（定稿）关节型机械手的机构设计（有CAD图纸的哟）

水土保持对弃渣场地临时施工道路管道施工沿线要采取必要水土保持措施加以防治，如挡墙护坡绿化等工程及生物措施，减少水土流失。

施工结束后恢复植被，要对占地范围内空地及时进行整理平整。

本工程管道埋设基本处于农田旱地与公路绿化带下，工程完工后即进行种植绿化，水土流失强度将恢复到现状水平。

工程项目建设必须严为，经济净现值万元。

由计算结果可知，本规划经济指标较优，经济上合理，社会效益显著。

结论与建议结论扩建南山水厂源水管线二期工程是永康市城区城市供水系统重要组成部分，设计总规模万，主要供南山水厂和高镇水厂源水。

杨溪水库取水塔取水，经魁山隧洞连接管源水管线和源水管线南山水厂。

本期管道工程主要源水管线长，球墨铸铁管，长，球墨铸铁管。

工程总投资万元，其中工程直接费万元。

建议杨溪水库正常库容时水位为。

本次可研提出供水最低水位。

水库供水低水位对工程系统方案及输水管道投资影响极大。

在初设阶段，应有个确定杨溪水库供水低水位等资料，以利工程方案深入比选和输水管道管径调整。

根据业主委托，本工程仅论及南山水厂输水干管设计，但输水管线布置有不确定因素。

同时由于永康市城区规模扩大，新水厂布局和建设，对输水管线影响较大。

建议根据规划调整，及时进行永.综合说明.总则永康市南山水厂即原科技园水厂，期工程年投产，设计规模为.万，水厂运行至今，最高日供水量已达.万，最大时供水量为，已满负荷运行。

期工程输水管道为，单根，管材为钢管。

由于输水能力已达到期工程设计规模，南山水厂扩建至万在即，为配套南山水厂扩建，源水输水管道二期工程建设也必须跟上。

情况，充分考虑系统运行安全性，选用优质成熟管材，确保用户达到优质水目标。

工程实施具有可操作性要根据实际情况选择合理供水系统，充分发挥城市现有给水设施作用。

考虑二期工程合理，与期已建工程结合，使方案具有可操作性。

努力实施城市体化源水供给由于杨溪水库主水源唯性，永康市城区实行体化源水供给有其必要，方案需从时间和空间角度考虑城区输水体系，提高源水供应可靠性。

概况永康市基本情况地理位置永康市位于浙江省中部，介于北纬和东经之间。

东北与东阳市相邻，东南与磐安县相接，南与缙云县接壤，西与武义县交界，北与义乌市相连。

市境东西长公里，南北宽公里，总面积平方公里。

自然条件地貌永康市地处浙江省中部丘陵。

地貌特点为永康盆地，西北部及东南部较高，逐步向内侧永康江倾斜，构成台阶式地貌。

永康盆地及北部丘陵低山属“金衢丘陵盘地区”，以平畈岗地和丘陵为主。

永康盆地以北偏东走向为主体，盆地纵向毁，淹没进水口，根据初步调查，进水口已全部受淤泥淹没，失去取水功能，本次可研将进水口清理列入其中。

在老电站与钢管间先用钢管连接，进行应急供水，重新修复围堰，清理取水口淤泥，拆除围堰。

主要工程量球墨铸铁管，球墨铸铁管，钢管。

占用土地，临时用地亩。

安全应急供水安全供水为保证永康市城市供水安全采用当水库取水或输水管发生事故，能及时连网启动其它水源，并与源水工程输水系统连接，以备城市应急用水。

原水输水管和出厂水干管，应设二根并设连通管，以保证事故时输水量和城区联网供水可靠性。

供水管道必须按最高日最大时流量设计，设计为双根，近期可安装单根。

水厂处理构筑物必须具有可独立运行单元。

通过选用优质管材，设置安全供水管件等确保源水供应安全。

应急供水预案建议通过组建应急突发事件预案领导小组及工作班子，制定预案及制度，启动备用水源，开启连通阀门，贯通双水源单管输水，紧急调水，有条件时铺管引水，车辆送水，预告贮水，备饮用水，有条件地挤占生态用水需求，特殊干旱年份甚至启用水库死库续发展要求出发，根据杨溪水库原水水质情况，充分考虑系统运行安全性，选用优质成熟管材，确保用户氟材料研究所二聚四氟乙烯四川晨光化工研究院济南化工厂矿上海市阜新氟化学总厂合计国内生产厂家概况国内无水氟化氢和氢氟酸生产最大厂家为浙江衢州化工厂，年生产能力吨年，利用国内装置吨年生产厂家有东阳化工厂阜新化学总厂济南化工厂等，其它尚有上海四川北京湖北等地生产厂家共余个，江西省只有德安氟化学总厂，年设计能力为吨年，但只用于自产商品，据统计，全国年生产能力约在吨左右。

市场预测及前景需求结构分析用量吨用途现在今后三氟化铝人造冰晶石其它无机化合物氟氯烷氟氯氢烷应生成气体含有少量水蒸汽硫酸雾二氧化硫四氯化硅升华硫二氧化碳气体以及未反应萤石硫酸钙粉尘等。

它由窑头排出后，再进入粗馏塔塔釜温度控制在，塔顶温度控制在，以除去大部分硫酸水蒸汽和硫酸钙萤石粉尘等。

然后氟化氢气体进入脱气塔，塔釜温度控制在，塔顶温度为，未被冷凝二氧化硫和四氟化硅等低沸点杂质由塔顶排出，粗氟化氢冷凝成液态，然后进入精馏塔，塔釜温度控制在，塔顶温度控制在，以进步除去残存少量硫酸和水，经精馏净化后可得或更高纯度无水氟化氢。

若需制备种浓度氢氟酸，可用定量水吸收氟化氢，使其达到规定浓度即可。

主要原料规格萤石根据，对制酸级萤石宜选用二级品以上，其要求为杂质颗粒度其它目通过目硫酸要求含量石灰粉工业用粉状石灰产品标准中国无水氟化氢规格项目优级级氟化氢水份氟硅酸二氧化硫不挥发酸以计中国氢氟酸规格项目优级品级品二级品氟化氢氟硅酸不挥发酸铁建设条件原料萤石精粉项目需萤石精粉吨，企业现有条吨年萤石精粉生产线，扩建时土建及部分设备均按吨精粉即两条线布局，因此，只需进行设备配套即可保证生产所需。

硫酸年需硫酸吨，可通过水陆汽车火车由本省贵溪冶冻厂供应，少量由毗邻江西电化厂乐平供应。

石灰粉年需量吨由本县石灰矿供给。

燃料动力煤年需普通烟煤锅炉用吨，可由本县洪门口煤矿或乡镇煤矿供给，高热量块状烟煤转窑加热吨，可由洪矿八井或乐平涌山矿供应。

电新增容，年耗电度，厂区距波北电网万伏电站不足公里，现已有供电，根据波阳县北部电网用电情况，部分贴费可由县优惠减免，用电有保障。

供水项目用水量大负荷小时，现企业已有供水专网，为了保证水量，拟打几口深井，以保生产所需。

排水企业排水已有排水专管，通过沉淀，中和理达国际标准后集中排水，不会对周围环境造成危害。

厂址厂址地形为丘陵，交通便利，地质符合化工企业建厂所需，“三通平”工作全部完毕。

技术协作由县抽调数名化工技术人员参与项目扩建，可由化工部第六设至中性吨年粗馏塔全部集中排放废酸全部送往废酸吨月在废酸槽里磷肥厂做原料吨年脱气塔功进入尾冷深度冷供有关单位做废气吨月却后经喷淋吸收氟硅酸钠塔至，废酸集中于废酸槽精溜塔送入粗馏塔回废酸全部送往废酸吨月收去部分磷肥厂做原料和粗馏塔废酸用吨年并处理，含量较低则送至废酸槽里生产过程中水洗，中和等工业污水采用加入碱性明矾絮凝剂等药剂，通过多次沉定化学处理使之达污水排放标准中规定级排放标准，悬浮物，锅炉废气采用国家定点锅炉装置，经过处理达到国家标准后排放至大气。

锅炉废渣可集中送入山凹镇地或建材部门用。

安全技术及工业卫生化工企业生产，安全生产是个关键无水氟化氢生产，涉及职工劳动安全问题较多，劳动保护上应注意。

制备或使用操作人员必须带好橡皮手套。

当皮肤接触到时，应立即用水世界水平。

市场分析与预测国内外生产能力年若干主要国家年生产能力国家生产能力吨年以计参考文献美国前苏联墨西哥法国前联邦德国加拿大英国意大利中国约日本西班牙巴西印度合计备注，燕庭富，化工技术经济，上海化工魏东江，中国化工信息由于受环境保护限制和化学工程发展，降低了氟化物消耗，使世界无水氟化氢和氢氟酸发展缓慢，至今生产能力基本保持年代末水平。

中国聚四氟乙烯及氟橡胶生产情况生产单位年产量