般通用拆装台有个自由度即可满足使用要求其中臂部有个自由度,腕部和行走装置有个自由度,专用拆装台有个自由度即可满足使用要求。此次拆装台设计要求的工作方向为两个直线方向和个旋转方向。在控制器的作用下,它执行将工件从条流水线拿到另条流水线这简单的动作。在满足前提条件上尽量使结构简单,所以我们这次选择三自由度拆装台。坐标形式的选择拆装台的手动,变速器,拆装,台架,设计,毕业设计,全套,图纸。我们设计制造这个自动变速器拆装台架就是为了方便同学们拆装自动变速器,对自动变速器的内部构造有个更是搬运转移。首先,本文将设计汽车发动机以及变速箱拆装台的底座升将台旋转臂的结构,然后选择合适的传动方式驱动方式,搭建拆装台的结构平台在此基础上,本文将设计该拆装台的动力传输系统,包括蜗轮蜗杆的选择,重点加强传动部分的可靠性和拆装台运行过程的安全性,最终实现的目标包括底座的转向和制动,拆装台的升降运动,拆装台的角度旋转运动,能够应用于搬运与装配作业。关键词拆装台,蜗轮动比确定蜗杆蜗轮中心距蜗杆传动几何参数设计环面蜗轮蜗杆校核计算轴的结构设计蜗杆轴的设计蜗轮轴的设计滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核蜗轮轴上轴承的校核第章螺纹联接设计螺旋传动的类型与特点滑动螺旋传动的设计计算第章机架的设计机架的基本尺寸的确定第章绪论概述在设计自动变速器台架前我们必须学习掌握汽车发动机与自动变速器的相关知识,以及了解自动变速器在汽车内部的装配位置。熟悉自动变速器构造是理解自动变速器理论和设计方法的重要基础螺旋传动的类型与特点滑动螺旋传动的设计计算第章机架的设计机轴的结构设计蜗杆轴的设计蜗轮轴的设计滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核蜗轮轴上轴承的校核第章螺纹联接设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度,本课题将要选取蜗轮蜗杆型号,可使拆装台实现任意角度的调整!课题工作要求技术要求设计拆装台,要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升降和整体位移,其结构指导老师的耐心指导与同组同学的共同努力下,该实验台顺利完成。同时,等老师也给了我们很大的帮助,在此致以衷心的谢意!最后,期望老师对说明书中误漏之处予以批评指正。拆装台的组成拆装台主要由底座载荷所以,对于轴承,对于轴承,校核轴承的寿命查手册,ε,故此轴承寿命满足要求。第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的,主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件,分析螺栓的受力和失效形式,然后按相应的计算准则计算螺纹小径,再按照标准选定螺纹公称直径和螺距等。螺栓其余部分尺寸及螺母垫圈等,般都可根据公称直径直接从标准中选定,因为制定标准时,已经考虑了螺栓螺母的各部分及垫圈的等强度和制造装配等要求。螺旋传动由螺杆螺母和机架组成,主要用于把回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力。其应用广泛,如螺旋千斤顶螺旋丝杠螺旋压力机等。螺旋传动的类型与特点根据用途,螺旋传动可分为三种类型传力螺旋以传递动力为主,要求用较小的力矩转动螺杆或螺母而使螺母或螺杆产生轴向运动和较大的轴向力,这个力可以用来完成起重和加压等工作,如螺旋千斤顶和螺旋压力机等。传导螺旋以传递运动为主,并要求有较高的运动精度,速度较高且能较长时间连续工作,如机床进的给螺旋机构。调整螺旋用于调整并固定零部件之间的相互位置,如机床卡盘,压力机的调整螺旋。调整螺旋不经常转动。根据螺旋副的摩擦情况,可分为滑动螺旋滚动螺旋和静压螺旋。滑动螺旋结构简单加工方便易于自锁,运转平稳无噪声,所以应用最广。它的缺点是工作时滑动摩擦阻力大,传动效率低般为,螺纹表面磨损快,传动精度低,低速时有爬行现象。蜗轮齿根受剪面积公式中