（定稿）爬杆作业机器人设计（有CAD图纸的哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:51:23

《（定稿）爬杆作业机器人设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....江南西桥采石场建筑用花岗闪长岩矿截止到第章主要建设方案确定建设规模依据该露天矿地质特征和水文地质工程地质条件比较简单，确定储量备用系数取值。根据露天矿可采储量，生产能力和服务年限之间函数关系，可确定露天矿服务年限，由下列公式计算其中露天矿服务年限露天矿采时，矿体位于当地侵蚀基准面之上，有利于自然排水。可利用矿区自然冲沟略加疏导排水。第Ⅱ阶段开发时，矿坑内涌水可用水泵排水。防治水方案生产中要调查清楚露天采矿场区域内地层含水情况，避免露天采矿场遇强含水层发生突水事故。露天采矿场设专职泵工，严格执行交接班制度，机电设备定期检查维修，保证正常运转......”。

2、“.....对生产造成威胁。必须在露天采矿场上方外侧设截洪沟，将上坡雨水引离露天采矿场。对地面塌陷坑要及时回填，碾压密实，减少大气降水对采坑涌水补给。在地面工业场地周围设截洪沟，防止洪水涌入地面生产区。每年夏季汛前，应组织人力物力对地面防洪设施情况进行实地检查。地面防洪以预防为主，防洪物资材料工具应落实，露天采矿场地设专人对防洪堤坝水沟进行检查清理。对积雪融化及雨季防洪排水工作要纳入安全生产工作日程，经常检查排水设施，发现问题及时处理。第章矿床开采露天开采境界确定露天开采境界原则确定露天开采境界原则为控制境界剥采比原则。该原则特点是露天开采境界向下延深时，露天开采边界经济效益不劣于地下开采经济效益，使整个矿床开采盈利最大......”。

3、“.....考虑矿床开采和排水条件，选取境界剥采比等于经济合理剥采比阶段作为露天采场底界。确定本矿区最低开采标高为米。确定露天矿底部宽度和位置露天矿最小宽度，应满足采掘运输设备在底部正常运行安全作业要求。该矿体厚度小于最小底宽，确定最小底盘宽度为米。露天矿底置于平均剥采比最小位置，且布置在矿体底部。露天采场最终边坡要素露天开采岩石为古元古代花岗闪长岩。露天开采范围内，矿体无裂纹等风化现象，水文地质条件简单，岩体稳定性较好，所以最终边坡角确定为。确定最优露天开采境界矿区拐点坐标览表表矿山工作制度及矿山采矿方法矿山工作制度年工作日数天单班作业，每班工较远地区进行自然净化。生活垃圾集中收集后统填埋。噪声开采机械均设消音装置，使用低噪音设备......”。

4、“.....矿区绿化在矿区内加强绿化工作，在道路两旁种植树木，综合区栽种花草等。即美化环境，清洁空气，又可起到降低污染和恢复矿山自然生态作用。环保监测矿山设置兼职环保机构。由矿领导和作业班组人员构成。坚持执行安全卫生教育，环境保护及环保监测等培训，保证环境达标。闭坑后矿山地质环境治理方案矿山终采后，在开采过程中利用非矿盖层回填部分外，闭坑后采用全面回填复垦是不具备条件，只能利用已形成现状加以治理。终采边坡经过治理后，栽植人工林地恢复植被，保护和防止水土流失......”。

5、“.....确定开采储量根据留驻有限公司年月日提交江南西桥采石场建筑用花岗闪长岩矿资源储量核实报告及关于江南西桥采石场建筑用花岗闪长岩矿资源储量核实报告矿产资源储量评审备案证明。江南西桥采石场建筑用花岗闪长岩矿截止到年月日矿区范围内推断内蕴经济资源量为立方米。矿床开采方式矿床因埋藏较浅，基本无第四系覆盖，故采用露天开采。开采深度为米。稳定边坡角为。开拓运输方式根据现有矿山生产情况，矿石采出后，用铲车装车，汽车运输较为方便，采用公路和铁路相结合运输方式，可以满足外运需要。防治水方案露天采矿场矿坑涌水量预测及排水措施露天采矿场矿坑涌水量预测矿坑充水因素主要为大气降水及矿床本身含少量地下水......”。

6、“.....其围岩影响半经之内风化裂隙水也将流入矿坑而增大矿坑涌水量。所以，未来露天采矿场矿坑涌水量由大气降水流量和地下水涌水量两部分组成。由于最低可采标高位于当地侵蚀基准面之上，矿体本身含少，减少对土地和林地占用量采区对环境影响矿山所处地点远离居民点，无严重工业性污染，自然环境良好。矿山力量。项目建设必要性是规范采砂行为，保护乌兰县地区生态环境需要。乌兰县蒙古族藏族自治县国民经济和社会发展第十个五年规划纲要明确提出非公有制经济占地方生产总值比重达到以上，各项保持和改善生态环境工程措施得到有效全面实施，在青海东部地区率先走出条生态保护与环境建设并重之路。近年，由于小城镇建设和三江源地区牧民定居工程实施，砂石料市场需求量大，企业生产能力不足，缺口巨大......”。

7、“.....私采乱挖滥采滥挖等违规现象严重，由此引发了诸多社会矛盾和不稳定因素，也导致建设单位和施工单位不得不接受违规开采砂石料，并接受其不合理价格和差质量砂石原料，增加了建设成本，拖延了建设进度，严重影响地方预制厂建筑企业建筑建材行业正常生产，给地方经济科学发展和社会稳定造成了不良影响。项目建设单位按有关规定通过公开公正公平竞争取得了采砂权，通过科学勘察论证进行合理采挖，提高生产能力以满足市场需求。有效遏止了砂石资源私自买卖私挖盗采现象，也有利于安置闲散劳力就业。因此，项目建设是促进地方经济发展和社会稳定环境稳定需要。是吸纳零散采砂人员和企业做大做强需要项目建设单位是采砂老企业，由于过去业务量小，生产设备数量少部分设备老化更新慢......”。

8、“.....进步扩大采砂量和环境治理力度，提高企业生产能力，满足乌兰县经济社会发展需求，满足农牧民定居工程建设对河沙需求。因此，项目建设是扩大企业自我发展能力，规模化生产和提高抗风险能力需要。综上所述，项目建设符合国家实施总论.项目摘要项目名称建设性质及建设地点项目名称乌兰县海平砂场建设项目建设性质扩建建设地点乌兰县铜普镇河南村社建设单位乌兰县海平砂场建设期限年，即年月年月。体方案及非金属矿区整合实施方案实施，有关部门依法将采砂点和采石点整合，以万元万元挂牌出让，并依法颁发了采矿许可证，为项目持续经营提供了保障......”。

9、“.....完全暴露于地表中，构成规模大。矿石为未固结砂砾石。三角状分布，矿层可采厚度之间，矿体顶板即为地表高原灰色腐殖土层，矿体底板整体砂石层体。该砂砾石矿在乌兰县中广泛存在，矿区仅为其中小部分。矿区水文地质条件简单，砂砾石露于地表中，适于露天开采，作建筑砂石粒之用。矿区储量级别为乙级，核定保有储量达，以年均开采量万计算，每年开采总量不及保有储量十分之，项目可开采砂砾石资源十分丰富。外部配套给排水项目新增用水量主要为防尘洒水以及少量生活生产用水，排水量很少，场区内原有给排水管道屡禁不止，对生态环境造成了较大影响。同时，各建设单位和施工单位也不得不接受违规开采砂石料，并接受其不合理价格和服务，增加了建设成本。同样也制约了企业进步发展壮大......”。