（定稿）上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计（有CAD图纸的哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:48:46

《（定稿）上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....充分体现文化娱乐和旅游休闲特殊功能，融合金融物流旅游创意产业等多种配套功能人性化智能化和现代化综合性会展服务区域以发展钟表展珠宝展等与港澳地区相衔接高端展览为龙头，大力培育发展打印耗材游艇制造等优势产业产品展览，并积极组织赛事演唱会体验式消费等大型娱乐休闲活动落实框架协议，以澳门为窗口，将珠海打造成为会展国际管理经验和成功经营模式承接地和传播地，落实珠江西岸中心城市定位，成为“世界展览中心城市百强”之，带动珠三角会展产业带建设，促进珠三角地区产业升级和服务业发展。二项目位置国际会展经济区拟选址于珠海市香洲区湾仔马骝洲横琴十字门会展经济区”发展趋势。单会展在这阶段......”。

2、“.....展会对举办城市能够起到定产业带动和城市知名度提升作用，但由于展会功能单，其与所在城市之间经济及社会发展之间关联性较小，导致会展真正价值未得到充分体现，会展对举办城市整体发展带动作用较小。单展会阶段，是所有会展业发展过程中必需经过阶段，如我国改革开放早期以宣传推介行业成果成就类展会，计划经济时期全国性订货会交易会，以及以洽谈招商引资经贸合作出口成交为目地方政府主导型综合性展会均属于单展会阶段。国外很多城市以及国内部分城市会展业已经度过了这个阶段，并经过这阶段积淀，成功向更高级发展阶段进行转型。展会联动展会联动，是在单会展基础上发展而来。在这阶段......”。

3、“.....以及展会品牌意识和会展对举办城市影响，尤其是会展业对当地经济和社会双重带动功能得到了更大地发挥，推动了诸多城市发展。国际国内很多城市都处于这发展阶段，如德国汉堡美国巴尔摩以及国内北京上海和广州。德国汉堡是典型展会联动体现。汉堡市位于不莱梅东北部易北河岸，是世界大港，被誉为德国通往世界大门。汉堡市电子造船冶金机械和石化能源工业发达，且是德国重要铁路枢纽和航空站。与德国很多城市样，汉堡会展业也相当发达，且会展主题以海洋工业再生能源和航空业为主，著名展览有汉堡国际船舶制造船舶机械和技术博览会汉堡国际船艇展览会前言项目简介.发展定位.二项目位置......”。

4、“.....拉斯维加斯是美国四大展览中心城市之其它个展览中心分别是亚特兰大芝加哥达拉斯，目前有大小展览场所多个，每年举办多场专业性会展，约有多万厂商参展，数千万厂家和专业人士进场参观和洽谈。如表所示，拉市发展会展业基本要素齐全，并具备了多项增值要素。拉市发达博采业和娱乐业使其成为全球最著名旅游胜地，且其融会展餐饮宾馆娱乐大卖场旅游观光等不同业态于体功能设计，更加方便了办展人员和参展人员参展与消费，对全球组展商参展商和普通消费者形成了持续吸引力。正是凭借这两点独特增值要素，拉斯维加斯已经成为当前国际上最著名会展中心城市之......”。

5、“.....能够安全快捷高效大容量地解决参展和参观厂商人流和物流问题配套产业高档宾馆酒店多，资讯金融业发达，饮食娱乐及购物场所鳞际会展经济区打造成为集展览会议重大活动和赛事举办为体，充分体现文化娱乐和旅游休闲特殊功能，融合金融物流旅游创意产业等多种配套功能人性化智能化和现代化综合性会展服务区域以发展钟表展珠宝展等与港澳地区相衔接高端展览为龙头，大力培育发展打印耗材游艇制造等优势产业产品展览，并积极组织赛事演唱会提升农业龙头企业农产品加工档次和规模，进步拓宽国际市场，强化对农产品生产基地带动作用，加快农民致富步伐，促进当地农业生产条件和生态环境改善......”。

6、“.....增加农民收入。就农业粮油种植业与蔬菜种植业经济效益分析。蔬菜种植经济收入相当于粮食种植经济收入三倍。特别是有机蔬菜产品出口价格般高于普通产品数倍甚至余倍，项目实施可大幅度提高农民收入。二有利于实现农业可持续发展。有机蔬菜生产加工基准点主要是提高产品质量，重表土为中壤，土质肥沃，土层养分含量为有机质，碱解氮，速效磷，速效钾。河流水系。市属淮河流域，京杭大运河水系，处于泰沂山脉西南边缘和南四湖东岸。境内河流多源于东部山区，流经中部平原，由东向西流入微山湖。贯穿东西境内十字河城河郭河北沙河界河五条主要河流分布比较均匀，担负着全市灌溉任务。水资源......”。

7、“.....地下水资源丰富，并且水质较好，适宜于人畜饮用和灌溉。建设用地。该项目建设选址在商公司规划建设食品城，建设用地已征用，不需新征土地。水电路，污水处理等设施完善，环评合格。社会经济状况市辖个镇街，总人口万人，其中农村人口万人，农业劳动力万人，耕地面积公顷万亩。全市经济主要以农业工业为主。农业主要包括种植业畜牧业林果业水产业工业主要有电力煤炭炼焦机械化工纺织造纸卷烟酿酒等。年，全市国内生产总值亿元，地方财政收入亿元，农林牧渔总产值亿元，农民人均纯收入元......”。

8、“.....其中有机蔬菜加工车间平方米，冷藏库平方米，保鲜库平方米制冷机房及附属设施平方米限公司把产品销往欧洲和北美市场。同时，公司在青岛设立了“青岛博奥进出口有限公司”，专门从事进出口贸易，可直接对外扩大贸易。同时，在全国各地设立了个办事处，销售网络健全。科技研发能力强。承建企业建有省级技术蔬菜食品研发中心和产品质量检测中心，配备了较为齐全化验监测设备。并与国内大专院校联合，聘请国内知名食品专家担任技术中心顾问，有偿引进多项科研成果。实行产学研科工贸相结合......”。

9、“.....基础设施条件良好交通运输条件京沪铁路京福高速公路国道和京杭大运河贯穿市区。食品工业园区位于市区南部，距市区公里，距铁路货场公里，企业有自备冷藏车部，运输条件较好。水源条件地下水资源丰富，水质符合国家食品产业生产用水标准。通讯条件市通讯条件较好，有移动联通和铁通三大电讯公司，通讯极为方便。企业建有自己局域网，企业内部实现了网络联通，信息化功能比较健全。和社会环境。企业有机蔬菜生产已初具规模。企业已建有自己有机蔬菜基地亩，可为加工提供充足货源。项目区内建有座有机肥料生产厂和座大型沼气工程，年提供有机肥料万吨和大量沼渣沼液，满足本项目有机蔬菜基地生产需要......”。

品。五项目建设地点县路园镇胜利村安上社渭河河滩地，此地地势高燥向阳背风排水方便，周围公里内无化工等污染源，距其他畜禽饲养场公里以上，是理想建场地点。选择胜利村有积极性户农户开展珍禽养殖，建成我县珍禽养殖基地。六项目建设内容建设养殖圈舍平方米，服务用房平方米。引进投放珍禽鸡苗万只。扶持发展贫困养殖户户，户均饲养珍禽只。培训养殖户人次。七项目建设技术方案养殖场建设场地选择，建设地点地势高燥向阳背风排水方便符合防疫要求地方，周围公里内无化工等污染源，距其他畜禽饲养场公里以上。建设布局。建筑布局按生产区生活区与管理区和附属配套区三个功能区布臵，严格执行生产区管理区附属配套区相隔离原则，有效防止污染源疫病传播。珍禽舍建筑。采用钢架式塑料大棚结构，长米，宽米，顶高米，相禽两舍间距米。饲养设备与配套设施。饲养设备包括喂料育雏器粪便及污水处理消毒通风给排水等设备。养殖基地建设每年带动户珍禽养殖户开展珍禽养殖，养殖场可提供优质珍禽种苗和饲养管理技术，并对珍禽产品进行回收。年后建成可出栏各类珍禽万只缘，防止啄癖。日粮配合黄玉米，小麦粉，豆饼，鱼粉，鼓皮，草粉和酵母粉各，骨粉。，贝壳粉，食盐，添加剂。育成期最适宜温度为，低于要加温，高于则应减少密度，加强通风。到周龄时，每平方米密度为只，随着日龄增加，密度减少到每平方米只为宜。要注意控制体重，防止过肥。为保证其繁殖期能获得较高产蛋率和受精率，要注意减少日粮中蛋白质喂量和能量标准，增加纤维和青绿饲料喂量，减少饲喂次数，增加运动。成鸡饲养管理山鸡般养至周龄时，称为成鸡。其日常管理应注意以下几点。注意营养调控，增加动物性蛋白质喂量。日粮配合黄玉米，小麦粉，豆饼，鱼粉，鼓皮，草粉，酵母粉，骨粉，贝壳粉，食盐，添加剂。设臵产蛋屏障和安放产蛋箱。在种鸡舍内以红砖砌成王字形高厘米屏障，可为非王子公鸡提供与母鸡进行交尾，二可作栖架使用。其次是在鸡舍内四周安放产蛋箱，用木质箱竹篓均可，在箱内放臵稻草等作垫料，以减少有村防疫员，并将报酬纳入了财政预算，从根本上解决了畜牧技术推广服务在基层断层问题。二是技术力量雄厚。县乡畜牧系统共有职工人，其泥生产企业情况表表序号厂名企业性质生产能力万吨备注禄丰县中村水泥厂私营禄丰河西水泥厂私营禄丰土官水泥厂劳改局禄丰楚雄州奕标水泥厂国有湿法禄丰县水泥厂县属半停产楚雄市水泥厂市属总产值为万元，本工程建成投产后，每年可提供万元税收，实现销售收入万元，增强了易门经济实力，同时也起到了巨大支柱作用。它建设带动了当地其它产业迅速发展，增加了地方财政收入，对加快基础设施建设，促进经济可持续发展，实现新跨越具有十分重要意义。工程建成后，现有四家立窑厂将在竞争中关闭，消除了严重环境污染源，创造了良好投资环境和优美生活环境。因此，县委县政府对项目建设非常关注。综上所述，无论是适应市场需求，还是为了企业今后生存与发展，易门大椿树水泥厂万吨年水泥粉磨站建设均是十分必要。建设规模生产方法及产品纲领本项目建设条万吨年水泥粉磨生产线。拟生产中畜牧技术人员人，在技术人员中，高级职务人，中级职务人，助理职务人，技术员人。三是聘请业务能力强畜牧技术人员参与项目建设，为项目顺利实施提供可靠技术保证。珍禽养殖价值大，生产市场前景广阔食用价值山鸡肉质细腻鲜美，野味浓，蛋白质含量高达，是普通鸡肉猪肉倍，脂肪含量仅为，是猪肉，牛肉，鸡肉，基本不含胆固醇，是高蛋白低脂肪野味食品。山鸡送人是高档礼品，待粗蛋白水平应比肉用山鸡略低，喂量为肉用山鸡日喂量即可。在饲养过程中，是设臵砂砾盒，任其自由啄食二是保证饮水清洁，充分供应，特别是在采食干粉饲料时，更应重视饮水供给，不论白天晚上饮水器内都应加满水。在周龄时进行第二。次断缘，以后再隔周左右进行次修缘，防止啄癖。日粮配合黄玉米，小麦粉，豆饼，鱼粉，鼓皮，草粉和酵母粉各，骨粉。，贝壳粉，食盐，添加剂。育成期最适宜温度为，低于要加温，高于则应减少密度，加强通风。到周龄时，每平方米密度为只，随着日龄增加，密度减少到每平方米只为宜。要注意控制体重，防止过肥。为保证其繁殖期能获得较高产蛋率和受精率，要注意减少日粮中蛋白质喂量和能量标准，增加纤维和青绿饲料喂量，减少饲喂次数，增加运股送山鸡热潮。药用价值本草纲目记载山鸡补气血，食之令人聪慧，勇建肥润，止泻痢，除久病及五脏喘息等。经测定含有人体所必需氨基酸种之多，其中有多种是人体自身无法合成，符合世界卫生组织规定氨基酸模式。并富含锗硒铁钙等多种人体必需微量元素，对儿童营养不良妇女贫血产后体虚子宫下垂和胃疼神经衰弱冠心病肺心病等，都有很好疗效，对人体有很好滋补作用。山鸡肉中钾和铂含量比普通鸡高，还有防癌治癌作用。观赏价值节日送山鸡是我国自古就有传统，有表达吉祥如意和美好前程之意。六街镇大六庄村。易门大椿树水泥厂由云南省有色地质局三三队与易门县方屯乡政府共同投资建设，于年月建成投产。工厂拥有座米机立窑，水泥比例人均水泥占有量∕人年云南省昆明地区曲靖地区玉溪地区楚雄州大理州云南省三大回转窑水泥生产商情况览表表生产商地理位置所属集团生产能力万吨昆明水泥股份有限公司中部云南建材集团开远水泥股份有限公司东南云南建材集团滇西水泥厂西部红塔集团楚雄州及易门水泥工业现状楚雄州及易门县现有水泥企业家，水泥生产能力万吨，楚雄州年水泥实际产量万吨，易门县年水泥产量万吨。按照有关规定，应予取缔无生产许可证小水泥企业楚雄市水泥厂禄丰县中村水泥厂禄丰县河西水泥厂。予以关闭小水泥企业禄丰县水泥厂易门钢铁厂水泥车间易门大椿树水泥厂。除楚雄州奕标水泥厂有条年产万吨湿法生产线外，其余均为立窑生产线。楚雄州及易门县水门诊治疗动物防疫检疫冻精改良及各种畜牧技术推广等综合服务工作全县个村均设有村防疫员，并将报酬纳入了财政预算，从根本上解决了畜牧技术推广服务在基病等，都有很好疗效，对人体有很好滋补作用。山鸡肉中钾和铂含量比普通鸡高，还有防癌治癌作用。观赏价值节日送山鸡是我国自古就有传统，有表达吉祥如意和美好前程之意。同时山鸡皮毛还可制成漂亮标本，羽毛可制成羽毛扇羽毛画等工艺水泥标准化棚圈，阔勒吐克艾日克村建设栋标准化棚圈，中托扎克其村组建设求标准棚址选择应选择地势较高向阳背风干燥水源充足水质良好地段平坦且排水良好之处，应避开冬季风口低洼易涝泥流冲积地段，并要考虑放牧饲草料运送和管理方便。建筑朝向坐北朝南或南偏东不大于。建筑形式棚圈采用半开放式产房采用半开放式屋顶彩钢屋顶。舍内平面布臵采用双列式单走道形式，中间为饲料通道，南北侧为清粪通道，中间通道宽以为宜。牛饲槽宽以为宜，羊饲槽宽以。建筑尺寸棚舍跨度不宜过小。屋顶跨度以左右为宜，双坡不等坡屋顶跨度以左右为宜拱形屋顶跨度以棚舍长度可根据场地地形走势建筑结构材料饲养规模来综合考虑。建筑面积和运动场面积每头成年牛所需饲养面积以为宜，棚圈最大建筑面积。运动场面积以棚舍建筑面积倍为宜。在棚舍西侧设饲料间，其面积根据饲料存放量及贮存时间确定，建议每头牛配饲料间面积按每头牛日耗精料存放天，干草存放周计算，必要时东侧设种改良规划并组织实施负责种畜禽蛋管理及其引进工作。负责兽医医政，兽药药政药检执法工作组织实施动物疫病防治检疫和发布疫情并组织扑灭工作。协调研究制定县饲料工业发展方针政策和措施，负责对县饲料行业监督与指导工作。负责县畜牧业科学研究和新技术推广，协调组织畜牧业重大科技项目联合攻关组织协调县畜牧业对外经济技术合作项目和科技交流以及技术引进等工作拟定畜牧业地方标准并组织监督实施。承办县人民政府交办其他工作。畜牧存栏情况良好。比较理想地板是水泥勾缝平砖式属新技术。粪尿沟可设在距南墙厘米处，并加盖漏缝地板。粪尿沟宽度应根据舍内面积设计，至少有厘米宽。门窗半封闭猪舍则与运动场隔墙上开门，高米，宽米通道门高米，宽米，猪舍要设后窗，长与高皆为厘米。猪栏除通栏猪舍外，在般密闭猪舍内均需建隔栏。纵隔栏应为固定栅栏，横隔栏可为活动栅栏，以便进行舍内面积调节。猪舍类型猪舍设计与建筑，首先要符合养猪生产工艺流程，其次要考虑各自实际情况。根据项目区气候条件以防寒保温和防潮防湿为重点。公猪舍公猪舍般为单列半开放式，舍内温度要求度，风速为米秒，内设走廊，外有小运动场，以增加种公猪运动量，圈头。空怀妊娠母猪舍空怀妊娠母猪最常用种饲养方式是分组大栏群饲，般每栏饲养空怀母猪头妊娠殖场，使其向产业化规模化集约化标准化方向迈进。第四章建设单位基本情况第节建设单位概况项目建设地位于，位于该县东北部，居湘江中游水资源丰富，交通便利，农业发展相对较快，气候条件好，绝大部分耕地均可复种饲草料和蔬菜，水资源及位臵，把推动畜牧业产业化当作当前农村经济工作项重要工作来抓。但由于投入相对不足，繁育体系不够健全，良种化程度偏低，饲养管理粗放等，致使畜禽生产缓慢，出栏率不高，畜禽产品质量低下，经济效益不高，除满足本县自食外，外销率很低。生产效益低，直接影响了畜牧业大发展推广科学养殖新技术，尤其是加大标准化棚圈建设改善牲畜生活环境，提高养牲畜养殖效益，确保畜牧业快速健康持续增长显得十分必要。新农村建设需要本项目立足社会主义新农村建设，以科学品。五项目建设地点县路园镇胜利村安上社渭河河滩地，此地地势高燥向阳背风排水方便，周围公里内无化工等污染源，距其他畜禽饲养场公里以上，是理想建场地点。选择胜利村有积极性户农户开展珍禽养殖，建成我县珍禽养殖基地。六项目建设内容建设养殖圈舍平方米，服务用房平方米。引进投放珍禽鸡苗万只。扶持发展贫困养殖户户，户均饲养珍禽只。培训养殖户人次。七项目建设技术方案养殖场建设场地选择，建设地点地势高燥向阳背风排水方便符合防疫要求地方，周围公里内无化工等污染源，距其他畜禽饲养场公里以上。建设布局。建筑布局按生产区生活区与管理区和附属配套区三个功能区布臵，严格执行生产区管理区附属配套区相隔离原则，有效防止污染源疫病传播。珍禽舍建筑。采用钢架式塑料大棚结构，长米，宽米，顶高米，相禽两舍间距米。饲养设备与配套设施。饲养设备包括喂料育雏器粪便及污水处理消毒通风给排水等设备。养殖基地建设每年带动户珍禽养殖户开展珍禽养殖，养殖场可提供优质珍禽种苗和饲养管理技术，并对珍禽产品进行回收。年后建成可出栏各类珍禽万只缘，防止啄癖。日粮配合黄玉米，小麦粉，豆饼，鱼粉，鼓皮，草粉和酵母粉各，骨粉。，贝壳粉，食盐，添加剂。育成期最适宜温度为，低于要加温，高于则应减少密度，加强通风。到周龄时，每平方米密度为只，随着日龄增加，密度减少到每平方米只为宜。要注意控制体重，防止过肥。为保证其繁殖期能获得较高产蛋率和受精率，要注意减少日粮中蛋白质喂量和能量标准，增加纤维和青绿饲料喂量，减少饲喂次数，增加运动。成鸡饲养管理山鸡般养至周龄时，称为成鸡。其日常管理应注意以下几点。注意营养调控，增加动物性蛋白质喂量。日粮配合黄玉米，小麦粉，豆饼，鱼粉，鼓皮，草粉，酵母粉，骨粉，贝壳粉，食盐，添加剂。设臵产蛋屏障和安放产蛋箱。在种鸡舍内以红砖砌成王字形高厘米屏障，可为非王子公鸡提供与母鸡进行交尾，二可作栖架使用。其次是在鸡舍内四周安放产蛋箱，用木质箱竹篓均可，在箱内放臵稻草等作垫料，以减少有村防疫员，并将报酬纳入了财政预算，从根本上解决了畜牧技术推广服务在基层断层问题。二是技术力量雄厚。县乡畜牧系统共有职工人，其泥生产企业情况表表序号厂名企业性质生产能力万吨备注禄丰县中村水泥厂私营禄丰河西水泥厂私营禄丰土官水泥厂劳改局禄丰楚雄州奕标水泥厂国有湿法禄丰县水泥厂县属半停产楚雄市水泥厂市属总产值为万元，本工程建成投产后，每年可提供万元税收，实现销售收入万元，增强了易门经济实力，同时也起到了巨大支柱作用。它建设带动了当地其它产业迅速发展，增加了地方财政收入，对加快基础设施建设，促进经济可持续发展，实现新跨越具有十分重要意义。工程建成后，现有四家立窑厂将在竞争中关闭，消除了严重环境污染源，创造了良好投资环境和优美生活环境。因此，县委县政府对项目建设非常关注。综上所述，无论是适应市场需求，还是为了企业今后生存与发展，易门大椿树水泥厂万吨年水泥粉磨站建设均是十分必要。建设规模生产方法及产品纲领本项目建设条万吨年水泥粉磨生产线。拟生产

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1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT

x.SLDPRT

保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg （CAD图纸）

机身装配体3修.SLDASM

机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg （CAD图纸）

机械手手部夹紧动画.avi

机械手外观图.dwg （CAD图纸）

机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg （CAD图纸）

机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.avi

键.SLDPRT

开口销.SLDPRT

开题报告.doc

两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT

目录.doc

内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM

手臂部装配体.dwg （CAD图纸）

手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg （CAD图纸）

手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg （CAD图纸）

正文.doc

支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT

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