（定稿）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计（有CAD图纸的哟）

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高效农业需要发展蔗糖业仍是耿马县农民致富稳当产业。种甘蔗收益是明显优于种植玉米豌豆和小麦等杂粮作物，同时，这些区域因水源缺乏，土地较为贫脊，暂时还不能种植烟果药等高效经济作物，所以种蔗还是助农增收有效措施。既使甘蔗价格按榨季每吨元计，在这些地区种甘蔗收入也比种杂粮高得多。以玉米为例旱地玉米单产高为斤亩毛收入约元，除去肥料种子和人工万亩。特别是今年全省受旱总面积占全国旱灾总面积，是全国旱灾最严重省份。洪涝灾害和旱灾常年发生在月。在旱涝灾后生产自救工作中，常常把补种秋马铃薯当作项有效灾后重建措施。这是由于耿马县马铃薯种植季节在月和月，正好避开了耿马旱涝灾害常发季节，马铃薯这种避洪特性，使受灾地区能充分利用非旱涝季节温光热和土地资源发展灾后生产增加农民收入，这对减轻灾害损失起极其重要作用，对些贫困山区，灾后收获马铃薯甚至成了来年青黄不接段时期“救命粮”。第三章市场分析甘蔗甘蔗是我国主要糖料作物，其面积占我国常年糖料面积以上，产糖量占食糖总产以上，甘蔗产业已成为我国主产区经济发展重要支柱和农民增收主要来源。市场供需预测国际食糖市场供需预测世界有个国家和地区生产食糖，我国是世界第三大食糖生产国和消费国，产糖量消费量均占世界食糖总产和总论项目概况及目标项目名称耿马县华侨管理区亩甘蔗间套种马玲薯项目建设地点耿马县华侨管理区项目性质新建项目建设目标利用甘蔗生长前期蔗田行间生产种植马铃薯，增加复种指数，提高土地利用率和土壤肥力，改良土壤理化性状与蔗田生态环境，利用生物多样性提高综合效益，缓解作物之间争地矛盾，以种代管，降低成本，增加产出，提高蔗农种蔗积极性，促进蔗糖产业健康发展。二项目建议书编制依据照年我国甘蔗糖产量万吨测算，到年，甘蔗糖增加万吨，即可满足全国食糖需求。二发展潜力分析根据国内外食糖市场供需预测分析，到年，全国甘蔗面积稳定在万亩，甘蔗单产由吨亩提高到吨亩，甘蔗总产量达到万吨，即能实现甘蔗糖产量万吨目标。面积有基础年我国甘蔗种植面积万亩，按照优势区域面积稳中有增，非优势区面积逐步减少原则，到年全国甘蔗面积稳定在万亩左右。优势区域面积万亩，占总面积，其中桂中南万亩，滇西南万亩，粤西万亩，琼北万亩。由于甘蔗比其他作物相对耐旱耐瘠，多种植在旱坡地沙荒地盐碱地等边际性土地之上，与其他作物相比又有明显比较优势。因此，重点加强优势区域建设，调减非宜蔗地区面积，将甘蔗种植面积稳定在万亩左右是切实可行。单产有潜力优势区域甘蔗单产年均提高吨公顷，按此测算，到年优势区域甘蔗单产可达吨公顷吨亩。用年时间将甘蔗蔗糖分提高到，增幅比上轮规划实施期略小，这也是完吃得都“比较烦”“山药蛋”，每年还要花费多亿元人民币向世界购买。与此形成鲜明对照马铃薯生产面积只有万公顷年产量只有多万吨荷兰，每年仅从马铃薯鲜薯及冷冻马铃薯制品贸易中就可从其他国家净赚亿美元，折合人民币亿多元。我国是世界第大马铃薯生产国，但每年还要花费多亿元人民币从国外进口。入世后，所有农产品生产加工销售都要放到国内国际两个市场来考虑，如果不改变现状，将在竞争中难有比较优势。过去三年中，中国直接从美国进口冷冻马铃薯条增长了倍，年中国进口美国冷冻马铃薯条共计两万吨，价值万美元年进口达到了万吨，进口用汇近万美元。使用马铃薯栽培新技术，生产高质量马铃薯产品，能在减少国家外汇流出同时也减少了我国粮食对国外依赖。二是调整农业产业结构，提高农民收入，推动农业科技进步重要举措。大力推广甘蔗间套种马铃薯新技术，能提高农民收入，保持农村稳定从资源环境上来讲，发展马铃薯产业也有着不可替代优势。中国耕地中是干旱缺水地区，这些地区只有种植马铃薯才到年，甘蔗糖增加万吨，即可满足全国食糖需求。二发展潜力分析根据国内外食糖市场供需预测分析，到年，全国甘蔗面积稳定在万亩，甘蔗单产由吨亩提高到吨亩，甘蔗总产量达到万吨，即能实现甘蔗糖产量万吨目标。面积有基础年我国甘蔗种植面积万亩，按照优势区域面积稳中有增，分离，沉淀池出水进入清水池，部分经过次氯酸钠消毒达到回用标准后供带式压滤机反冲洗绿化厕所冲洗和消防取水之用，部分直接排入水体。沼气产热和污泥土地利用是本次工艺设计两个特色。沼气是种易于利用生物能源，可用于供热发电等用途。实现污泥资源化。合理利用污泥厌氧消化过程中产生沼气，可降低污水处理厂运行费用，还有可能向外输出能量。反解性污染物质，主要通过微生物好氧硝化及缺氧反硝化去除。倒置式改良型氧化沟分为缺氧厌氧和好氧段，氧化沟前设置吸附沉降池。吸附沉降池中生物污泥可吸附去除部分。再通过调节主氧化沟段曝气强度和水流方式，使其交替厌氧缺氧和好氧状态。硝化菌在好氧作用下使氨氮转化为硝态氮，反硝化菌在缺氧环境下反硝化作用使得硝氮最终还原为氮气，从而使废水中得以去除。首先在吸附沉降池得到定预处理，再经过氧化沟得到进步去除，两级处理最终使达到排放标准。在氧化沟完成硝化和反硝化比较简单易行，脱氮效果很好，脱氮效果可达以上。此外，在浓污采用高效气浮系统及铁碳微电解等物化预处理阶段，高效气浮系统及铁碳微电解产生了很多松散絮体，也可对浓污水中所含高浓度通过化学吸附而将其部分去除。工艺各段对设计去除率如表表设计去除率序号工概述.项目概况项目名称湖北广济药业股份有限公司大金生物产业园污水处理厂建设单位湖北中碧环保科技有限公司建设地点湖北省武穴市建设规模浓污，轻污，共计。.基础资料.广济药业大金产业园区地形图.广济药业大金产业园区污水厂规划区域图．广济药业大金产业园区污水厂规划区域地勘图.编制范围及编制原则设计范围本可研报告研究范围为广济药业大金产业园区污水处理工程。得到去除。污泥处理方法污泥通过管道收集后进入污泥浓缩池，先采用重力浓缩方法，使污泥含水率由降低至以下。浓缩后污泥进入带式压滤机经加药混凝后压成滤饼，然后对其进行卫生填埋或者土地利用。污泥中往往含有有害成分，因此在土地利用之前，必须对污泥进行稳定化无害化处理，如好氧与厌氧消化堆肥化等，其中堆肥化处理是较多采用种方法。好氧堆肥工艺流程如下前处理主发酵后发酵后处理贮存。原料预处理包括分选破碎以及含水率及碳氮比调整。原料发酵目前采用二次发酵方式，二次发酵指物料经过次发酵后，还有部分易分解和大量难分解有机物存在，需将其送到后发酵室，堆成米高堆垛进行二次发酵并腐熟。当温度稳定在左右时即达腐熟，般需天。后处理阶段是对发酵熟化堆肥进行处理，进步去除堆肥中前处理过程中没有去除杂质和进行必要破碎过程，经处理后得到精制堆肥含水在左右，碳氮比为。贮存是指堆肥处理后加以堆存管理，后出水直接排入到生活污水处理管网当中，于是根据建设方情况，要求出水达到污水综合排放标准中二级排放标准，本工程设计出水水质参见表表设计出水水质项目色度稀释倍数设计出水水质污水处理厂工艺设计污水污泥处理工艺选择根据广济药业股份有限公司外排废水水质水量及厂区排水特征，为了满足和达到废水治理后排放要求，通过中试试验分析和论证，决定对该公司车间外排废水采用预处理和生物处理两级处理流程。轻污浓污分开收集，对浓污单独进行预处理后再与轻污混合进行后续生物处理，对浓污单独进行预处理可以减轻预处理成本，尤其是高效气浮系统加药成本，具体流程如下所述。胡萝卜素等浓污首先汇集到浓污调节池，通过高效气浮系统，调整值后进入铁碳微电解池将废水中悬浮杂质分离出来，以降低后续废水处理系统负荷，并改善废水可生化性。上清液和轻污起，进入综合调节池混合调匀后进行后续生物处理。先重作用，使色度逐步得到去除。污泥处理方法污泥通过管道收集后进入污泥浓缩池，先采用重力浓缩方法，使污泥含水率由降低至以下。浓缩后污泥进入