（定稿）长安轻型冷藏汽车改装设计（有CAD图纸的哟）

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《（定稿）长安轻型冷藏汽车改装设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....且沿导线横截面对称布置绕水平轴回转关节轴线与绕铅垂轴回转关节轴线垂直相交，移动关节轴线与关节轴线垂直相交个小臂机构和与其相联移动关节沿导线轴向呈反对称布置。主动滚轮完成沿直线无障碍物段行驶。关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构在导线平面内升降和旋转。在过障和路径转移时，通过单臂夹爪夹紧导线运用霍夫变换等方法分别检测直线圆和角点等图形基元，并利用导线与障碍位置关系以及障碍本身特点来进行结构约束，识别出障碍物。垂直起降越障机构巡线机器人在实际应用过程中需要从地面可靠地固定到输电线路上......”。

2、“.....目前在线路上实验运行巡检机器人需人工安放到巡检线路上，且跨越障碍能力不强。在此方案中，提出种新型垂直起降越障机构，可达到机器人自动上线从地面自主导航人工遥控安放到巡检线路上跨越障碍以及降落塔上智能充电坞上进行充电等功能。实现技术如下巡线机器人在两侧各装备个可收放旋翼，如下图所示旋翼旋翼导线制动机构滚轮滚轮张开后即形成个四旋翼无人机，可完成起降跨越障碍等功能。结构型式四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行直接动力源，旋翼对称分布在机体前后左右四个方向，四个旋翼处于同高度平面，且四个旋翼结构和半径都相同，旋翼和旋翼逆时针旋转，旋翼和旋翼顺时针旋转......”。

3、“.....由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力电气闪络材料老化的影响而产生断股磨损腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，时减小四个电机输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿轴垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生升力等于飞行器自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动关键。俯仰运动在图中，电机转速上升......”。

4、“.....电机电机转速保持不变。为了不因为旋翼转速改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼与旋翼转速该变量大小应相等。由于旋翼升力上升，旋翼升力下降，产生不平衡力矩使机身绕轴旋转方向如图所示，同理，当电机转速下降，电机转速上升，机身便绕轴向另个方向旋转，实现飞行器俯仰运动。滚转运动与图原理相同，在图中，改变电机和电机转速，保持电机和电机转速不变，则可使机身绕轴旋转正向和反向，实现飞行器滚转运动。偏航运动四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反反扭为壳体线路板传感器软件设计开发，自主完成，零部件采用外购......”。

5、“.....公司下设质量检验部对外协零件严格把关验收，再由装配部进行调试安装。采用此方式可节约大量固定资产投入。技术路线如下冻雨模拟实验室现场测试输电线路导航系统线上行走攀爬机构智能机器人本体智能机器人实验室测试机器人供电系统外部电源系统电源系统实验室测试成套设备实验室测试成套设备现场测试设备验收鉴定检测过程生产线研发智能控制系统塔上智能充电坞垂直起降越障机构实施方案线上行走攀爬机构移动机器人机构是巡线机器人系统中关键核心技术。从机构运动学角度，要求机构能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控制角度......”。

6、“.....且运动控制精度高从巡线机器人系统角度，要求机构具有定负载能力，且与导线构成等电位体从应用角度，要求机构具有小巧紧凑轻质机械结构，且容易上下线作业和便于携带等。根据输电线路结构特征，以及巡线作业任务要求，通过多种可行方案对比分析和对机构巧妙组合，大，国道穿需而过，贵遵高等级公路连接贵阳与遵义，遵崇高等级公路连接重庆与遵义，所辖公路纵横交错，四通八达，拟建场地位于遵义市红花岗区，交通条件优越。建设条件建设用地条件本项目所属用地已通过规划及土地部门办理了相关手续，用地条件已具备。工程地质条件拟建场地范围内，无滑坡崩塌地陷断裂等不良地质现象，地震烈度小于六度，场地稳定性好，适宜建筑......”。

7、“.....供水卫即间卧室，间客厅，间厨房和卫生间，两室厅厨卫即两间卧室，间客厅，间厨房和卫生间，每套建筑面积均在平方米以下。平面功能分区明确，流线清晰。建筑装修方案本项目卧室客厅厨房卫生间内墙面均采用水泥砂浆清光，吊顶采用普通抹灰，楼地面面层为水泥砂浆清光。本项目公共楼梯间楼地面面层为防滑地砖。本项目外墙面层为贴小面砖，墙体构造见节能设计。本项目门窗工程室内门均为建设单位定制成品门，外门和外窗均为节能设计材料为准。屋面采用自防水现浇屋面，刚性防水道，柔性防水道，及聚苯颗粒保温砂浆。五结构设计设计依据及设计要求自然条件本工程位于遵义市......”。

8、“.....遵义市地震基本烈度小于度，本工程不作抗震设计。遵义市基本雪压为。结构设计采用规范及规程建筑结构制图标准建筑结构可靠度设计统标准建筑结构荷载规范混凝土结构设计规范总论项目背景二项目概况第二章建设规模与建设方案建设规模二建筑设计的指导思想与原则三总平面布置四建筑设计五结构设计六给排水设计统。七电气设计设计依据民用建筑电气设计规范及以下变电所设计规范供配电系统设计规范低压配电设计规范建筑物防雷设计规范年版民用建筑设计防火规范年版其它有关国家及地方现行规程规范各专业提拱设计资料设计内容照明插座防雷接地等。电源引入该工程般负荷按三级负荷供电，电源为引来。计量方式由供电部门确定......”。

9、“.....所有进出建筑物金属管均要求和室内人工周边接地扁钢联结。该工程低压配电系统保护接地型式采用制式，防高电位入侵，做法参见国标页。八节能设计本工程建筑区域建筑热工设计分为夏热冬冷地区，按照贵州省居住建筑节能设计标准采取建筑节能措施有采用合理体形系数窗墙比。屋面采用厚挤塑板保温层，厚砼保护层。外墙采用厚挤塑板保温总面积平方公里，河网密度为，径流总量常年日均万立方米汛期日均万立方米枯水年日均万立方米。主要河流有湘江，全长，属长江流域乌江水系，流径城区，湘江在遵义市境内有洛江虾子河高坪河喇叭河等小支流。洛江河中下游建设有南效水库红岩水库。喇叭河中下游建设有北效水库海龙水库......”。

可参与国内市场竞争。第四章项目地点选择分析项目选址原则和要求项目建设用地为柑橘果园，使用权二十年，符合用地性质。项目建设地点远离旅游区自然保护区古建筑保护区总论项目名称及性质项目名称果园散养乌鸡建设项目项目性质新建项目建设单位重庆市云鹏农业有限公司绿宝种养殖农民专业合作社法定代表人罗明兰可行性研究工作依据和范围可行性研究工作依据国土资源部农业部关于促进规模化畜禽养殖有关用地政策的通知国土资发号。严禁参观者入场入舍。工作人员进入生产区要更衣并经紫外线消毒，每年定期进行体检，传染病患者不得从事养鸡工作。严格执行消毒程序。鸡舍周围，每周消毒次，鸡场周围及场内污水池排粪坑下水道出口，每个月消毒次。鸡场鸡舍进出口要设消毒池，每周更换次消毒药。鸡舍内要定期进行带鸡消毒，正常情况下每周次，有病情况下可每周次，在免疫前中后天不进行带鸡消毒。鸡舍腾空后要进行彻底清扫洗刷药液浸泡熏蒸消毒。消毒后至少闲置周才可进鸡。进鸡前天再进行熏蒸消毒次。定期对蛋箱蛋盘喂料器等用具进行清洗和熏蒸消毒。鸡场内应分设净道和脏道。净道是专门运输饲料和产品通道脏道是专门运输鸡粪死鸡和垃圾通道。净道和脏道不能交叉。死鸡及时运走焚烧或深埋，鸡粪及时运到指定地点，采用堆积生物热或干燥处理方式作为农业用肥，不得作为其他动物饲料。鸡舍通风口应设置纱窗或安装铁丝网，防止鸟兽进入。定期灭鼠百克低脂肪含量和低热量千卡百克特点，符合健康食品基本特征。鸡蛋富含优质蛋白质纤维素和卵磷脂。随着我国城乡居民收入不断提高，禽类产品产量和消费量持续增长。目前大多数家庭日常饮食，尤其是早餐，鸡蛋都是必备食品。鸡肉消费旺盛，无鸡不成席已成为许多地区约定俗成消费习惯。养鸡产业市场预测农业部相关专家介绍，禽类产品也是人们肉类消费重要来源。禽肉消费量增长了，我国禽肉在肉类消费中比重接近，人均危害日渐被人们所重视，发达国家民众环境意识迅速增强，保护环境，提高食物安全性，保障人身健康，成为人们关心项重要大事。回归大自然，消费无公害食品已经成为世界消费潮流。目前，已有多个国家生产有机食品生态食品绿色食品自然食品无污染食品无公害食品天然食品等等，虽然其名称不同，但从本质上来说是相同，都是无公害安全食品。在国际市场上，无公害安全食品不但价格高，而且销路好。我国于年代初开始发展绿色食品，年，全绿色食品品牌达到千多个，产量多万吨，产值达多亿元，每年以以上速度增长，绿色食品生产已成为我国建设现代农业发展方向。绿色食品是新阶段农业生产迫切需要随着人们生活水平不断提高，人们不但要求吃列扶持畜牧业生产发展优惠政策，在可预见将来，本项目基本不存在政策风险。人力资源风险由于本项目涉及到散养鸡行业中相关科学系统利用及配套技术，科技含量较高，技术要求高。项目实施核心人员素质是项目完成关键因素之，项目承担单位将紧紧依靠技术依托单位永川区畜牧局站人才优势和技术优势，负责项目技术方案技术路线拟定，项目组织实施，基本无人力资源风险。技术风险从本项目技术风险上看，主要是鸡疫病风险，通过区畜牧站技术全力支持，公司引进农业大学先进技术，实行系统化免疫，严格消毒隔离措施，可以有效化解风险。市场风险本项目市场风险主要为禽蛋产品及副产品市场周期性波动，从而影响经济效益。因此，要通过加强市场预测，降低市场风险二要加强新技术组装集成和应用，降低生产成本三要积极推进养殖产业化，提高产业链增值效率，分散风险，提高抗御市场风险能力，把市场风险降低到最低。同时，随着社会发展，分工越来越细，家户散养户因为比较效益差逐渐放弃养殖行业，而被专业化规模化标准化养殖场户所取代。从市场竞争来看，本项目从商品质量生产成本等方面具有强劲竞争优势。产品凭借其价格质量优势，消费量为公斤，低于世界平均水平。我国人均刚刚超过美元，料合计果蔬国际市场年世界果蔬汁饮料生产总量为万吨，贸易总量为万吨，到年生产总量达到万吨，贸易总量达到万吨，年内分别增长和。而我国果蔬汁出口量浓缩汁为万吨，只占国际贸易量左右。世纪最后年间，日本蔬菜汁饮料产量增长了两倍多，由年万吨增加到年万吨，增幅达，年均增长近成。其中，产量最大果蔬混合汁饮料，年产量达万吨，比上年增长。蔬菜复合汁饮料产量为万吨，比上年增长。纯胡萝卜汁饮料产量为吨，比上年大幅减少。西红柿汁饮料产量为万吨，比上年减少。供应预测我国是果蔬生产大国，据统计，全国水果总产量已超过万吨，蔬菜总产量已达亿吨，加工潜力很大。果蔬汁饮料在消费市场表现强劲增产品消费市场已初步形成，应抓住有利时机，积极培育国内市场和开拓国际市场。年月，国际环境监查标准制度生效实施，许多国家据此限制或拒绝不合格农产品进口，成为非关税壁垒新表现形式。开发无公害农产品，有利于发展创汇农业，有利于我国农产品市场与国际市场接轨。国内市场表明，无公害食品比般食品价格高以上，而且市场需求旺盛。显而易见，开发无公害食品可以提高农业经济效益，具有较强市场发展前景。目前我国正在实施西部大开发战略，充分发挥西部自然资源优势与生态环境优势，大力发展无公害农业，开发具有地方特色无公害农产品，形成规模，促进农业产业化建设，既可以提高农业经济效益，增加农民收入，又保护了农业生态环境，促进农业可持续发展。可以说，发展无公害农业是项利国利民双赢事业。从全球饮料市场看，各类饮料市场份额构成是碳酸饮料占左右，瓶装水占，果蔬饮料占，其它占。而果蔬饮料呈日益上升趋势。从国内市场看，近几年果蔬饮料发展势头强劲，年饮料总产量比上年增长，而果蔬饮料增长达。国内果蔬饮料在经历了大起大落后，近几年市场逐步走向成熟。是营养型和保健可参与国内市场竞争。第四章项目地点选择分析项目选址原则和要求项目建设用地为柑橘果园，使用权二十年，符合用地性质。项目建设地点远离旅游区自然保护区古建筑保护区总论项目名称及性质项目名称果园散养乌鸡建设项目项目性质新建项目建设单位重庆市云鹏农业有限公司绿宝种养殖农民专业合作社法定代表人罗明兰可行性研究工作依据和范围可行性研究工作依据国土资源部农业部关于促进规模化畜禽养殖有关用地政策的通知国土资发号。严禁参观者入场入舍。工作人员进入生产区要更衣并经紫外线消毒，每年定期进行体检，传染病患者不得从事养鸡工作。严格执行消毒程序。鸡舍周围，每周消毒次，鸡场周围及场内污水池排粪坑下水道出口，每个月消毒次。鸡场鸡舍进出口要设消毒池，每周更换次消毒药。鸡舍内要定期进行带鸡消毒，正常情况下每周次，有病情况下可每周次，在免疫前中后天不进行带鸡消毒。鸡舍腾空后要进行彻底清扫洗刷药液浸泡熏蒸消毒。消毒后至少闲置周才可进鸡。进鸡前天再进行熏蒸消毒次。定期对蛋箱蛋盘喂料器等用具进行清洗和熏蒸消毒。鸡场内应分设净道和脏道。净道是专门运输饲料和产品通道脏道是专门运输鸡粪死鸡和垃圾通道。净道和脏道不能交叉。死鸡及时运走焚烧或深埋，鸡粪及时运到指定地点，采用堆积生物热或干燥处理方式作为农业用肥，不得作为其他动物饲料。鸡舍通风口应设置纱窗或安装铁丝网，防止鸟兽进入。定期灭鼠百克低脂肪含量和低热量千卡百克特点，符合健康食品基本特征。鸡蛋富含优质蛋白质纤维素和卵磷脂。随着我国城乡居民收入不断提高，禽类产品产量和消费量持续增长。目前大多数家庭日常饮食，尤其是早餐，鸡蛋都是必备食品。鸡肉消费旺盛，无鸡不成席已成为许多地区约定俗成消费习惯。养鸡产业市场预测农业部相关专家介绍，禽类产品也是人们肉类消费重要来源。禽肉消费量增长了，我国禽肉在肉类消费中比重接近，人均

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