（定稿）四自由度气动式机械手设计（有CAD图纸的哟）

佳形体效果。立面设计从建筑内在形式思考建筑外部表现，将立面从单承重构件中解放出来，不仅是围合内部空间功能性层面东西，而且是通过材料颜色质感等多种手法处理，体现居住建筑时代感区域性及独特个性。五景观设计景观设计充分考虑入住者参与性，设计中以条空间为主导景观带，以水为主题景观体现，为居民提供回归自然意念。组团之间走廊，结合住宅底层架空安排更近人景观体系，使人感到出门即花园，步移景异，真正感受到现代生活全方位关怀。整个小区规划，坚持了人性化设计思维，把环境与人融为体，突出了住宅私密性和安全感，巧妙利用临街绿化带阻隔交通噪声，使小区环抱在绿色景观之间，增添了幽静深邃个性。给人以世外桃源别有洞天之感，突出了小区亲密性建设个重要组成部分，也是构建和谐社会个重要环节。四加快市经济发展需要从长远来看，市经济快速发展不仅需要良好政策导向便利交通环境，更需要完善市政基础设施和优美外部生态环境支撑，本项目建设，改善居民住房环境，将带动地方经济快速发展。第三章项目选址及建设条件第节项目选址选址原则项目选址是项涉及经济技术综合性工作，必须贯彻国家建设各项方针政策。根据建设单位提供备选地址，经现场踏勘，外业调查，综合分析，优选各地址对外交通水文地质及。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震烈度区划图，项目区地震基本烈度为Ⅶ度，建构筑物抗震设防烈度为七级。社会经济条件舟山市普陀区位于舟山本岛东南部，总面积平方公里，其中陆地面积平方公里，海域面积平方公里，是海洋大区，陆地小区。共有大小岛屿个，其中有人居住有个。全区共辖个街道办事处个建制镇个乡，总人口万人。普陀区拥有良好海洋经济基础，海洋渔业临港工业和旅游业是该区三大支柱产业。年普陀区国民经济保持较快增长。全区国内生产总值达到亿元，比上年增长，人均生产总值元普陀区商业重心，集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街，将成为普陀区道商业风景，成为国内外游客游完普陀山和朱家尖后个购物好去处。是改善新街当前购物环境需要普陀新街是目前普陀区沈家门带最主要商业街，集结了沈家门地区各类主要服饰店金融机构及些娱乐场所。但由于新街路面相对破旧地面管线竖立杂乱无章，特别是靠近东海路入口处，立面相对脏乱，而且普陀新街目前还是条夜市街，总体来说其购物环境比较差，且商品档次相对较低。改造后新街将成为条精品步行街，并作为个现代商业步行街应该是多功能整合。没有整体优势就没有强场地地质可靠，地形平坦。场地地形应平坦，避开低洼地，满足建筑物及管网布臵要求，尽量减少地基处理工程量，以节约费用，保证工程质量地质条件应符合项目选址建设要求，具备抗震条件。二项目选址方案根据以上选址原则，项目承担单位会同建设单位与城市规划等有关部门专业人员经实地踏勘分析和论证，确定市新田住宅小区配建廉租住房地址。本项目选址位于市圣都花园小区东侧，圣都北路南侧详见项目位臵示意图。现状自然条件良好。与市内多条城市干道相通并有多条公交线路开通，便于区内居民转乘。本项目地理位臵优越，符合市规划要求。第二节建设条件自然条件市位于山东省西南部，地处东经，北设施已经实现了‚六通‛通上水通下水通路通讯通电通暖。道路四通八达供水区域内为地下水源，地下水源来自城市规划内承压水层，城市给水网络以环状为主，辅以支网，用水保证率以上排水由市政排水管道排水，排水畅通供电由市政变电站供电网供电通讯区域内通讯与市政通讯网相联，通讯线路畅通通暖由市政集中供暖网络系统供暖。五外部运输条件项目建设所需砖砂石子等建筑材料，以及钢材木材等材料均可采用公路运输解决，且运力充足，能够满足项目建设需要。第四章建设规模和建设内容本项目拟建栋层砖混结构住宅楼，共户，每户平方米，可供居住人数为人，总占地面积为平方米，总建筑面积为平方米，同时配套建设水电和网络等工程，外墙面装修采用釉面砖，内墙面和地面用砂浆收光即可。第五章工程设计方案第节规划设计方案设计依据本项目设计依据主要有中华人民共和国城乡规划法民用建筑设计通则建筑设计防火规范城市道路和建筑物无障碍设计规范山东省市城市总体规划年济规号文市城市规划管理简明技术规定市总体规划年政府有关主管部门批文现行有关国家政策标准规范及地方基本建设规定二规划设计方案指导思想本项目设计指导思想为严格执行国家和地方有关法律规定和城市总体总论第节项目名称及承办单位项目名称市新田住宅小区南区配建廉租住房项目二项目承办单位市街道社区三承办单位概况社区为年月批准成立的新型社区，地处城市建城区范围内，现有家庭户数户，人口人，居民房屋占地面积亩。近年来，在社区各级领导的大力支持下，利用地处城区优势，积极兴办各类项目，经过近几年的发展，已初具规模。观应遵循城市规律。建筑立面以大虚实组合确立形象，以材质和色彩对比突出效果。建筑主体色彩质朴雅致，比例和谐统，体量错落有致，富于变化，再加上精致细部处理，使建筑获得极大内聚力辐射力，也就街市民购物餐饮休闲娱乐等往来十分频繁。由于新街现状不适应时代发展要求。定程度上影响全国著名渔港海洋文化整体形象。为此，对新街该路段拟进行适当有目改建。建设条件施工条件筑路材料项目区域内筑路材料来源丰富，能满足工程需要。其中路面工程所用石料可采用花岗岩石料，舟山市下属县有产，可以购臵解决黄砂水泥等建筑材料可就近购买。运输条件项目区位于舟山港沈家门港区，且紧邻国道，水陆交通运输便捷。公用设施社会依托条件项目建设所需水电通信等方面都能保证需要。沈家门已于年修建防洪工程，可以适应防御风暴潮和泄洪排涝需要，步行商业街积水可通过市政管网顺利排放。项目建设得到普陀区委区政府高度重视，拟被列入区近年实事重点建设项目。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震陀区城市流通力重要表现，不仅取决于它规模，关键侠文化节等重大节庆活动，全年实现旅游接待量万人次，增长，旅游总收入亿元，增长。新街地处黄金地段，经过多年来文化积淀，已成为普陀区商业重心，集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街既有特色商品，又有良好购物环境，还有特色传统小吃，是顾客最愿意光顾场所。新街将成为游客来普陀最愿意去购物地方。第三，休闲功能。改造新街成为普陀区道亮丽风景线，给普陀市民增添个全家休闲好去处。第四，文化功能。街区历来是人们聚集地方，其显示着个城市人文特色，展现了个都市精神风貌，改造后新街通过广告文化饮食文化建筑风貌等系列内容，能够把沈家门传统文化展现出来。总之，改造后普陀新街将大大改善当前比较杂乱购物环境，以独具地方特色立面和整洁路面为人们营造个舒适人性化购物场所。作为商业引擎，有利于促进其他地段发展普陀新街改造后，新街夜市街功能将迁移到沈家门兴建路带。这必将促进兴建路带发展，促进该地段商业繁荣，成为普陀区又条新街。随着该地段商业氛围浓厚和人气集聚，必将使该地段地产升值，刺激目前行将低迷房地产业发展，从而促进普陀区经济全面协调发展。是打造普陀区第条真正意义上商业精品街需要普陀沈家门地区历来是舟山本岛商业氛围最浓重地方。特别是服饰业，直处于整个舟山市时尚尖端，引领着舟山市服饰潮流。但普陀区商业店面分布相对较散，没有形成像定海总府路芙蓉洲路这样风格强烈商业街。改造普陀新街，将更凸现其精品街风格特色，成为普陀区第条真正意义上商业精品街。本改建项目提升了普陀城市形象和城市品味从街到商业街，从商业街到商佳形体效果。立面设计从建筑内在形式思考建筑外部表现，将立面从单承重构件中解放出来，不仅是围合内部空间功能性层面东西，而且是通过材料颜色质感等多种手法处理，体现居住建筑时代感区域性及独特个性。五景观设计景观设计充分考虑入住者参与性，设计中以条空间为主导景观带，以水为主题景观体现，为居民提供回归自然意念。组团之间走廊，结合住宅底层架空安排更近人景观体系，使人感到出门即花园，步移景异，真正感受到现代生活全方位关怀。整个小区规划，坚持了人性化设计思维，把环境与人融为体，突出了住宅私密性和安全感，巧妙利用临街绿化带阻隔交通噪声，使小区环抱在绿色景观之间，增添了幽静深邃个性。给人以世外桃源别有洞天之感，突出了小区亲密性建设个重要组成部分，也是构建和谐社会个重要环节。四加快市经济发展需要从长远来看，市经济快速发展不仅需要良好政策导向便利交通环境，更需要完善市政基础设施和优美外部生态环境支撑，本项目建设，改善居民住房环境，将带动地方经济快速发展。第三章项目选址及建设条件第节项目选址选址原则项目选址是项涉及经济技术综合性工作，必须贯彻国家建设各项方针政策。根据建设单位提供备选地址，经现场踏勘，外业调查，综合分析，优选各地址对外交通水文地质及。建设社会依托条件比较好。地震烈度据中国地震烈度区划图，项目区地震基本烈度为Ⅶ度，建构筑物抗震设防烈度为七级。社会经济条件舟山市普陀区位于舟山本岛东南部，总面积平方公里，其中陆地面积平方公里，海域面积平方公里，是海洋大区，陆地小区。共有大小岛屿个，其中有人居住有个。全区共辖个街道办事处个建制镇个乡，总人口万人。普陀区拥有良好海洋经济基础，海洋渔业临港工业和旅游业是该区三大支柱产业。年普陀区国民经济保持较快增长。全区国内生产总值达到亿元，比上年增长，人均生产总值元普陀区商业重心，集聚了旺盛人气和浓厚商业氛围。改造成精品街后新街，将成为普陀区道商业风景，成为国内外游客游完普陀山和朱家尖后个购物好去处。是改善新街当前购物环境需要普陀新街是目前普陀区沈家门带最主要商业街，集结了沈家门地区各类主要服饰店金融机构及些娱乐场所。但由于新街路面相对破旧地面管线竖立杂乱无章，特别是靠近东海路入口处，立面相对脏乱，而且普陀新街目前还是条夜市街，总体来说其购物环境比较差，且商品档次相对较低。改造后新街将成为条精品步行街，并作为个现代商业步行街应该是多功能整合。没有整体优势就没有强