（定稿）零前角阿基米德齿轮滚刀的齿形误差检测设计（有CAD图纸的哟）

运动控制与能源系统。

控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。

智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。

轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱可以随时调整设计。

仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。

所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。

展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。

展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。

语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。

视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。

超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。

图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。

智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。

项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。

项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书“项目组人员情况表”，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。

所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。

对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。

同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。

项目目前进展情况。

项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。

项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。

项目正进行语音交互，容量门，有门投入使用。

电话线空中架设，无地下管沟敷设。

有线电视由海淀区有线电视局提供。

周边大市政现状北清路北清路期敷设有上水，末端距凤凰岭地区约公里。

北清路期敷设有中压天然气管，末端距凤凰岭地区约公里，且估计中压管线压力不足以到达本地区。

颐阳路只是道路柏油面，路下没有敷设任何管道。

公共设施状况宗地附近有环绿艺苑实创总公司培训基地等小型度假旅游设施。

聂各庄村分布有邮局卫生院商店等简单公共设施。

总体规模较小档次偏低布局分散，不能满足该区域未来发展需圈环境海淀区大西山旅游区西北部，现在已各大旅游风景区为依托，以旅游饮食住宿为主体商圈已经初具规模，同时受到中关村商圈，上地商圈辐射作用，有益于本项目商业环境。

丰富旅游资源海淀山后地区凤凰岭独特地理位置和良好气候及适宜居住环境，凤凰岭厚重历史宗教文化沉淀传统旅游观光文化良好人文亲和环境，必将带来巨大旅游休闲会务等市场资源。

海淀区大西山风景旅游区目前存在问题海淀区大西山风景旅游区正呈生长之势，但受到风貌保护限制和交通条件限制，除了现有各旅游景区相应配套设施外，还没有形成大型商业环境。

功能不尽完善，结构不够合理海淀区大西山风景旅游区风景秀丽，空气清新，是旅游度假绝好选择，但相关配套设施没有合理得衔接起来，各种业态没有合理衔接起来，对消费者吸引大多是旅游业态，其他业态往往被忽略。

配套设施不够完善各旅游风景区同相应配套设施没有合理组合，各行其是，没能达到相辅相成作用，除旅游景区外，各饮食住宿等地停车位数量有限。

海淀区大西山风景旅游区内企业没有形成合力，制约海淀区大西山风景旅游区商业氛围发展旅游区内企业在结构调整产品营销形象宣传等方概述凤凰岭地块位于海淀区大西山风景旅游区的西北部。

大西山风景旅游区与皇家园林旅游区和稻香湖旅游度假区起，并称为海淀区三大旅游区。

大西山风景区位于北京的西北城郊，如上图红色部分所示，风景区中心距西直门约公里，距中关村约公里。

年以后，该区域所属的海淀北部地区先后编制了海淀区北部地区总体规划海淀区苏家坨镇镇域规划北京市海淀区大西山风景旅游区将进步拉动北京基础设施建设和生态环境改造，进步改善投资环境，提升国际形象。

年，北京总量为亿元，比上年增长，连续六年保持二位数增长。

人民生活水平迈上新台阶，城市居民人均可支配收入达到元，四年平均实际增长幅度达到。

土地市场分析从未来发展来看，现阶段土地供应以及房地产市场强势政策调整对我国房地产业发展影响主要可从以下几方面加以分析土地供应总量将会进步得到控制从供给方面看，国土资源部下发关于清理各类园区用地加强土地供应调控紧急通知以及国务院下发关于暂停审批各类开发区紧急通知和关于清理整顿各类开发区加强建设用地管理通知等文件，对城市各类开发区园区别墅用地供给作了严格限制，这将使城市土地增量供应出现较大回落。

从需求方面来看，由于招标拍卖挂牌出让国有土地使用权规定以及协议出让国有土地使用权规定等发布实施，经营性用地停止协议出让，转而实行招标拍卖挂牌出让，市场化程目现状情况统计表序号项目名称数量单位备注项目总占地面积公顷二应拆迁房屋建筑面积平方米拆迁公司实地调查数据厂房平方米拆迁公司实地调查数据宗地环境自然环境由于京密引水渠和市区西北铁路环线阻隔，使地块成为个相对封闭区域。

项目用地所处区域属于暖温带半湿润季风气候，夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，全年平均气温摄氏度，月份平均气温摄氏度，月份平均气温摄氏度，年平均降水，全年无霜期余天。

项目地块位于以生态为主题大西山风景区。

区域内山清水秀，风景宜人，景观资源丰富。

社会经济环境海淀区大西山风景旅游区风景秀丽，上风上水，是中关村科技园区后花园，是业成功人士，公司白领，及各行业专家开会办公旅游疗养及举办学术研讨会理想处所。

市政基础设施状况交通现状宗地附近东西向主要有聂各庄西路北清路龙泉寺路。

市区铁路西北环线从地块东侧经过，但