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(定稿)四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟) (定稿)四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟)

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《(定稿)四自由度气动式机械手设计(有CAD图纸的哟)》修改意见稿

1、“.....随着城乡居民收入水平提高和安全设施提升及配送中心建立等优化资源整合,通性顺畅性均好性奠定坚实基础。办公区和配套设施尽量布置在边角地带。并通过合理布置,有序设计,尽量减少对环境不良影响。交通组织项目区域内实行人车分行,以最节省道路面积来最优化解决项目区域交通。道路系统以弧线型道路为基础,形成高效分级道路系统,能通达作业区各个区域。建设规划布局规划技术指标详见表表规划技术指标项目名称单位技术指标规划用地面积亩总建筑面积平方米第四章项目实施进度项目建设工期根据项目实际情况,本项目建设计划为年。项目实施进度安排按照建设程序,项目建设进度拟定如下年月,完成改造项目方案可行性研究报告编制及报批年月年月......”

2、“.....启动工程建设项目实施进度表项目实施进度计划详见表。表项目实施进度计划表时间工作内容年年可行性研究及审批初设施工图设计招投标公建施工安装及室外配套竣工验收第五章投资估算与资金筹措估算依据及说明估算根据中国建设工程造价管理协会标准建设项目投资估算编审规程。土建依据年颁布全国统建筑工程基础定额及年颁布省补充预算定额,基价参考年地区单位估价汇总表。设备水暖电气消防弱电等依据年颁布全国统安装工程预算定额,基价参考年地区单位估价汇总表。主要材料价格以年价格水平为依总论.项目概述.项目建设单位概况.主要技术经济指标第二章项目建设必要性.项目建设背景.项目建设的必要性第三章项目建设方案.建设原则......”

3、“.....建设规模及内容第四章环境保护.环境现状.环境保护措施核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传!第五章项目实施进度.项目建设工期.项目实施进度安排.项目实施进度表第六章投资估算与资金筹措.估算编制依据及说明.投资估算.资金筹措.资金使用计划第七章效益分析使之成为省至地区专业化水平高科学化管理新仓储物流配送新平台。经济效益项目建成后,随着企业体制和运行机制转变,经营业务快速拓展和企业经营规模逐年扩大,企业盈利水平将会逐年提升。在现有经营水平基础上按实现利润年增长计算,企业将会获得较高收益。从而形成仓储物流经济,以此产生较强经济辐射力,有益于培养企业核心竞争力,对于促进省经济社会又好又快发展需要......”

4、“.....第八章元,银行贷款万元。资金使用计划根据建设项目实施进度计划和资金筹措条件,确定各种资金来源到位时间要求,并编制资金使用计划表,具体见表表项目资金使用计划序号项目投资额合计年年项目总投资万元投资比例第七章效益分析社会效益对于改善区域环境有着不可低估作用。特别是能较好地处理安全与生产安全与发展安全与效益安全与稳定关系,解决省系统烟花爆竹行业安全储运安全经营管理工作,满足和丰富人民群众红白喜事民俗文化需求,为服务好“三农”,构建和谐社会起到积极作用。环境效益项目建设注重人与环境关系,将建设与安全仓储与便捷物流与交通形成有机体系,经济发展与安全规范并重。项目建成后......”

5、“.....是相对独立资源优势,能够专营批发二三级市场该产品在省目前尚属买方市场,可以选择合作方余地很大,带有定代销性质,产品资源安监公安等机构门槛很高,同业竞争力小烟花爆竹作为特殊产品,专营储存库,需要受到上级部门审核,企业也需要有完善手续可以配给搞活存储物流市是全省烟花爆竹销售重心,从年开始对省在市销售政策放开,将成为销售亮点网络优势,与各地州市县形成了不良影响。交通组织项目区域内实行人车分行,以最节省道路面积来最优化解决项目区域交通。道路系统以弧线型道路为基础,形成高效分级道路系统,能通达作业区各个区域......”

6、“.....本项目建设计划为年。项目实施进度安排按照建设程序,项目建设进度拟定如下年月,完成改造项目方案可行性研究报告编制及报批年月年月,在七千万吨以上,而兔肉所占比例尚不到,如果按每人每年平均吃只肉兔计算,我国市场每年就需求亿只出栏兔子,是现在生产量四倍,同时国内兔肉不断增加,生物制药及实验兔不断需求,也将会带动动肉兔养殖发展。原材料燃料和动力供应种兔兔是种多胎动物,孕期短,繁殖力强,生长快。在较好饲养管理条件下,母兔年可产胎,高可达胎,每胎产仔只。母兔年提供胴体量关键技术即如何建立养殖污染物零排放系统和绿色饲养系统。这些技术包括规模养兔配套技术......”

7、“.....筛选适宜规模品种品系组合和配套系。环境保护肉兔养殖场首先进行环境评估。确保兔场不污染周围环境,周围环境也不污染兔场。兔场粪便和污水处理设施与种兔场建设同步进行。兔场粪便及时进行无害化处理并运至生物肥料厂及生物饲料厂加以合理利用。兔场污水经过生物降解处理,处理后排放时符合规定。兔场对场区内空气水质土壤等环境参数定期进行监测,评价环境质量,并及时提出和采取相应改良措施。场区空气污染物含量不超过规定。组织形式及劳动定员本项目由湖北恩丰农业发展有限公司投资建设并经营。按现代企业管理体制,实行总经理负责制,总经理下设名副总经理及七个职能部门。全厂前言.错误!未定义书签......”

8、“......肉兔养殖发工作重点县之,也是国家列为西部大开发县市之,在国家和省委省政府支持下,几年来,当地农户逐渐解决了温饱问题。但本县地处鄂西南边陲,位于湖北省恩施土家族苗族自治州西南端云贵高原东延武陵山余脉与大巴山之间,全县土地总面积平方公里,辖内聚集着土家苗汉等个民族,属于典型老少边穷地区。县域经济以农业为主,发展农村养殖业直受传统养殖方式制约,很难形成规模,产生规模效益。本项目建设为解决环保生态养殖和兔肉产品卫生安全问题作出了表率作用,同时也解决了以养殖为主农业县发展道路。从种意义上说更能有效地带动农户积极地参与讲科学用科学队伍中来......”

9、“.....对推动整个恩施州农业产业结构调整起到积极促进作用。主要技术经济指标表主要财务指标经济评价指标项目单位投资金额项目指标备注投资总额万元,盈利能力指标固定资产投资万元,投资林牧矛盾既可提高农民收入,又可给农业和林业提供优质有机肥料,互相促进,共同发展。因此发展肉兔养殖,是为农民增收短平快稳优势项目。可行性研究结论市场预测和项目规模国际对野生动物保护。随着国际野生动物保护组织努力,人们对野生动物保护意识增强,及国际病疫流行,已由强制禁捕到自觉禁捕过渡,并由吃野生动物为荣向着吃野生动物为耻过渡,所以使中国饮食业发生了次革命,从野生向家畜转化。同时人们对“绿色”肉食品追求,推动兔业养殖随着物质文化生活水平提高......”

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佳形体效果。立面设计从建筑内在形式思考建筑外部表现,将立面从单承重构件中解放出来,不仅是围合内部空间功能性层面东西,而且是通过材料颜色质感等多种手法处理,体现居住建筑时代感区域性及独特个性。五景观设计景观设计充分考虑入住者参与性,设计中以条空间为主导景观带,以水为主题景观体现,为居民提供回归自然意念。组团之间走廊,结合住宅底层架空安排更近人景观体系,使人感到出门即花园,步移景异,真正感受到现代生活全方位关怀。整个小区规划,坚持了人性化设计思维,把环境与人融为体,突出了住宅私密性和安全感,巧妙利用临街绿化带阻隔交通噪声,使小区环抱在绿色景观之间,增添了幽静深邃个性。给人以世外桃源别有洞天之感,突出了小区亲密性建设个重要组成部分,也是构建和谐社会个重要环节。四加快市经济发展需要从长远来看,市经济快速发展不仅需要良好政策导向便利交通环境,更需要完善市政基础设施和优美外部生态环境支撑,本项目建设,改善居民住房环境,将带动地方经济快速发展。第三章项目选址及建设条件第节项目选址选址原则项目选址是项涉及经济技术综合性工作,必须贯彻国家建设各项方针政策。根据建设单位提供备选地址,经现场踏勘,外业调查,综合分析,优选各地址对外交通水文地质及。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震烈度区划图,项目区地震基本烈度为Ⅶ度,建构筑物抗震设防烈度为七级。社会经济条件舟山市普陀区位于舟山本岛东南部,总面积平方公里,其中陆地面积平方公里,海域面积平方公里,是海洋大区,陆地小区。共有大小岛屿个,其中有人居住有个。全区共辖个街道办事处个建制镇个乡,总人口万人。普陀区拥有良好海洋经济基础,海洋渔业临港工业和旅游业是该区三大支柱产业。年普陀区国民经济保持较快增长。全区国内生产总值达到亿元,比上年增长,人均生产总值元普陀区商业重心,集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街,将成为普陀区道商业风景,成为国内外游客游完普陀山和朱家尖后个购物好去处。是改善新街当前购物环境需要普陀新街是目前普陀区沈家门带最主要商业街,集结了沈家门地区各类主要服饰店金融机构及些娱乐场所。但由于新街路面相对破旧地面管线竖立杂乱无章,特别是靠近东海路入口处,立面相对脏乱,而且普陀新街目前还是条夜市街,总体来说其购物环境比较差,且商品档次相对较低。改造后新街将成为条精品步行街,并作为个现代商业步行街应该是多功能整合。没有整体优势就没有强场地地质可靠,地形平坦。场地地形应平坦,避开低洼地,满足建筑物及管网布臵要求,尽量减少地基处理工程量,以节约费用,保证工程质量地质条件应符合项目选址建设要求,具备抗震条件。二项目选址方案根据以上选址原则,项目承担单位会同建设单位与城市规划等有关部门专业人员经实地踏勘分析和论证,确定市新田住宅小区配建廉租住房地址。本项目选址位于市圣都花园小区东侧,圣都北路南侧详见项目位臵示意图。现状自然条件良好。与市内多条城市干道相通并有多条公交线路开通,便于区内居民转乘。本项目地理位臵优越,符合市规划要求。第二节建设条件自然条件市位于山东省西南部,地处东经,北设施已经实现了‚六通‛通上水通下水通路通讯通电通暖。道路四通八达供水区域内为地下水源,地下水源来自城市规划内承压水层,城市给水网络以环状为主,辅以支网,用水保证率以上排水由市政排水管道排水,排水畅通供电由市政变电站供电网供电通讯区域内通讯与市政通讯网相联,通讯线路畅通通暖由市政集中供暖网络系统供暖。五外部运输条件项目建设所需砖砂石子等建筑材料,以及钢材木材等材料均可采用公路运输解决,且运力充足,能够满足项目建设需要。第四章建设规模和建设内容本项目拟建栋层砖混结构住宅楼,共户,每户平方米,可供居住人数为人,总占地面积为平方米,总建筑面积为平方米,同时配套建设水电和网络等工程,外墙面装修采用釉面砖,内墙面和地面用砂浆收光即可。第五章工程设计方案第节规划设计方案设计依据本项目设计依据主要有中华人民共和国城乡规划法民用建筑设计通则建筑设计防火规范城市道路和建筑物无障碍设计规范山东省市城市总体规划年济规号文市城市规划管理简明技术规定市总体规划年政府有关主管部门批文现行有关国家政策标准规范及地方基本建设规定二规划设计方案指导思想本项目设计指导思想为严格执行国家和地方有关法律规定和城市总体总论第节项目名称及承办单位项目名称市新田住宅小区南区配建廉租住房项目二项目承办单位市街道社区三承办单位概况社区为年月批准成立的新型社区,地处城市建城区范围内,现有家庭户数户,人口人,居民房屋占地面积亩。近年来,在社区各级领导的大力支持下,利用地处城区优势,积极兴办各类项目,经过近几年的发展,已初具规模。观应遵循城市规律。建筑立面以大虚实组合确立形象,以材质和色彩对比突出效果。建筑主体色彩质朴雅致,比例和谐统,体量错落有致,富于变化,再加上精致细部处理,使建筑获得极大内聚力辐射力,也就街市民购物餐饮休闲娱乐等往来十分频繁。由于新街现状不适应时代发展要求。定程度上影响全国著名渔港海洋文化整体形象。为此,对新街该路段拟进行适当有目改建。建设条件施工条件筑路材料项目区域内筑路材料来源丰富,能满足工程需要。其中路面工程所用石料可采用花岗岩石料,舟山市下属县有产,可以购臵解决黄砂水泥等建筑材料可就近购买。运输条件项目区位于舟山港沈家门港区,且紧邻国道,水陆交通运输便捷。公用设施社会依托条件项目建设所需水电通信等方面都能保证需要。沈家门已于年修建防洪工程,可以适应防御风暴潮和泄洪排涝需要,步行商业街积水可通过市政管网顺利排放。项目建设得到普陀区委区政府高度重视,拟被列入区近年实事重点建设项目。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震陀区城市流通力重要表现,不仅取决于它规模,关键侠文化节等重大节庆活动,全年实现旅游接待量万人次,增长,旅游总收入亿元,增长。新街地处黄金地段,经过多年来文化积淀,已成为普陀区商业重心,集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街既有特色商品,又有良好购物环境,还有特色传统小吃,是顾客最愿意光顾场所。新街将成为游客来普陀最愿意去购物地方。第三,休闲功能。改造新街成为普陀区道亮丽风景线,给普陀市民增添个全家休闲好去处。第四,文化功能。街区历来是人们聚集地方,其显示着个城市人文特色,展现了个都市精神风貌,改造后新街通过广告文化饮食文化建筑风貌等系列内容,能够把沈家门传统文化展现出来。总之,改造后普陀新街将大大改善当前比较杂乱购物环境,以独具地方特色立面和整洁路面为人们营造个舒适人性化购物场所。作为商业引擎,有利于促进其他地段发展普陀新街改造后,新街夜市街功能将迁移到沈家门兴建路带。这必将促进兴建路带发展,促进该地段商业繁荣,成为普陀区又条新街。随着该地段商业氛围浓厚和人气集聚,必将使该地段地产升值,刺激目前行将低迷房地产业发展,从而促进普陀区经济全面协调发展。是打造普陀区第条真正意义上商业精品街需要普陀沈家门地区历来是舟山本岛商业氛围最浓重地方。特别是服饰业,直处于整个舟山市时尚尖端,引领着舟山市服饰潮流。但普陀区商业店面分布相对较散,没有形成像定海总府路芙蓉洲路这样风格强烈商业街。改造普陀新街,将更凸现其精品街风格特色,成为普陀区第条真正意义上商业精品街。本改建项目提升了普陀城市形象和城市品味从街到商业街,从商业街到商佳形体效果。立面设计从建筑内在形式思考建筑外部表现,将立面从单承重构件中解放出来,不仅是围合内部空间功能性层面东西,而且是通过材料颜色质感等多种手法处理,体现居住建筑时代感区域性及独特个性。五景观设计景观设计充分考虑入住者参与性,设计中以条空间为主导景观带,以水为主题景观体现,为居民提供回归自然意念。组团之间走廊,结合住宅底层架空安排更近人景观体系,使人感到出门即花园,步移景异,真正感受到现代生活全方位关怀。整个小区规划,坚持了人性化设计思维,把环境与人融为体,突出了住宅私密性和安全感,巧妙利用临街绿化带阻隔交通噪声,使小区环抱在绿色景观之间,增添了幽静深邃个性。给人以世外桃源别有洞天之感,突出了小区亲密性建设个重要组成部分,也是构建和谐社会个重要环节。四加快市经济发展需要从长远来看,市经济快速发展不仅需要良好政策导向便利交通环境,更需要完善市政基础设施和优美外部生态环境支撑,本项目建设,改善居民住房环境,将带动地方经济快速发展。第三章项目选址及建设条件第节项目选址选址原则项目选址是项涉及经济技术综合性工作,必须贯彻国家建设各项方针政策。根据建设单位提供备选地址,经现场踏勘,外业调查,综合分析,优选各地址对外交通水文地质及。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震烈度区划图,项目区地震基本烈度为Ⅶ度,建构筑物抗震设防烈度为七级。社会经济条件舟山市普陀区位于舟山本岛东南部,总面积平方公里,其中陆地面积平方公里,海域面积平方公里,是海洋大区,陆地小区。共有大小岛屿个,其中有人居住有个。全区共辖个街道办事处个建制镇个乡,总人口万人。普陀区拥有良好海洋经济基础,海洋渔业临港工业和旅游业是该区三大支柱产业。年普陀区国民经济保持较快增长。全区国内生产总值达到亿元,比上年增长,人均生产总值元普陀区商业重心,集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街,将成为普陀区道商业风景,成为国内外游客游完普陀山和朱家尖后个购物好去处。是改善新街当前购物环境需要普陀新街是目前普陀区沈家门带最主要商业街,集结了沈家门地区各类主要服饰店金融机构及些娱乐场所。但由于新街路面相对破旧地面管线竖立杂乱无章,特别是靠近东海路入口处,立面相对脏乱,而且普陀新街目前还是条夜市街,总体来说其购物环境比较差,且商品档次相对较低。改造后新街将成为条精品步行街,并作为个现代商业步行街应该是多功能整合。没有整体优势就没有强
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基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

接线图 A3.dwg 接线图 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

四自由度气动式机械手设计说明书.doc 四自由度气动式机械手设计说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

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