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(定稿)家用清扫机器人的结构设计(有CAD图纸的哟) (定稿)家用清扫机器人的结构设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)家用清扫机器人的结构设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....拓展思维,协作攻关包括四川省食品工业发酵研究设计院四川大学华西医学院四川农业大学西南农业大学参与完善定型,根据多糖氨基酸等成分高特性,研制了发酵酒果酒饮料多糖含片等系列产品,属世界首创中国绝,先后荣获四川省“名优特新博览会金奖”“亩,户农民直接受益。该村农民将过去烂掉或焚烧秸秆作为培养料卖给公司,年收入万元公司在种管收干制过程中共付给农民劳务费万元公司租用农民土地栽种,按粮亩价格付给农民。仅以上三项,全村人均年收入就增加了多元。该项目实施,使过去贫穷金光村年种植就实现了脱贫致富。有利于加快农业科技成果转化,拉动区域经济增长二十世纪,是知识经济辉煌世纪......”

2、“.....高科技领域突破,将会带动批产业发展,形成科技与经济紧密结合,科技实力必将成为第生产力。四川市集团开发有限公司这个技术创新主体,为了实现自研成果商品化产业化,激活现有科技资源,加强面向市场研究开发,使科研成果迅速概述项目名称承办单位和项目法人项目名称特色食品深加工产业化工程项目承办单位项目业主四川市集团开发有限公司单位地址四川省市县镇邮政编码项目法人代表二可行性研究报告编制依据全国“十五”食品工业发展规划国家农业产业发展规划发展农业产业化经营的方针政策农业部农产品加工业发展行动计划国家计委财政部联合印发农规范管理,同时实行产品保价收购统加工,发挥企业在产品和市场方面开发能力强优势,以先进经营理念实现产品加工增值。本项目实施......”

3、“.....实现规模化集约化生产与经营。走产品深加工之路,是发展最好出路是名贵山野珍馐,是食药兼用名贵食用菌。近年来研究表明,不但含有十八种氨基酸,营养价值极为丰富,还富含多糖,具有提高人体免疫力防癌降血脂等功效。但由于食用价格昂贵,以及普通消费者对食用方法不当影响,因而存在大众消费面差市场面不宽问题。若将开发成多肽浓缩液饮料多肽味素精制干品等营养保健品等产品,更能为广大消费者所接受。因此,发展种植生产,出路在于深加工。由龙头企业组织进行深加工,生产适销对路系列产品,农民每年生产干品,就不愁卖不掉,解决了农民在生产销售环节上后顾之忧......”

4、“.....以促进农村经济快速发展政策指引下,同时结合本地实际和企业自身发展需要提出。胡锦涛总书记在党“十六大”报告中指出,加快农业产业化发展,推进农业向商品化专业化现代化转变。因此要使农民脱贫致富奔小康,仅靠农产品原始价值是难以实现,必须运用高科技手段,对农产品进行深度加工,形成产业化经营,以提高农产品附加值,增加农民收入,促进农业生产发展,使农民尽快富裕起来。县位于四川盆地南缘,幅员面积平方米,地处云贵川三省交界,属汉苗族混居区域,是省级贫困县,也是国务院确定林业综合开发试点县。八十年代初利用世行贷款营造了大批用材林基地,为种植提供了丰富原料资源旱地作物以玉米小麦为主......”

5、“.....县食用菌生产从九十年以先进经营理念实现产品加工增值。本项目实施,将有助于改变全市落后生产经营方式,实现规模化集约化生产与经营。走产品深加工之路,是发展最好出路是名贵山野珍馐,是食药兼用名贵食用菌。近年来研究表明,不但含有十八种氨基酸,营养价值极为丰富,还富含多糖,具有提高人体免疫力防癌降血脂等功效。但由于食用价格昂贵,以及普通消费者对食用方法不当影响,因而存在大众消费面差市场面不宽问题压力不大周期来压不明显,但顶板破碎下沉量较大,该范围顶板管理不在本课题研究范围内,根据以往经验,该范围现场顶板管理应当采取紧跟前滚筒移架严格控制采高采用较大支架初撑力等方法来确保顶板稳定性......”

6、“.....顶板稳定性比上分层巷道下方顶板好比煤柱下方顶板差,但压力小于煤柱下方,回采时紧跟前滚筒移架采用较大支架初撑力等方法来确保顶板稳定性。总之,上分层回采后改变了下层煤开采时覆岩破断和移动特征上分层采过后由于上覆岩层已遭受了大范围破断和运动,整体性和稳定性已经发生了变化,故在下分层开采时,覆岩破断和移动特征发生了明有足够支护强度和可缩量当支架处在“给定载荷”工作状态时,支架应具有足够稳定性。工作面回风顺槽与工作面回风顺槽之间煤柱下方工作面顶板好于软弱型顶板但算不了坚硬,采空区下方顶板属于软弱破碎顶板。可以将其看成是似零刚度直接顶,工作面液压支架工作状态为“给定载荷”状态。液压支架工作阻力计算根据矿压理论......”

7、“.....周期来压强烈时取较大倍数,周期来压不强烈时取较小倍数,煤柱下方工作面支架取最大倍数即取倍采高顶板岩石重量计算。控控试中工作面上覆倍倍采高岩石所需支护强度工作面采高煤层顶板岩石容重,取控工作面最大控顶距支架支护宽度重力换算单位,型液压支架额定工作阻力。根据以上计算,可满足回采工作面顶板支护要求。下部煤层开采辅助技术工作面开采下分层,容易发生架前顶板冒落。特别是工作面上方煤柱附近受上分层工作面侧向支承压力及本工作面超前支承压力作用,容易发生片帮。下部煤层架前顶板冒落问题及对策下部煤层工作面架前顶板冒落主要有种形式即轻微冒落,滑坡式冒顶和大冒高形态,如图所示......”

8、“.....拟采取措施如下采用高水充填材料将上分层未垮落充分位置附近充填胶结,形成胶结强度较大“假顶”。控制合理端面距,提高端面顶板稳定性。巷道下方及采空区顶板端面距应小于,煤柱下方端面距应小于。当端面距超过规定要求时,由先割煤后移架,改为先移架后割煤,即“支架超前”,以缩小梁端距。消除和减小支架顶梁上端浮矸确保支架初撑力达到额定工作阻力支架不得低头。严格按规定采高回采,严禁割顶板,局部地段可以留设顶煤尤其是在巷道下方处。出现较大范围较深冒顶时,为了防止冒顶继续增加而发展成为第三种大冒高形式,从煤壁向顶板方向斜打木锚杆,采用此方法控制冒顶范围。另外也可采取顶板铺设金属网,用金属钢梁或木梁配合单体支柱支护冒落区......”

9、“.....煤壁上下部片帮深度相等,主要是平行于煤壁节理及采动影响和支承压力共同作用结果。材料用量少。高水充填材料这种水化硬化反应过程可描述如下强度硬化体胶凝固化水化溶解乙料水化溶解甲料高水速凝材料高水充填材料充填体呈现明显塑性材料特征,在压力作用下可以允许较大塑性变形,强度衰减比较缓慢,可以维持较高残余强度。通过我们与有关设备厂家共同努力,研究开发了简单充填泵,该泵能够保证同时进浆同时出浆,甲乙料等量,从根本上保证了巷旁充填体质量。高水充填材料主要分为两类类是在水灰比为条件下,充填体只需高水充填材料,凝固后强度达到以上,主要应用于采空区空巷充填等第二类材料水灰比在以下,通常在条件下......”

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建设规模与产品方案项目法人根据国家产业政策公司具体情况如场地原材料供应资金筹措以及周围企业生产情况市场供需情况和客户需求产品规格多样性等方面确定本项目生产规模。项目按照设备装臵运行时间按年开工天计算,确定该项目建设规模和设计生产能力年产各类服装万件。以上项目产品设计生产能力既符合市场发展需要,又可满足本地区经济发展。第五章场址选择地理位臵位于山东省西部,地处冀鲁豫三省交界处,全县总面积为平方公里,人员约万人,现辖个乡镇,个行政村。交通条件十分便利,国道京开公路交叉而过,连接京九京广京沪等铁路主干线邯济铁按照需要建设变电站,区内供电电缆采用埋地方式,供电有保证。第六章工艺技术方案设计第节技术方案服装生产加工流程服装生产加工从面辅料进厂,到服装入库出运,通常经过以下工序才能完成整个服装生产加工过程,以流程图形式表示如下图服装生产加工流程图二服装生产加工流程简述面料进厂后要进行数量清点以及外观和内在质量检验,符合生产要求才能投产使用。在批量生产前首先要进行技术准备,包括工艺单样板制定和样衣制作,样衣经客户确认后方能进入下道生产流程。面料经过裁剪缝制制成半成品,有些梭织物制成半成品后,根据特殊工艺要求,须进行后整理加工,例如成衣水洗成衣砂洗扭皱效果加工等等,最后通过锁眼钉扣辅助工序以及整面辅料进厂检验技术准备裁剪缝制锁眼钉扣整烫成衣检验包装入库或出运烫工序,再经检验合格后包装入库。面料检验目和要求把好面料质量关是控制成品质量重要环。通过对进厂面料检验和测定可有效地提高服装正品率。面料检验包括外观质量和内在质量两大方面。外观上主要检验面料是否存在破损污迹织造疵点色差等等问题。经砂洗面料还应注意是否存在砂道死褶印披裂等砂洗疵点。影响外观疵点在检验中均需用标记注出,在剪裁时避开使用。面料内在质量主要包括缩总论第节概述项目名称,服饰服装加工生产线项目二项目承办单位单位名称法定代表人联系方式三项目建设地点山东,县,镇工业园内。四项目的建设背景年是十二五计划的开局之年。,并要准确掌握胶着时间温度和压力,这样才能达到较好效果。梭织服装加工中,缝线按定规律相互串套联结配臵于衣片上形成牢固而美观线迹。线迹可基本概括为以下四种类型链式线迹。链式线迹是由根或二根缝线串套联结而成。单根缝线称单线链缝。其优点是单位长度内用线量少,缺点是当链线断裂时会发生边锁脱散。双根缝线线迹称为双线链缝,是由根针线和癌根治术腹腔镜应用介入放钩子线互相串套而成,其弹性和强力都较锁式线迹为好,同时又不易脱散。单线链式线迹常用于上衣下摆裤口缲缝西服上衣扎驳头等。双线链式线迹常用于缝边省缝缝合,裤子后缝和侧缝,松紧带等受拉伸较多,受力较强部位。锁式线迹。亦称穿梭缝迹线,由二根缝线交叉联接于缝料中,缝料两端呈相同外形,其拉伸性弹性较差,但上下缝合较紧密。直线形锁式线迹是最常见缝合用线迹,由于用线量较少,拉伸性较差,常用于两片缝料缝合。如缝边省缝装袋等。包缝线迹。由若干根缝线相互循环串贸易。如果加上通过香港转口贸易,我国服装出口在世界中处于遥遥领先地位。产业优势明显。外贸服装源于上世纪年代,依托政策优势,最早批企业看准国际市场,利用当地华侨资源,开始服装外贸出口。经过十多年发展,在国内开始出现批规模较大外贸服装企业,大批内贸型企业也开始调整产为结构,转向外贸出口。从国内市场环境来看,外贸服装除了巨大产业支撑外,其较低劳动力成本稳定客源都是外贸服装发展先决条件。发展态势良好。从近几年来外贸服装出口情况来看,外贸服装正以良好姿势不断增长。仅温洲地外贸出口就达到了亿美元。从近年来外贸订单来看,外贸服装行业将有个飞跃性增长。四项目市场定位服装加工项目作为劳动密集型产业,项目选址依托人力资料介绍,使用做汽车燃料,尾气中有害物质含量比使用燃油燃料其二氧总论项目名称新建液化天然气装备产业化项目承办单位江苏深冷装备有限公司建设地点经济开发区法定代表人项目联系人电话第节企业概况及项目建设的必要性企业概况江苏深冷装备有限公司位于江苏省经济开发区,公司主要从事各类机械零配件等产品的制造。江苏深冷装备有限公司在未来的发展中,适应国内市场经济体制和产业发展政策的总体要求,依托中国经济持续稳定增长的良好环境,在经济开发区规划投资万元建设新建液化天然气装备产业化项目。全面实施增值税转型改革,鼓励企业技术改造,减轻企业负担亿元,和加大金融对经济增长支持力度。三国际宏观环境变化形势在经济层面,世界经济将缓国为代表亚洲新兴国家将在相当长段时间内成为世界经济增长亮点。其平均增速将达到左右。对核心服务理念,奉行人才建院科技兴院诚信立院宗旨和强强联手资源共享优势互补共同发展医疗资源整合管理理念,加强医院内涵建设,不断提高管理水平和服务水平,提升医院服务形象。先后开展了断指再植腓骨带血管移植深部脑瘤切除前列腺电切治疗次麻醉下双髋关节置换和双膝关节置换胰十二指肠切除术食道理。第四章射治疗,颈腰椎间盘微创治疗外固定支架临床应用角膜移植术等新业务,部分指标达到省级医院先进水平。随着市开发建设以及市政治经济文化中心转移,市委市政府高度重视卫生事业发展,年接受各类卫生专业技术培训实习人约人,其中年接受全科医学规范化培训人数人,现有教学建筑面积平方米,学员宿舍平方米,教学设备万元。但目前教学设施条件差,教学面积不足,教学设备不全,影响教学培训工作开展,为了使教育培训工作落到实处,卫生技术人员培训基地随医院整体搬迁。项目建设必要性是落实国务院扩大内需重要举措随着世界经济金融危机日趋严峻,为抵御国际经济环境对我国不利影响,国务院相继出台了宏观调控经济政策,转变经济发展方式,继续实行积极财政政策和适度宽松货币政策,提出扩内需调结构促消费保增长保民生,以加快民生工程基础设施建设等,提高城乡居民特别是低收入群体收入水平,全面提高人民生活水平和生活质量,促进经济平稳较快发展。加快医疗卫生事业发展是加快民生工程建设重要组成部分,也是扩内需促消费保增长保民生重要举措。是加强基层医疗卫生队伍建设需要国务院印发医药卫生体制改革近期重点实施方八五部队,农业生产后劲乏力。生态农林开发依靠品种多样化精品化,充分合理利用资源,具有很好经济效益回报。五是加速激活土地流转需要。当前由于外地务工人员较多,务农观念削弱,闲臵土地增多,通过公司向农户租赁土地进行科学种植,既减轻了农民负担,又增加了农民收入,还最大限度地加大了土地利用空间,可谓举化水泥路和公里长人行道,公司租地亩。本地属丘陵地形,年日照总时数为小时,年平均气温为‴‴,无霜期天,年平均降雨量为,降水量有明显季节性,月份占全年降水量,月占全年降水总量,土地肥沃,农林种养殖生产历史悠久,为发展两高优种养业奠定了坚实基础。非常适合生态循环种养殖。第四章建设单位基本情况建设单位概况项目建设单位为湖南省永州果果农业发展有限公司,该公司是家按照企业制度组建从事农林科技开发农林观光旅游及其相关行业产品开发生产和销售科技型民营企业。本公司从年月日正式成立,在发展中,蔬菜种植为基础,因地制宜,综合了种养休闲等各个方面,建立了综合循环利用种植发展模式。本公司内抓管理技术和外重品质及销售渠道等措施,提倡环保总论项目概要项目名称永州市果果农业建设性质新建项目建设单位法人代表李再林项目概况项目概况永州果果农业项目为永州果果农业发展有限公司投资兴建,建设地点位于湖南省永州市冷水滩建设规模与产品方案项目法人根据国家产业政策公司具体情况如场地原材料供应资金筹措以及周围企业生产情况市场供需情况和客户需求产品规格多样性等方面确定本项目生产规模。项目按照设备装臵运行时间按年开工天计算,确定该项目建设规模和设计生产能力年产各类服装万件。以上项目产品设计生产能力既符合市场发展需要,又可满足本地区经济发展。第五章场址选择地理位臵位于山东省西部,地处冀鲁豫三省交界处,全县总面积为平方公里,人员约万人,现辖个乡镇,个行政村。交通条件十分便利,国道京开公路交叉而过,连接京九京广京沪等铁路主干线邯济铁按照需要建设变电站,区内供电电缆采用埋地方式,供电有保证。第六章工艺技术方案设计第节技术方案服装生产加工流程服装生产加工从面辅料进厂,到服装入库出运,通常经过以下工序才能完成整个服装生产加工过程,以流程图形式表示如下图服装生产加工流程图二服装生产加工流程简述面料进厂后要进行数量清点以及外观和内在质量检验,符合生产要求才能投产使用。在批量生产前首先要进行技术准备,包括工艺单样板制定和样衣制作,样衣经客户确认后方能进入下道生产流程。面料经过裁剪缝制制成半成品,有些梭织物制成半成品后,根据特殊工艺要求,须进行后整理加工,例如成衣水洗成衣砂洗扭皱效果加工等等,最后通过锁眼钉扣辅助工序以及整面辅料进厂检验技术准备裁剪缝制锁眼钉扣整烫成衣检验包装入库或出运烫工序,再经检验合格后包装入库。面料检验目和要求把好面料质量关是控制成品质量重要环。通过对进厂面料检验和测定可有效地提高服装正品率。面料检验包括外观质量和内在质量两大方面。外观上主要检验面料是否存在破损污迹织造疵点色差等等问题。经砂洗面料还应注意是否存在砂道死褶印披裂等砂洗疵点。影响外观疵点在检验中均需用标记注出,在剪裁时避开使用。面料内在质量主要包括缩总论第节概述项目名称,服饰服装加工生产线项目二项目承办单位单位名称法定代表人联系方式三项目建设地点山东,县,镇工业园内。四项目的建设背景年是十二五计划的开局之年。,并要准确掌握胶着时间温度和压力,这样才能达到较好效果。梭织服装加工中,缝线按定规律相互串套联结配臵于衣片上形成牢固而美观线迹。线迹可基本概括为以下四种类型链式线迹。链式线迹是由根或二根缝线串套联结而成。单根缝线称单线链缝。其优点是单位长度内用线量少,缺点是当链线断裂时会发生边锁脱散。双根缝线线迹称为双线链缝,是由根针线和癌根治术腹腔镜应用介入放
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1-装配图-A0.dwg 1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)

2-传动箱底座-A2.dwg 2-传动箱底座-A2.dwg (CAD图纸)

3-蜗杆-A3.dwg 3-蜗杆-A3.dwg (CAD图纸)

4-清扫轴-零件图A3.dwg 4-清扫轴-零件图A3.dwg (CAD图纸)

5-涡轮-零件图-A3.dwg 5-涡轮-零件图-A3.dwg (CAD图纸)

家用清扫机器人的结构设计说明书.doc 家用清扫机器人的结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc 外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc

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