（定稿）连杆螺栓孔铰削专机总体及主轴箱设计（有CAD图纸的哟）

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断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书“项目组人员情况表”，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互较大差距，节能潜力较大。为此，省政府号召全省上下必须从战略和全局高度，充分认识加强节能工作极端重要性，把节能工作摆在更加突出战略位置，尤其对重点高耗能行业采取更加有力措施，确保“十五”节能目标顺利实现，促进全省经济又快又好地发展。根据节能中长期专项规划和国务院关于加强节能工作决定国发号文件精神，市科技有限公司通过淘汰高耗能设备和引进先进生产工艺对企业进行系统节能改造，最大限度地实现废物资源化和减量化，尽快改变“消耗多成为新非关税壁垒，这无形中对许多发展中国家其中也包括我国企业，扩大产品出口，参与国际合作和竞争，加大了难度和压力。随着我国各级政府对节能减排工作力度加强，预期未来我国环保标准也必将日益提高。企业作为节能减排执行主体，面对国家提出节能减排目标，企业如何将其应尽责任变为动力如何将国家制定减排任务作为提高企业核心竞争力催化剂，实现企业可持续发展，加快地区产业升级步伐，越来越被国内众多企业所重视。众多企业纷纷将节能减排作为经营中重点和亮点，在节能减排同时，实现自身可持续发展。市科技有限公司在取得较好经济效益同时，能源比例消费相对较高。企业现有生产设备和工艺技术比较落后，能耗大污染重，阻碍了企业进步发展。首先，企业使用燃煤链条锅炉，能耗大，污染重其次，企业现采用干燥工艺技术及设备，蒸汽消耗大，能源利用率低。因此，为确保企业节能降耗和排减目标实现，实现企业自身可持续发展。市科技有限公司拟实施系统节能改造，采用新设备新工艺和新技术，加快淘汰落后设备及生产工艺，降总论.项目名称市科技有限公司系统节能改造项目.项目法人及法人代表项目法人市科技有限公司法人代表.项目建设地点改造项目地点位于市区工业园科技有限公司现址内。.报告编制单位编制单位公司资格证书号.可行性研究报告编制依据中华人民共和国节约能源法中华人民共经浓胶桶将胶液滴到滴胶机上切成条形铺到干燥床上进行干燥，干燥后经粉碎即得成品。明胶生产工艺流程见图。图明胶生产工艺流程企业煤耗情况年企业煤耗情况，见表。表年公司煤耗表能源名称单位消费量折标煤量备注原煤电力万折标系数年公司年产明胶吨，单位产品煤耗见下表表年单位产品煤耗指标能源名称单位产品消耗指标备注单位数量标准煤电力主要耗能设备情况企业现有明胶胶液采用真空蒸发浓缩工艺，将浓度为之间稀胶液浓缩到之间，然后低温冷冻。真空蒸发浓缩主要设备是蒸发机，使用蒸汽加热。由于胶液浓度滴，加上设备热效率低，由于蒸发温度高，胶液受热时间长，不仅能耗大，而且产品色度增加，品质下降，真空蒸发浓缩工艺消耗大量蒸汽，约占总蒸汽量。切割石灰水浸泡水洗中和过滤加热蒸煮包装入库成品冷冻滴胶浓缩配胶粉碎干燥初检猪皮牛皮除污石灰水预浸干燥工艺是将经过浓缩胶液，经齿轮泵积极推广先进节能技术，不断提高节约意识，强化节能管理。根据国家“大力节约能源资源，加快建设节约型社会”发展要求和省发改委下达关于组织申报年资源节约和环境保护备选项目通知精神，为确保“十五”期间能耗降低左右这约束性指标实现，市科技有限公司结合公司实际，规划对现有生产系统进行系统节能改造，使效益增长建立在节约能源资源和保护环境基础上，这不仅是企业深入落实科学发展观，实现“十五”节能减排目标具体体现，而且对节约能源提高经济效益，促进企业健康发展具有十分重要意义。项目实施必要性项目实施是化工行业实现节能减排目标必然要求化学工业作为我国国民经济支柱产业，也是高耗能和容易产生污染产业。因此在国家确定千家重点节能企业中，石油和化学工业就有家，占了三分之强，化工和石油行业被列入了节能减排重点行业。随着国际社会对生态环境和气候变化重视程度不断提高，以节能为主能效标准标识已成为新非关税壁垒。能耗水平高低已成为检验企业技术水平管理能效和市场竞争力重要指标。化工是重要能源和基础工业产业