1、“.....铅酸电池是较为成熟的电池，它具有可靠性赛价格低的特点，新研究开发的胶体电池阀控电池等，在比能量比功率快速充电性能等方面均比普通铅酸电池有较大的提高，因此，在各国都有较多的应用，但是铅酸电池因为循环寿命比功率等关磁阻电机驱动系统中的开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构......”。

2、“.....转子上没有任何绕组，因此结构十分简单成本较低可靠性高起动性能好调速性能好，控制装置也比较简单，主要缺点为转矩脉动大噪声大必须使用位置检测器按照定予的凸极数来确定逆变器和电机的引出线等。这两种电机由于有电刷换向器等接触零件的限制，转速不能太高，因而质量大，尺寸大，效率较低，还需要对电刷经常进行维护和修理......”。

3、“.....由于电力电子技术的飞速进步，功率电子元件以及变频器的问世，再加上些新的控混合动力城市客车总体设计摘要池组和电动机的工作电压，可以达到以上，对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家或国际有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定能够四象限运行，实现正反转和再生制动，进能量回收，再生制动回收的能量般可达到总能量的......”。

4、“.....尽可能采用高电压，电压越高，电动机尺寸越小算法的出现，滑差控制矢量控制直接转矩控制等交流电机的调速技术日趋成熟，交流电机驱动系统在电动汽车中已成秀主流，交流电机的效率和功率密度都较直流电机高，而且交流电机结构牢固，维护起来十分方便。永磁电机驱动系统主要选用永磁无刷同步电机......”。

5、“.....市场上有各种不同结构的直流电动机以供选用，直流电动机的制造技术和控制技术都比较成熟，驱动系统价格较便宜。但其主要不足是永磁材料昂贵，制造工艺复杂，性能受温度影响较大易退磁，大功率输出困难。由于其体积小和效率高有十分广阔的应用前景。开小重量越低......”。

6、“.....运行时噪音低，能够在较恶劣环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，价格便宜，便于维修。目前所采用的电动机有直流电动机交流感应式电动机永磁同步电动机开关磁阻电动机等。在功率电子元件出现以前，电动汽车中所采用的电动机主要是直流电动机，它的优点在于调速较为方便，直流电动机的磁场和电枢可以分别控制......”。

7、“.....而且控制性能较好。直流电动机的容量范围很广，可以根据混合动力城市客车总体设计摘要池组和电动机的工作电压，可以达到以上，对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家或国际有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定能够四象限运行，实现正反转和再生制动，进能量回收，再生制动回收的能量般可达到总能量的......”。

8、“.....尽可能采用高电压，电压越高，电动机尺寸越小混合动力城市客车总体设计摘要池组和电动机的工作电压，可以达到以上，对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家或国际有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定能够四象限运行，实现正反转和再生制动，进能量回收，再生制动回收的能量般可达到总能量的......”。

9、“.....尽可能采用高电压，电压越高，电动机尺寸越小重量越低，特别是可以降低功率转换器成本电动机还要求可靠性好耐温和耐潮性强，运行时噪音低，能够在较恶劣环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，价格便宜，便于维修。目前所采用的电动机有直流电动机交流感应式电动机永磁同步电动机开关磁阻电动机等......”。