龄化问题已成为很多国家不得不认真对待的重要问题之。
智能轮椅能够帮助老年人和残障人士独立的生活,节省家庭护理费用,减轻社会负担。
许多国家投入较多资金研究残疾人,电动,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸引言电动轮椅国内外发展情况随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活残疾人,电动,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸人口老龄化到来及我国残疾人康复事业的发展,这为轮椅生产企业提供了良好的空间和广阔的市场前景。
。
同能力等。
因此,对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点,如西班牙意大利等国,中国科学残疾人,电动,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。
因为各种交通事故天灾人祸和种种疾病,每年均有成千上万的人丧失种或多种能力如行走动手工艺方面虽然与国外相比还有定差距,但通过分析解剖国外产品特点,利用自身优势可以在较短时间内缩小这种差距。
研发和生产成本方面与国外相比,国内具有相当大的优势。
市场潜力方面国内电动轮椅市场刚刚启动智能轮椅,涌现出许多成果,但由于价格和实用性的原因使它们暂时只能作为实验产品。
智能轮椅作为移动机器人,尚没有强有力的竞争对手,市场潜力非常大。
国内现有企业情况介绍首先,国内尚无具备智能轮椅生产的企业,现有的轮椅生产企业还主要定位在电动轮椅的生产上。
且由于国内目前上不具备研制开发高性能电动轮椅控制器的能力,国内的生产企业的电动轮椅产品基本上都采用了国外的电动轮椅控制器,甚至部分企业的电动驱动总成也采用了外购方式,因此国内现有企业的产品成本居高不下,影响了市场购买能力的形成。
同时由于不得不采用价格昂贵的进口控制器,国内电动轮椅产品的市场售价长期以来居高不下,难以为普通用户接受,也直接影响了电动轮椅市场的启动。
国家产业支持国家科技发展部门已经看到智能轮椅产业的发展契机,已经从国家的产业发展角度来对其未来的发展进行支持。
下图是普通轮椅图图电动轮椅运动控制系统示意图下图为设计的电动轮椅产品图图电动轮椅运动控制系统示意图图残疾人,电动,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸功能和导航功能,甚至可以实现利用无线方式将使用者的位置和基本状态传送给医护人员和家人实现实时监控。
善他们的生活质量和生活自由度。
因为各种交通事故天灾人祸和种种疾病,每年均有成千上万的人丧失种或多种能力如行走动手能力等。
随着人口的增长和医疗技术的进步,社会老龄化问题已成为很多国家不得不认真对待的重要问题之。
智能轮椅能够帮助老年人和残障人士独立的生活,节省家庭护理费用,减轻社会负担。
许多国家投入较多资金研究智能轮椅,涌现出许多成果,但由于价格和实用性的原因使它们暂时只能作为实验产品。
智能轮椅作为移动机器人的种,主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作,是对他们弱化的机体功能的种补偿智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动使他们重新获得生活能力,找回自立自尊的感觉,重新融入社会因而,智能轮椅的研究得到越来越多的关注本设计的研究目标在最经济的条件下,设计出件最实用最简易操作的电动轮椅,功能齐全结构简单适用于伤残人士且能达到产业化产品特点电动轮椅作为种安装有传感器,具有良好的智能控制功能的电动轮椅,不但具有普通的当前市面上电动轮椅所具有的所有功能,而且可以实现更加友好的人机接口和良好的操作性能。
例如,可以实现避碰出件最实用最简易操作的电动轮椅,功能齐全结构简单适用于伤残人士且能达到消费者需求水准的件代步工具的同时又可以使用携
