PLC程序.dwg
（CAD图纸）
齿圈.dwg
（CAD图纸）
电气.dwg
（CAD图纸）
吊架.dwg
（CAD图纸）
接线图.dwg
（CAD图纸）
两翼自动旋转门的设计说明书.doc
文献综述.doc
效果图.jpg
支架.dwg
（CAD图纸）
总装图.dwg
（CAD图纸）
齿轮齿圈参数设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
两翼旋转门是般日常机器，速度不高，故可选用级精度。
旋转门体的惯性力矩计算中间平滑门的转动惯量以下是各加强型材的线密度。
中间平滑门的加强型钢转动惯量为式.平滑门的上边框转动惯量为式.平滑门的下边框转动惯量为式.平滑门的左右边框转动惯量式.玻璃的总质量为式.式中为玻璃密度框架型材的总质量为式.把中间四扇推拉门当成均匀质量体来近似估算其转动惯量，则中间四扇门的线密度为式.那么中间四扇门的转动惯量为式.转动扇门的转动惯量转动扇门的加强型钢的转动惯量为式.转动扇门玻璃的质量为式.由于旋转门体的最大转速为，即其角速度为式.由于传感器般在范围内检测人的来临，当人迈进门口边时，门体要以正常速度转动，则在这个时间内门体要加速到正常速度。
按照人的正常速度人能在内走到门口，但由于些其它的原因，同时为了能充分满足动力需要，可以将加速时间设为.。
则角加速度为式.由于电机要带动门体转动，有个加速过程，在这个加速过程中需要克服旋转门体的惯性力矩和门体的摩擦力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系，则可能算出旋转门体的启动惯性力矩。
转动扇门框架的质量为式.同样把转动扇门当成均匀质量体来近似估算其转动惯量，则门体在向的线密度式.那么门的转动惯量为式.旋转圆弧门的转动惯量旋转圆弧门的框架质量为式.旋转圆弧门的玻璃质量为式.旋转圆弧门的加强型钢转动惯量为式.旋转圆弧门的转动惯量为式.那么整个门体的转动惯量为式.那么可以计算出旋转门体惯性阻力矩式.旋转门体的摩擦力矩计算由于门体通过吊架上的滚轮与曲壁上的轨道旋转来实现门体运动的，因此，还应存在个摩擦力矩来阻碍门体的运动，则摩擦系数应是滚动摩擦系数。
由相关的资料可知滚轮与圆形轨道的摩擦系数为由于旋转门体的最大转速为，即其角速度为式.由于传感器般在范围内检测人的来临，当人迈进门口边时，门体要以正常速度转动，则在这个时间内门体要加速到正常速度。
按照人的正常速度人能在内走到门口，但由于些其它的原因，同时为了能充分满足动力需要，可以将加速时间设为.。
则角加速度为式.由于电机要带动门体转动，有个加速过程，在这个加速过程中需要克服旋转门体的惯性力矩和门体的摩擦力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系，则可能算出旋转门体的启动惯性力矩。
式.驱动系统设计.驱动系统总体设计整个门体的驱动由电机提供动力，电机通过个级齿轮减速器把速度降低后，再通过齿轮和齿圈啮合把动力传给齿圈，齿圈上固定有转盘支架，转盘支架又和吊挂轮连接，而吊挂轮上悬挂着整个门体。
齿圈使得吊挂轮在曲壁转盘齿圈，圆周导轨，电机，控制装置等。
华盖内采用多层布局，最下面是导轨，导轨上面安装门体转盘，转盘和齿轮减速器连接，齿轮减速器和电机用法兰盘连接安装在转盘上方，其固定在与立柱连接在起的支撑架子上，控制装置也固定在这个架子上。
这样设计布局较为合理，且节约空间，使得华盖的整体布局紧凑起来。
同时，由于固定电机的架子与门体立柱连接使得固定可靠，能有效的减小了驱动装置对门体的振动。
华盖吊顶不锈钢板形成顶部，用钢板构成环形把吊顶钢板和滑盖顶旋转门体的惯性力矩计算中间平滑门的转动惯量以下是各加强型材的线密度。
中间平滑门的加强型钢转动惯量为式.平滑门的上边框转动惯量为式.平滑门的下边框转动惯量为式.平滑门的左右边框转动惯量式.玻璃的总质量为式.式中为玻璃密
（定稿）两翼自动旋转门的设计（有CAD图纸的哟）
