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(定稿)三自由度多工位冲床专用机械手设计(有CAD图纸的哟) (定稿)三自由度多工位冲床专用机械手设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)三自由度多工位冲床专用机械手设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....基本摸清了雪域俄色植物资源分布数量和优良种质资源类型,并规划建设了采种母树林,为雪域俄色栽培发展奠定了基础二是从年开始进行了雪域俄色树育苗试验研究,通过五年攻关已完全解决了育苗关键技术难题,形成了雪域俄色树种子育苗生产技术规程,先后培育了近万株雪域俄色优质苗木,为雪域俄色发展提供了种苗保障三是从年开始结合国家退耕还林工程开展了雪域俄色人工造林试验研究,分别在坡耕地宜林荒山荒坡四旁等进行了雪域俄色人俄色产业发展规划,明确提出了在甘孜州北部区域炉霍道孚白玉甘孜色达新龙康定等个县进行雪域俄色基地建设,打造甘孜北部地区雪域俄色现代生物产业......”

2、“.....着重推进了天然林资源保护工程退耕还林草工程以及防沙治沙试点工程和草原保护工程等国家林业生态工程建设,生态环境得到有效治理和改善,但是该区域仍然是我国生态环境特别脆弱地区之,加强植树种草提高国土绿化水平和森林覆被率仍是长期而持久工作。雪域俄色是该区域重要乡土树种,具有适应性强造林成活率高生长快林分郁闭早等优点,是区域生态治理与造林绿化优良树种。因此,利用雪域俄色生态经济兼用特点,结合区域生态环境建设需求,为雪域俄色发展提供了更为广阔空间。是巩固林业工程建设成果需求四川甘孜北部地区近年来在国家大力支持下......”

3、“.....工程建设取得了明显成效,但是如何进步巩固林业工总论.项目概要编制依据主要技术经济指标存在的问题与建议域俄色资源,这些生物资源对于区域生态环境保护和国民经济建设都发挥了极其重要作用。雪域俄色具有抗逆性强半矮化等优良性状,是极重要经济性药用植物资源,随着分布区生态环境不同而呈现出复杂生物多样性,这些珍贵特有野生植物资源,在自然生态系统和区域生态环境中都有非常重要意义和作用。由于野生雪域俄色资源分布范围广,大多在经济欠发达高山高原区,近年来经济利益驱动和“雪域俄色茶”产业发展等因素导致人工无序采摘,对种质资源破坏比较严重,急需建立雪域俄色专门原料基地......”

4、“.....通过人工栽培来满足资源需求,实现野生植物资源在发展中得到有效合理保护,促进我国野生植物资源保护和发展。是四川高山高原区生态经济型产业建设需要四川省林业发展“十二五”规划和四川省“十二五”林业产业发展规划中明确提出,在确保生态优先前提下,逐步实现生态建设产业化产业建设生态化,促进林业生态产业建设和农民致富增收十分明显。该项目建设规模适度,符合甘孜州实际情况。项目具备建设条件,项目实施后预测企业财务效益较好,项目建设可行。从财务评价看,本项目在生产经营期内平均年销售和经营收入万元,税后利润万元每年上缴所得税万元全部投资所得税后内部收益率,财务净现值万元所得税前内部收益率......”

5、“.....所得税前年。各项指标计算结果均符合财务评价要求,财务分析可行,经济效益合理。项目建设必要性项目建设背景雪域俄色为藏语,意为变叶海棠,最早由于年在四川西部采集到标本,属蔷薇科苹果属陇东海棠系植物,主要分布于我国四川西部甘肃东南部和西藏东南部,分布区植物区系成分新老兼备,是我国横断山脉地区特有种,是非常珍贵植物资源。雪域俄色具有适生范围广生长快抗逆性强等特点,是种优良荒山绿化和生态环境治理造林树种,雪域俄为黄壤,亚类为山地黄壤。该区域内矿子黄泥土分布很广,其母质系由寒武系奥陶系,二迭系三迭系套碳酸盐岩类发育而成,主要性状为土层厚,团粒结构差板结,属低硅土性质渍水易分散......”

6、“.....有后劲。由于各系灰岩岩性不同,发育成土壤在后天气候地形植被等因素影响下,所具有生产性能和肥力也表现极大差异,另受淋溶蚀作用,基石零星裸露,土壤不连续,俗称岩窖地。项目区土层厚度约为,旱地土层较薄区多分布在丘顶。项目实施后通,占全年日照,小春生长期日照时数小时,占全年日照时数。全年平均日照百分率,其中月最低,月最高。全年太阳总辐射量为千卡,其中大春生长季占,小春生长季占。年平均气温为‴,‴年积温‴,‴总积温‴。水资源项目区内及周边虽无河流水库坑塘和泉眼等水源,但降雨量较丰富,年均降雨量,且降雨量大多集中在,占年降水量。在保证率大春生长季有,占全年,小春生长季有,占全年......”

7、“.....林木类型有常绿针叶林常绿针阔混叶资料来源酉阳县农业区划资料汇编。林竹林灌木林。植被中有速生优质树种马尾松杉木等主要粮食作物为玉米红苕马铃薯水稻和油菜家畜主要为猪。社会经济条件后溪村现有人口人,其中农业人口人,劳动力人,耕地面积亩,人均耕地亩人。玉米亩产亩,红薯亩,马铃薯亩,油菜亩。农村年总收入万元,人均元。项目区基础设施现状交通设施状况项目区未修建公路,对外交通较为不便。项目区内未形成完整农村道路体系,居民出行和生第部分实施方案综合说明.项目背景土地开发整理是增加耕地面积提高耕地质量,实现耕地总量动态平衡的重要途径,是提高土地生产能力......”

8、“.....是关系到国家粮食安全的战略举措。方面土地开发整理可新增部分耕地,另方面通过配套完善田间道路和农田水利设施等措施可提高农业综合生产能力,为农民增收提供可能。这也是落实中共中央国务院关于进下土地生产力不高问题,但鉴于项目区人均耕地较少,当地农民已耕种多年现实,拟通过土地平整农田水利等基础设施配套等措施消除或缓解其土地利用限制因子,继续作为耕地使用。所以,本研究确定土地适宜性分析范围为耕地后备资源。根据项目区土地利用现状,在广泛征求当地领导技术人员和相关农民群众意见基础上,规划拟将项目区现有荒草地开发为耕地。因此,本研究针对项目区荒草地对于耕地用途适宜性进行分析评价......”

9、“.....项目区共有荒草地块,所以共有个评价单元。项目区荒草地拟开发成旱地,根据本项目整理目标和规划设计指导思想,遵循因地制宜原则,在征求当地农民意见后,确定进行土地适宜性分析时,以玉米作为评价作物。评价因子确定分级及评价方法影响土地利用因素有自然环境因素和社会经济因素。土地适宜性评价主要是考查土地自然环境因素是否适宜种土地利用方式。岩层属古生界和中生界沉积岩,岩性以碳酸岩和碎屑岩为主,加上新华夏构造运动所形成断裂,为地下水运动创造了良好条件。境内地下水从类型上分有三大类松散岩类孔隙水,主要分布于小坝带,蓄水性差,地下水贫乏碳酸盐岩类岩溶水......”

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城通讯公司也有三十生产更广泛发展前景,同时,米粉项目又是项具备较大市场容量产品,属快速消耗品,米粉项目完全具备实现产业化经营可能和条件。第三章建设条件项目区概况地理位置及区域范围三亚,是海南省南部中心城市和交通通信枢纽是我国东南沿海对外开放黄金海岸线上最南端对外贸易重要口岸是祖国南大门是建设中国际热带海滨风景旅游新城。三亚市地处海南岛最南端,位于北纬东经之间。东邻陵水县,北依保亭县,西毗乐东县,南临南海。全市面积平方公里,其中规划市经济发展。项目本身带动相关产业多,如农业上对种植业养殖业拉动,工业上对包装行业和电力行业拉动,对运输业社会服务业拉动也是很大。项目建设地点选择项目建设地点适合选择在荔枝沟地带。二项目实施有利条件政策环境我国是个农业大国,农业发展稳定是国家发展基础。十二五期间,国家对农村产业结构进行了调整,省市对此作出了具体要求并下了文件。因此,该基础上实施符合大环境趋势。原燃料资源大米米粉原料主要是大米,加配定比例淀粉。海南省具有优势气候环境,三亚市年产水稻近万吨,完全可以提供充足原料。三亚市目前水稻生产品种基本上为杂优稻,完全符合米粉生产对原料要求,米粉原料采取就地取材,建立原料基地,由公司向膛户以订单形式保价收购原料。淀粉为保证米粉洁白光滑,必须加入玉米淀粉。淀粉采购地为山东省,厂家通过供应商建立稳定供货关系,提供货物完全可行,能够保证生产需要。供电厂区供电可和南方电网供电局拉线,建立万伏变电站,架单四路输电线,变压器容量进厂,确保电力充沛,完全可以提供充总论项目提要项目名称新建年产万吨米粉生产线项目建设性质新建项目建设单位三亚康美洁食品有限公司法人代表刘砖所有制形式私营企业建设地点规模期限及建设内容三亚市万吨米粉生产项目建设地点暂定荔枝沟地区。项目建成后年可生产康美洁系列海南米粉万吨以上,实现年产值万元。项目建设期限为年,即年月至年月。行工艺操作及厂房设计。三财务投资计划三亚康美洁食品有限公司项目总投资万元。分三期投入,总投入三条全自动化鲜湿米粉生产流水线设备和建设万亩模范性示田。期投资为万,其中用于生产设备投资万,原材料购置万,厂房装修万。二期投资为万,主要用于增加第二三条全自动化干米粉生产流水线,生产干米粉河粉切粉,销售国内外市场。三期投资为万,主要用于民企合作资金,与农民合作,建设万亩模范性示田,开发无公害大米系列新型产品。第五章市场分析与销售方案市场分析产品市场供求状传统工艺上改装,其年生产能力可达万吨。生产米粉主要销往三亚市内各大早餐店及海南省其它城市,企业米粉产业化走到正规后将开发国内市场及周边国外市场。产品市场前景分析米粉在三亚生产厂家很多,但真正走向产业化合格米粉生产企业并不多,康美洁食品有限公司在米粉生产过程中,坚持在保持传统米粉风味同时,本着保护继承,对农村产业结构调整起了推动作用。三项目建设必要性及目意义项目建成后为农民粮食生产寻找到条畅通销售渠道,成为转化粮食大户。三亚市是粮食生产区,全市有良田万亩,粮食总产量为近万吨。由于产业调整是条漫长而艰苦道路,稻谷生产仍然为三亚市农民主要粮食种植物。在品种结构上又以常规水稻为主,近年来,常规水稻价格下跌,市场销售不畅,给粮食生产带来了较大负面影响,定程度上挫伤了农民从事粮食生产积极性。米粉是以大米为主要原料产品,由于米粉项目建成,为稻谷生产者提供了条很好销售渠道。生产公斤米粉消化大米公斤。根据年产万吨米粉新建方案,每年可消化大米万吨,折合稻谷万吨,约占三亚市粮食总产量。由此可见,米粉项目是项转化和销售粮食渠道,而且也给农民增收,是项对农业支持力度很大项目。企业和农民都有实行产业化经营愿望与要求。由于三亚米粉市场占有量大,使企业本身得到了较好经济效益。但是由于三亚目前米粉生产作坊仍然是用传统生产工艺生产,生产规模不大,生产现代业发展所带来品牌集中度不断强化,已越来越与类商品零售发展趋势相背离。因此电脑城客户分流是必然,它主要群体将逐步趋向于专业零散用户。家电连锁企业品类零售经营以多品牌统经营管理解决了诚信问题集团化品牌连锁模式,保障了消费者长大卖场。该市场建立,解决了原有红星街经营商所普遍面对店面小租金贵交通不畅环境卫生差等问题。本项目建设实为民心所向应时之需,是市场发展迫切之举。该市场建立,在得到厂商支持同时,培育当地渠道专业性,丰富产品,树立规范市场形象,在留住客户本土消费,减少客户流失同时,发展晋城产业,进步推进晋城商贸物流园建设。市场成功打造,在促进产业经济与城市经济发展同时,也吸引了郑州北京太原等大公司进驻及投资。市场将辐射整个晋高阳陵沁地区,于此将提升城市形象,完善了城市整体功能,对于处在经济快速发展中晋城能够在全社会提高知名度及影响力具有定推动作用。第三章市场分析行业状况计算机通讯和消费电子之间融合已经成为目前信息产业大潮流。如今人们购买消费产品渠道已经不限于传统字复印混合型公司。而晋况康美洁食品有限公司米粉生产是在余家,较有名气高远恒通恒业金富达美好神利东联等,些国际知名品牌如苹果诺基亚三星和国产品牌都在晋城设立了售后服务中心,手机市场也稳步发展。但是这些销售企业都没有达到定规模。目前晋城行业消费市场较大,但行业销售市场整体较为落后,商点分布散乱,多为单打独斗,店铺不上规模,商家实力较弱,产品存在市场空白,客户流失较为严重,无专业正规管理卖场存在。现有市场发展规模与城市地保高效节能生物质炉开发项目,可带动交通运输服务等相关产业发展,据测算,每都有重要意义。本项目实施,以保护环境节能减排为主要宗旨,产品所使用原料,可代替煤炭发热,利于减少污染,保护生态环境。促进能源高效利用,符合节能减排政策中国每年生产约亿吨秸秆,亿吨用作造纸和饲料,剩余亿吨在熊熊大火中化作灰烬。每到收获季节天空和大地笼罩在硝烟弥雾中飞机无法降落交通无法正常通行人们呼吸困难频繁咳嗽吐痰等等,严重影响人们正常出行和身体健康。如果将这些秸秆回收利用,将折合亿吨优质煤,这种废物回收利用既避免焚烧和存放导致空气和环境污染,同时又节约开发利用能源,对国家。本项目建设工期拟定为个月。运行管理项目建成后,将用工业理念统筹谋划畜牧产业新型联户经营机制,完善各项经营管理制度。按照机制好经营活管理严发展方针确保项目发挥应有功效。以取得良好经济效益提出要深入贯彻落实科学发展观坚持生产发展生活富裕生态良好目标。指明了实现经济又好又快文明发展道路国务院常务会议部署扩大内需促进经济增长措施及农业部要求各地农业部门尽快落实扩大内需投资项目,安排做好确保农业农村经济稳定发展工作和国家实施西部大开发战略,为加强草原生态建设和实施农牧业产业化带来了良好机遇。镶黄旗是全国唯牧区改革实验区,目前正在积极响应,调整优化产业结构及推动经济又好又快地发展。近几年,旗党委政府通过调整畜牧业经济结构找出了草原建设畜种改良基础建设标准化饲养集约化产业化经营合理搭配最佳组合模式。为全旗畜牧业生产经营实现生态效益社会效益和经济效益协调发展找到了最佳切入点。按照保护优先加快建设科学利用方针,以转变畜牧业生产经营方式,提高农牧民收入为目,紧紧围绕提高畜牧业防灾能力和市场竟争能力。努力推进四个转变。即饲养方式由自然放牧向舍饲半舍饲转变经营方式由粗放经营向集约化经营转变增长方式由单数量型向质量效益型转变并作为畜牧业产业化发展突破口引导和支持力度在不断加大对深化牧区改革进城通讯公司也有三十生产更广泛发展前景,同时,米粉项目又是项具备较大市场容量产品,属快速消耗品,米粉项目完全具备实现产业化经营可能和条件。第三章建设条件项目区概况地理位置及区域范围三亚,是海南省南部中心城市和交通通信枢纽是我国东南沿海对外开放黄金海岸线上最南端对外贸易重要口岸是祖国南大门是建设中国际热带海滨风景旅游新城。三亚市地处海南岛最南端,位于北纬东经之间。东邻陵水县,北依保亭县,西毗乐东县,南临南海。全市面积平方公里,其中规划市经济发展。项目本身带动相关产业多,如农业上对种植业养殖业拉动,工业上对包装行业和电力行业拉动,对运输业社会服务业拉动也是很大。项目建设地点选择项目建设地点适合选择在荔枝沟地带。二项目实施有利条件政策环境我国是个农业大国,农业发展稳定是国家发展基础。十二五期间,国家对农村产业结构进行了调整,省市对此作出了具体要求并下了文件。因此,该基础上实施符合大环境趋势。原燃料资源大米米粉原料主要是大米,加配定比例淀粉。海南省具有优势气候环境,三亚市年产水稻近万吨,完全可以提供充足原料。三亚市目前水稻生产品种基本上为杂优稻,完全符合米粉生产对原料要求,米粉原料采取就地取材,建立原料基地,由公司向膛户以订单形式保价收购原料。淀粉为保证米粉洁白光滑,必须加入玉米淀粉。淀粉采购地为山东省,厂家通过供应商建立稳定供货关系,提供货物完全可行,能够保证生产需要。供电厂区供电可和南方电网供电局拉线,建立万伏变电站,架单四路输电线,变压器容量进厂,确保电力充沛,完全可以提供充总论项目提要项目名称新建年产万吨米粉生产线项目建设性质新建项目建设单位三亚康美洁食品有限公司法人代表刘砖所有制形式私营企业建设地点规模期限及建设内容三亚市万吨米粉生产项目建设地点暂定荔枝沟地区。项目建成后年可生产康美洁系列海南米粉万吨以上,实现年产值万元。项目建设期限为年,即年月至年月。行工艺操作及厂房设计。三财务投资计划三亚康美洁食品有限公司项目总投资万元。分三期投入,总投入三条全自动化鲜湿米粉生产流水线设备和建设万亩模范性示田。期投资为万,其中用于生产设备投资万,原材料购置万,厂房装修万。二期投资为万,主要用于增加第二三条全自动化干米粉生产流水线,生产干米粉河粉切粉,销售国内外市场。三期投资为万,主要用于民企合作资金,与农民合作,建设万亩模范性示田,开发无公害大米系列新型产品。第五章市场分析与销售方案市场分析产品市场供求状
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1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc

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