（定稿）履带式机器人结构设计（有CAD图纸的哟）

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《（定稿）履带式机器人结构设计（有CAD图纸的哟）》修改意见稿

1、“.....三产品方案根据国内目前红土镍矿冶炼技术进展和环保要求，拟采用常压吨镍物流成本比较表建设地址物流方案项目物流量吨建设地址选在德兴建设地址选在瑞昌单价元吨物流成本累计进口红土镍矿万吨，同比增加，创历史新高。其中从印尼进口万吨，菲律宾进口万吨，大多数是港口现货交易。国内红土镍矿进口主要港口包括山东日照港岚山港，天津港和江苏连云港。进口红土镍矿目前只有不到用于湿法冶炼，大多数均用于火法冶炼生产镍铁。由于火法工艺在能耗环保和成本方面都处于劣势，按照目前市场行情，经营状况不佳。经过港口现场考察，目前各主要港口红土镍矿库存较大。日照港目前库存有多万吨......”。

2、“.....但主要以含镍以上为主。连云港库存也比较大，根据贸易商提供品质报告单，有大量现货属于我们需要硅镁型红土镍矿。从对以上两个港口调研情况来看，我们认为目前红土镍矿供应相对充足，在现货市场上每年购买多万吨硅镁型红土镍矿还是比较容易。同时可在国外积极寻找矿权合作，为公司镍产业可持续发展提供可靠资源保障。随着镍金属价格上涨，近期红土镍矿价格也在不断上扬，含镍硅镁型红土镍矿港口现货价格已经从元吨上涨到近元吨湿吨含税。近期由于油价高企及“世博会”因素影响，日照或连云港走海运再走长江水运抵达九江港运费大约要元吨，运费较高。通过向港口物流部门咨询......”。

3、“.....过驳到吨级左右内河船运抵九江，从南通到九江运费元吨，过驳费用大约元吨其二万吨以上海运大船受长江口吃水深度限制，必须在宁波北仑港靠岸，过驳到吨位较小且可通过长江口船上，然后再到南通或张家港进行二次过驳运到九江，到达九江物流费用为元吨左右。项目所需硫概况二建设规模及厂址的选择三产品方案四原料来源五工艺流程六三废治理和环境保护七投资估算八销售收入生产成本及损益测算核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！概况全球陆基镍储量约为万吨，其中为硫化矿，为氧化矿红土矿，硫化矿主要分布在俄罗斯加拿大和中国，总量约万吨，目前镍产量的来自硫化矿......”。

4、“.....含水含运费硫酸吨辅助材料石灰吨烧碱吨萃取剂公斤其他公斤动力水吨电度工资元按定员人，人均工资万元制造费用折旧费修理费按计零星费按计合计损益表年份投产期达产期项目生产负荷产品销售收入镍碳酸钴氢氧化镁二营业总成本其中营业成本水量，在左右，性质稳定，重金属离子如铜镍铅等含量均小于，工艺过程中需要大量水进行洗涤除镁，产生大量含镁废水......”。

5、“.....除镁后废水可回用至工艺流程中。废渣主要是酸浸尾渣和石膏。每生产吨镍产生酸性废渣约吨含水，采用加石灰中和处理后送尾矿库堆存。废水除镁过程中产生石膏和镁盐经浓缩后可直接送尾矿库堆存。综上所述，本项目中废气废水废渣都已有相应治理措施，不会对周围环境造成污染，因此对周围环境不会产生不利影响。七投资估算经过调研，目前在国内采用此工艺工厂投资强度为万元吨镍。万吨规模投资额约为亿元人民币左右。若考虑共用武山铜矿新建尾矿库，可大幅度节省投资。八销售收入生产成本及损益测算产品产量与销售收入构成表表序号名称年产量单价不含税营业费用管理费用财务费用......”。

6、“.....按照目前市场行情，经营状况不佳。经过港口现场考察，目前各主要港口红土镍矿库不可燃份焚烧炉炉渣灼烧减量投资总投资万元偏高焚烧工艺方案确定垃圾焚烧过程机理生活垃圾燃烧过程，本质上是质量传递热传递，动量传递化学反应结构变化等物理化学反应综合在起个复杂过程。从固体燃料燃烧理论角度分析，作为定性燃烧阶段划分，废物燃烧过程可以分为预热水分蒸发升温挥发析出。炉排炉和循环流化床炉均为成熟技术，符合要求。目前在我国垃圾焚烧业中占统治地位是机械式炉排炉深圳上海澳门台湾等地垃圾焚烧厂，大部分都是采用机械式炉排炉。近年来，国内开发出循环流化床垃圾焚烧炉，垃圾与煤混合燃烧......”。

7、“.....而其它炉型则未被广泛使用。所以，本项目焚烧炉比选，只在机械式炉排炉与循环流化床垃圾焚烧炉间进行。机械式炉排炉与循环流化床垃圾焚烧炉比较项目机械式炉排炉流化床焚烧炉垃圾预处理可不需要需要燃烧炉体积较大小设备占地大小主要传动机构炉排砂循环燃烧空气压力低高垃圾与空气接触较好最好点火升温较快快二次燃烧室不要不要灰渣热酌减率易达标在加煤助燃下易达标垃圾炉内停留时间较长较长对垃圾含水量适应性可通过调整干燥段适应不同湿度垃圾炉温度易随垃圾含水量变化而波动对垃圾不均匀性适应性可通过炉排拨动使垃圾翻转，达到均匀化不易烧粒度大垃圾项目概况.前言......”。

8、“.....二段式炉排主要特点采用逆推炉排和顺推炉排相组合，可使垃圾燃烧更可靠，更完全。通过逆推炉排逆向运动，使新加入垃圾与灼热层内垃圾混合在起，可在很短时间内完成干燥和点火。在逆推炉排上，垃圾层能充分得到搅拌，料层非常平整，燃烧状态稳定，炉膛温度波动可以控制在很小范围内。逆推炉排与顺推炉排之间，设置了台阶，使燃尽与未燃尽垃圾灰渣能够进步地搅动，使之燃烧完全，保证了垃圾焚烧低灼减率。通过对顺推炉排动作控制，能够有效地建立料层高度，确保焚烧炉具有较高超负荷能力。所有运动部件均用统液压系统驱动，便于遥控操作，而且结构紧凑，炉排消耗动力低。设备对不同类型垃圾适应性较大......”。

9、“.....以高性能元件为核心，实现燃烧自动控制，大大减轻运行人员工作量。焚烧处理生产线配置日处理垃圾吨选用台吨日焚烧炉及其烟气净化系统形式和其配套设施。台吨日焚烧炉及，焚烧炉大气污染物排放全部达到合格要求，同时通过了质量管理体系论证，因此被国内垃圾处理界认为是中国国产化垃圾焚烧处理技术和设施发展第座里程碑。十年来，伟明公司以技术为依托，采用和等方式，相继投资建设温州东庄临江永强江苏昆山浙江瑞安苍南临海东阳永康河北秦皇岛海南琼海等十二座垃圾发电厂，目前已建和在建工程垃圾处理能力超过吨日，居全国同行业前列......”。