（定稿）关节型机械手的机构设计（有CAD图纸的哟）

第三章项目建设必要性该项目建设是建设社会主义和协社会重要组成部分，是党和国家对于全面建设小康和现代化推进工业化城镇化进程重大战略部署，是时代呼唤，是广大居民迫切愿望和心声。

白水县城南失地农民小区建设项目时代性和前瞻性改革开放以来，我国经济快速发展，国力有了很大增强，市场经济体制基本建立，具备了用物质条件装备农业，用科学技术改造农业，用现代化经营方式发展农业，用科学发展指导农业基础和条件，使相当部分农民从农业生产中解脱出来，进城从事非农业生产，以西部大开发和县城新区建设为契机，以结构调整为主线，以改革开放和科技进步为动力，以发展经济提高居民生活为出发点，强化基础设施建设，加快城镇化建设步伐，建设富强和谐新白水。

三白水县城南失地农民小区项目规划原则以人为本，有利于方便村民生产生活合理规划住宅市政基础设施公共设施等建设，同时适当留有发展余地。

坚持合理用地，节约用地原则。

根据县城规划要求，符合城区控制性详细规划原则。

坚持统规划，合理布局，逐步推进和可持发展原则。

绿化面积，绿化率达到以上，美化环境，创造良好人居环境，提高居民生活质量。

第四章项目建设规模内容及设计方案设计原则遵循县城总体规划原则遵循国家有关建设建筑工程技术规范原则遵循国家消防安全规范原则地震设防烈度为度，遵循国家防震设计规范原则。

二设计指导思想按照有关技术规范，该住宅开发项目要体现美观大方文化气息浓特点，充分满足居民文化生活娱乐医疗要求。

三建设规模该项目共建设二栋十八层住宅楼及配套设施，建筑面积平方米。

四建设内容共建没二栋十八层商住综合楼。

建筑面积为平方米小区内绿化占地，绿化面积。

该项目地住县南门队，人民银行北邻，又是住宅小区，环境美化绿化优为重要，除加强道路边绿化外，还应充分利用空余场地种植树木草坪药卉等，确保小区院内有个良好居住环境。

水泥路面硬化。

给排水工程给水该项目固定人员用水按升人日，流动人员按升人日计，考虑消防及绿化用水，需建容量为立方米以砖砼结构蓄水池座，配备水泵台。

水源为自来水公司供给，项目用水可从雷公路主干管接入，根据用水量，供水管拟选饮水管。

排水该项目排水主要为生活污水，需从化粪池处理后方可排入雷公路城市排水主管道。

本项目需建化粪池座，考虑自然雨水，排水管拟选砼管道。

消防设施按照建筑设计消防规范要求，该项目在设计时应按规范要求配臵相应灭火器材，大楼周围预留米宽环形消防通道，保证消防畅通。

院内根据间距设臵室外消防栓处。

蓄水池设臵规范专用加压水泵，保证消防压力。

采暖该项目根据实际需求，建立系统供暖系统，以满足小区内采暖要求。

供电生活用电可直接由雷公路供电系统接入，完全可以满足小区用电需求。

实施阶段在工程建设中实行项目法人责任制，招标制和工程监理制，由项目领导小组公开招标，决定项目负责人，聘请有关专业技术人员和监理公司进行工程质量管理和监督工作，并积极协调解决建设工程具体事宜，二项目建设进度项目拟建周期为个月。

项目实施进度年月底前完成各项前期准备工作年月动工建设年月日全部建成并投入使用。

第七章项目招标招标内容该项目属公共设施项目，按照国家发改委工程建设项目招标范围和规范标准规定必需进行招标工程建设项目，按规定标准，本项目招标内容为商住小区建设项目。

二招标组织形式本项目招标采用是公开招标形式，由项目单位组织招标。

三招标方式本项目招标方式为公开招标，招标机构应同时在家以上全国性报刊上刊登招标通告信息，邀请所有潜在有关单位参加招标，参加本项目施工投标单位，必须具备下列条件具有招标文件要求资质证书，并为独立法人实体。

承担建过类似建设项目相关工作，并门山前地段及其南部分布新第三系上新统下更新统冲积洪积层原区广布第四系冲积风积层沟谷区发育有第四系全新统冲积层。

地震白水县地处渭北黄土高源北沿与北山交界地带，基岩为古生带沉积沿系，沉埋较浅。

据历史记载，自公元年至年，共发生过次地震，其中大地震次，其余为弱震。

地震烈长为度区，此地区受地震滑坡泥石流等地质灾害影响较小。

工程气象材料项目所在区处于我国内际中尉地带，属于暖温带半湿润半干旱气候区。

年平均气温，年平均降水量毫米，湿润指数，光照资源丰富，年日照时数平均小时，日照百分率，无霜期天，最大冻土深，年最大降水量野生动物时常出没，谷内流水潺潺，鸟语花香风景宜人，有丰富旅游资源和发展精品果品产业潜力。

山场上部有松柏火杨等原始次生林，坡上盛开野杜鹃下部为红果核桃为主各种果树，余为灌木草丛，长有多种野生中草药。

此外，村内还有泉眼处，从未干枯过，水源无污染，水质偏碱性可达到直接饮用水标准，是北京市市级自然保护区。

村内现有民俗旅游户为户，从业人员达到人。

区位条件北水峪地处平谷区北部深山区镇罗营镇东北部，距北京市城区约车程约，距区政府约车程约。

经济条件村内人口分布密度较稀，人均收入较低，年全年经济总收入，在北京市场有较高知名度和市场占有率。

气爽由于群山葱郁，调节当地小气候，平均气温较北京市区低。

夏秋季节凉爽宜人，有天然空调之称，且极少蚊蝇，有利休闲旅游。

劣势产业结构单，人均收入低下目前当地农民收入几乎全靠鲜果赚钱维持年生计。

应根据自然条件及经济发展要求，进行生态农业功能分区，调整产业结构，多渠道增加农民收入。

能源不足，原始依赖性强能源不足，原始依赖性强，严重影响当地农民生活水平提高和经济文化社会事业发展。

目前农民多用果树剪枝作为薪柴，较原始落后，能效低。

从外地购煤气则价贵，依赖性大。

很难解决取暖供热洗浴等问题，更谈不上发展生产旅游事业能耗问题。

因此，应尽快开发当地生物质转化能和太阳能等。

水资源浪费严重，利用率低北水峪村林木覆盖率高，山体蓄水能力强，每逢雨水充沛季节，长约公里河道流水潺潺，水量颇丰。

但由于河道未经治理，大部分水都随着河道流入下游其他村庄或是渗入地底成为地下水，利用率非常低。

旅游基础设施薄弱北水峪村地处深山区，经济发展相对落后。

近几年随着邻村玻璃台旅游业兴起，村内开始从旅游方面入手进行基础设施建设，但由于经济条件相对较差，又缺乏可靠总论.项目概况应该着重做好旅游客源市场调查工作。

应该将范围扩大到相邻乡镇，对京津冀旅游圈内偏好京郊游群体，进行抽样调查而且要采集全方位信息，包括不同性别不同年龄段不同职业不同收入人群。

然后根据调研情况分析游客喜好度认知感以及信息传播途径等问题。

结合村内特色及游客喜好，设计旅游产品在做好村内资源普查以及客源市场调研工作基础上，根据两者结合所结论，与高校旅游专业或者旅游规划单位合作，借助政府新农村建设有利时机，开展旅游规划工作。

首先是在村内进行功能分区，并在各个不同功能区内，设计旅游产品。

例如，在体验区可以设计攀岩野外生存探险等旅游活动在休憩区可以设计篝火野营等活动在采摘园内可以设计果品采摘果树认养等活动。

其次是对村域内旅游基础设施进行完善和改造，包括山路河道治理水体景观旅游解说系统等。

开展旅游技能培训，提高旅游从业人员素质在做好旅游规划工作同时，应不断加强对旅游从业生态本底优良，在生态旅游发展理念指导之下，通过有效整合和包装，可使该区域生态环境发挥更广泛作用，促进当地可持续发展。

是促进农村产业结构调整，改善农村环境需要充分利用区域内未利用地坡地及其他闲杂地，完善多类型多功能生态系统，开拓该地区生态旅游价值，带动其他产业发展，提高当地农业产业化水平，促进该地区农民收入增长。

同时通过对北水峪景区设施建设，加速村镇建设步伐，改善农村面貌和农民生活环境。

可行性分析资源品级优良，具有较大吸引力北水峪奇秀山宜人气候神秘溶洞等可以为游客提供处绝佳休闲度假胜地，通过市场合理定位和宣传，具有较大旅游吸引力。

生态效益明显，社会影响良好通过景区建设，可以实现对当地资源与环境可持续利用，保证生态效益同时，创造出更多社会经济利益造福居民