断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书“项目组人员情况表”，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互预防为主”方针，确保装置符合职业安全卫生要求，保证职工安全和健康。可行性研究报告研究范围根据相关法律法规和建设单位委托，本项目报告编制主要内容和范围如下项目建设背景及市场预测产品及工艺技术方案设计原材料动力及能源供应公用工程与辅助设施环境保护及综合治理节能消防和绿化劳动安全卫生企业组织与劳动定员项目实施规划投资估算与资金筹措经济评价。编制目对本项目有关社会经济技术等各方面进行调查研究，对各种能采用技术方案和建设方案进行技术经济分析和比较论证，对项目建成后经济效益进行科学预测和评价。在此基础上，对本项目技术步形成了以生物工程环保农资绿色食药品为特色产业格局。项目区地理及自然条件位于陕西省关中腹地，东距中国历史名城西安公里，西邻工业城宝鸡公里，欧亚大陆桥陇海铁路及西西安宝宝鸡高速公路纵贯全区，距咸阳国际机场仅公里，并有高速公路连接，交通便利，地理位臵优赿。地势北高南低，呈三层台阶结构，最高海拔米，最低海拔米。年平均气温摄氏度，日照小时，年平均降水量多毫米，属大陆性暖温带季风气候。项目区发展状况发展农业高新技术产业，既是实现产业化，增强示范带动能力重要途径，也是增强自我发展能力必然要求。通过加强招商引资，实现产学研结合，推动成果产业化。目前，累计入区注册企业超过家，其中外商投资企业家。初步形成了农牧良种环保农资绿色食品和生物工程制药四大特色产业。农牧良种业是传统优势产业，也是农牧良种推广示范及其产业化，扩大对外科技示范效应重要途径。引进和培育形成了秦丰科元正大等批从事农牧良种生产和销售高科技企业。拥有肉牛品种改良和奶肉牛繁育杂交小麦“双低”杂交油菜等先进技术成果和优良品种，市场辐射西北五省区，年交易总额约亿元。已成为西北地区最重要农牧良种集散地。随着农牧良种产业规模扩大，对外科技示范带动作用日益明显。环保农总论.项目名称蛋品有限公司年处理吨鲜蛋配送中心建设项目.项目承建单位蛋品有限公司.项目负责人.项目建设单位概况蛋品有限公司位于中国农业硅谷国家级农业高新技术产业示范区内。作为西北地区唯专业从事蛋品研发生产加工企业，公司以“转化科研成果，弘扬中华蛋品事业”为宗旨，力争打造蛋类制品第品牌！年被评为农业高新技术产业示范区现代农业示范园蛋品生产示范性企业。按照建立符合中国特色社会主义农产品现代流通体制总体要求，坚持“政府引导企业主体市场运作合作互利”原则，突出“诚信专业务实高效”理念，把发展鲜活农产品“农超对接”作为农产品流通体制改革突破口，推进农产品流通现代化，加快形成流通成本低运行效率高农产品营销网络。基本原则坚持政府引导，市场化运作。以城市大型连锁商业企业为主体，支持连锁商业企业和农民专业合作社发挥网络信息配送等优势，建设农产品生产基地，建立新型鲜活农产品供应链。政府给予政策支持。坚持因地制宜，试点先行。选择部分大型连锁商业企业和部分农民专业合作社进行鲜活农产品“农超对接”试点。坚持贸农结合，以商促农。以大型连锁超市为基础，与农民专业合作社相结合，建立新型农产品流通渠道，贸农结合，以商促农，促进连锁企业产业链延伸和农产品供应链整合。项目功能和建设内容项目功能计划通过年处理吨鲜蛋配送中心建设，有效减少鸡蛋销售流通环节，编制依据原则和范围编制依据陕西省商务厅陕西省财政厅关于年农产品流通网络建设有关工作通知建设部关于贯彻执行建筑工程勘察设计及施工质量验收规范若干问题通知建标号工业企业总平面设计规范建筑设计防火规范版建筑物防雷设计规范年版建设项目环境保护设计规定国环字第号国家发改委建设部颁发建设项目经济评价方法与参数第三版中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题决定示范区现代农业示范园区规划。本项目可行性研究报告编制委托书企业提供基础资料和数据主要设计原则在本工程项目设计中，遵