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(定稿)机床上下料机械手设计(有CAD图纸的哟) (定稿)机床上下料机械手设计(有CAD图纸的哟)

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干鲜果口及其他工业原料等为主要经营目标森林和灌木林,包括般用材林速生丰产林果树林薪炭林等察布查尔县所属河谷次生林将全部划为重点公益林,公顷平原人工林划分为般公益林,公顷平原人工林划分为果树林,公顷平原人工林划分为般用材林,用材林面积仅占全县林业用地面积,还有公顷为未成林造林地。 因此,全县可采伐资源仅为公顷。 该县乃至伊犁州木材供需矛盾极为尖锐。 市场调查分析年,我国进口木浆纸和纸制品等万吨,用外汇亿美元,给我国外汇收支平衡带来了压力。 按行业部分规划,年我国纸及纸板消费量将达万吨,木浆比例将提高到,消耗木材万立方米,其中若国产木浆比重提高到,需消耗木材万立方米。 预计十五期间造纸材耗用量年均增长,林业将从传统林工贸经营模式转变为以林产品市场为导向贸工林模式,林纸结合使林产企业建立自己原料基地,逐步从单纯耗费木材资源向林纸互相促进转变。 在新疆大规模发展杨树制浆林纸体化项目,是调整我国制浆造纸工业结构需要,又是对全国产生积极影响重大生态环境项目,纸浆工业原料林有较大市场发展潜力。 在伊犁地区投资亿元建成天山新闻纸厂是个大型造纸企业,年生产木浆万吨。 由于天然林停止采伐,使该厂造纸原材料极为紧缺,给企业生产带来了较大压力。 另据有关资料统计,伊犁地区年木材消耗项目建设背景及建设的必要性项目建设的背景实施西部大开发战略,加快中西部地区发展是以江泽民同志为核心的党中央高瞻远瞩,统揽全局,面向新世纪做出的重大决策,也是确保我国跨入二十世纪经济可持续发展的需要。 年月朱容基总理在视察伊犁时,对西部大开发这个总体的大方针下,新疆地区如何发展,伊犁州怎么开发等问题进行了认真研究,从战略高度是肯定了伊犁州在西部大开发中的重要地位和作用,指出了伊犁河流域水土资源开发的巨大潜力和深远意义。 流量亿。 四至九月平均流量秒,径流量亿,占全年径流量以上。 大河水系为从伊犁河引水进行灌溉区域,包括还有公顷为未成林造林地。 因此,全县可采伐资源仅为公顷。 该县乃至伊犁州木材供需矛盾极为尖锐。 市场调查分析年,我国进口木浆纸和纸制品等万吨,用外汇亿美元,给我国外汇收支平衡带来了压力。 按行业部分规划,年我国纸及纸板消费量将达万吨,木浆比例将提高到,消耗木材万立方米,其中若国产木浆比重提高到,需消耗木材万立方米。 预计十五期间造纸材耗用量年均增长,林业将从传统林工贸经营模式转变为以林产品市场为导向贸工林模式,林纸结合使林产企业建立自己原料基地,逐步从单纯耗费木材资源向林纸互相促进转变。 在新疆大规模发展杨树制浆林纸体化项目,是调整我国制浆造纸工业结构需要,又是对全国产生积极影响重大生态环境项目林业牧业和种植业发展四思路。 另外察布查尔县深具内陆,森林分布不均,植被稀少,生态环境脆弱,但水土光热等自然资源非常丰富,因此,加快该县林业建设,大力营造速生丰产林,正是贯彻落实朱容基总理视察伊犁时重要讲话精神,也充分利用了该地自然资源。 根据当地实际情况和特点,在土地开发利用上走条先植树造林,治理好生态环境,在逐步发展经济超常规发展道路,是发展当地经济必由之路。 第二章市场调查分析林木资源状况察布查尔县全县林业用地面积公顷,活立木总蓄积立方米,其中山区林业用地面积公顷,活立木总蓄积立方米,分别占全县林业用地面积蓄积和伊犁河谷次生林面积公顷,活立木总蓄积立方米,分别占全县林业用地面积蓄积和平原人工林面积公顷,活立木总蓄积立方米,分别是占全县林业用地面积蓄积和。 为了保护生态环境,维持社会经济可持续发展,国家实行了天然林保护工程,天然林采伐将全面停止。 随着森林分类经营工作逐步实施,对现有林地根据其用途不同划分为公益林和商品林。 生态公益林是以保护和改善人类生存环境保持生态平衡保存物种资源科学实验森林旅游国土保安等需要为主要经营目标森林和灌木林。 商品林是指人工种植以生产木材薪材察布查尔干渠伊车布哈渠绰霍尔渠灌溉季节历年平均引水量为秒,即径流量亿,该水系流量稳定,灌溉有保证。 泉水水系年平均流量秒,年径流量亿。 地下水该县在第四纪陆相沉积物所形成空间是储存地下水槠蚊母树林青冈林云山青冈林东南石栎林猴欢喜林少叶黄杞栲树林乳源木莲蚊母树四照花林黄丹木姜子林麂角杜鹃矮林赤楠苔藓矮林Ⅵ竹林毛竹林。境内有国家级保护树种南方红豆杉伯乐树有成片古香榧树群,至今仍保留住直径米以上大树棵,米以下近余棵,其中被誉为榧树王株高达米,胸径米,冠幅米,有在全国和江西省省内为已知最北分布界木兰科珍稀种乐东拟单增长社会消费品零售总额亿元增长农民纯收入达元增长。第三章项目建设背景及必要性项目背景林业是生态建设主体。中共中央国务院关于加快林业发展决定明确指出森林是陆地生态系统主体,林业是项重要公益事业和基础产业,承担着生态建设和林产品供给重要任务。深入贯彻落实科学发展观,加快林业发展,提高生态建设水平,直接关系到社会和经济发展大局。年月,国务院先后召开两次常务会议,确定了当前进步扩大内需促进经济增长十项措施和扩大内需四项落实措施。其中涉及林业有是加快节能减排和生态建设工程,把加强重点防护林和天然林资源保护工程建设作为重要内容。今年新增中央投资亿元,用于防护林工程天然林保护和国有林区棚户区改造。国家进步扩大内需促进经济增长十项措施中,有三项涉及林业,在今年新增投资中,林业投资总量虽不及交通水利等基础设施建设领域,但在农业环保等第二阵营中位居前列。这些政策措施出台,得益于国家及有关部门长期以来对林业大力支持和关心,也是我国林业发展重大机遇。新建县林业主管部门在把握好现有条件和机遇同时,并以超前思维争取和落实好这些政策措施,谋划林总论项目概况项目名称新建县天然林资源保护工程二承办单位林业工业公司法人代表刘武华三工程地点新建县四工程性质新建五工程建设宗旨依靠中央政策指导,利用国家扩大内干鲜果口及其他工业原料等为主要经营目标森林和灌木林,包括般用材林速生丰产林果树林薪炭林等察布查尔县所属河谷次生林将全部划为重点公益林,公顷平原人工林划分为般公益林,公顷平原人工林划分为果树林,公顷平原人工林划分为般用材林,用材林面积仅占全县林业用地面积,还有公顷为未成林造林地。 因此,全县可采伐资源仅为公顷。 该县乃至伊犁州木材供需矛盾极为尖锐。 市场调查分析年,我国进口木浆纸和纸制品等万吨,用外汇亿美元,给我国外汇收支平衡带来了压力。 按行业部分规划,年我国纸及纸板消费量将达万吨,木浆比例将提高到,消耗木材万立方米,其中若国产木浆比重提高到,需消耗木材万立方米。 预计十五期间造纸材耗用量年均增长,林业将从传统林工贸经营模式转变为以林产品市场为导向贸工林模式,林纸结合使林产企业建立自己原料基地,逐步从单纯耗费木材资源向林纸互相促进转变。 在新疆大规模发展杨树制浆林纸体化项目,是调整我国制浆造纸工业结构需要,又是对全国产生积极影响重大生态环境项目,纸浆工业原料林有较大市场发展潜力。 在伊犁地区投资亿元建成天山新闻纸厂是个大型造纸企业,年生产木浆万吨。 由于天然林停止采伐,使该厂造纸原材料极为紧缺,给企业生产带来了较大压力。 另据有关资料统计,伊犁地区年木材消耗项目建设背景及建设的必要性项目建设的背景实施西部大开发战略,加快中西部地区发展是以江泽民同志为核心的党中央高瞻远瞩,统揽全局,面向新世纪做出的重大决策,也是确保我国跨入二十世纪经济可持续发展的需要。 年月朱容基总理在视察伊犁时,对西部大开发这个总体的大方针下,新疆地区如何发展,伊犁州怎么开发等问题进行了认真研究,从战略高度是肯定了伊犁州在西部大开发中的重要地位和作用,指出了伊犁河流域水土资源开发的巨大潜力和深远意义。 流量亿。 四至九月平均流量秒,径流量亿,占全年径流量以上。 大河水系为从伊犁河引水进行灌溉区域,包括
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设计具体采用方案腰座回转的驱动形式要么是电机通过减速机构来实现,要么是通过摆动液压缸或液压马达来实现,目前的趋势是用前者。


因为电动方式控制的精度能够很高,而且结构紧凑,不用设计另外的液压系统及其辅助元件。


考虑到腰座是机器人的第个回转关节,对机械手的最终精度影响大,故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。


般电机都不能直接驱动,考虑到转速以及扭矩的具体要求,采用大传动比的齿轮传动系统进行减速和扭矩的放大。


因为齿轮传动存在着齿侧间隙,影响传动精度,故采用级齿轮传动,采用大的传动比大于,同时为了减小机械手的整体结构,齿轮采用高强度高硬度的材料,高精度加工制造,尽量减小因齿轮传动造成的误差。


腰座具体结构如图所示图腰座结构图.机械手手臂的结构设计机械手手臂的设计要求机器人手臂的作用,是在定的载荷和定的速度下,实现在机器人所要求的工作空间内的运动。


在进行机器人手臂设计时,要遵循下述原则.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行相互垂直的轴应尽可能相交于点,这样可以使机器人运动学正逆运算简化,有利于机器人用到设计中,使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化,同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际,充分发挥个人能动性,脚踏实地,实事求是的做好本次设计。


第章设计方案的论证.机械手的总体设计机械手总体结构的类型工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构,圆柱坐标结构,球坐标结构,关节型结构四种。


各结构形式及其相应的特点,分别介绍如下。


.直角坐标机器人结构直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,如图.。


必须要有个指导原则。


这次毕业设计的设计原则是以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标,充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。


在满足工艺要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用标准化模块化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。


本着科学经济和满足生产要求的设计原则,同时也考虑本次设计是毕业设计的特点,将大学期间所学的知识,如机械设计机械原理液压气动电气传动及控制传感器可编程控制器电子技术自动控制机械系统仿真等知识尽可能多的综合由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度级。


但是,这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲,是比较小的。


因此,为了实现定的运动空间,直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。


直角坐标机器人的工作空间为空间长方体。


必须要有个指导原则。


这次毕业设计的设计原则是以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标,充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。


在满足工艺要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用标准化模块化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。


本着科学经济和满足生产要求的设计原则,同时也考虑本次设计是毕业设计的特点,将大学期间强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。


目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大生产效率低。


为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用台装卸机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。


本机械手主要与数控车床数控铣床,加工中心等组合最终形成生产线,实现加工过程上料加工下料的自动化无人化。


用到设计中,使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化,同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际,充分发挥个人能动性,脚踏实地,实事求是的做好本次设计。


第章设计方案的论证.机械手的总体设计机械手总体结构的类型工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构,圆柱坐标结构,球坐标结构,关节型结构四种。


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