可以运动到的位置，同时，刀库中刀具的存放方向般与主轴上的装刀方向致。无机械在满足加工中心换刀机械手各种运动要求的同时，本设计也在定程度上简化了换刀机械手的结构，以方便加工中心换刀机械手的加工制造过程。.加工中心换刀机构的发展现状近年来，随着世界制造业向中国转移，我国对机床的需求量大增。同时，经过多年的努力，我国数控机床的开发水平也有了很大进步，数控机床的品种和质量均比以往有所提高，部分机床制造主导厂还开发出具有相当水平的数控设备。，在本设计中初取估算值.手臂伸缩液压缸内径手指夹紧液压缸外径将各值代入式.，可得.主架旋转机构设计主架架旋转轴的设计估算手架旋转轴所承受的负载两机械手手指的质量上挡板的质量.下挡板的质量.后挡板的质量.侧挡板的质量手指与活塞杆之间连接间的质量.夹持工件的质量手指夹紧液压缸前端盖质量.加工中心自动换刀机构设计摘要其为低压系统，而在中低压系统中，液压缸缸筒的壁厚常由结构工艺上的要求决定，强度问题是次要的，般不需要进行验算，所以，此手指夹紧液压缸的缸筒壁厚由结构需要决定。材料的选择根据文献对手指夹紧液压缸各元件的材料选取如下活塞杆材料采用实心的号钢，并进行表面淬火处理，以提高活塞杆硬度由于活塞与活塞杆是体的，所以活塞的材料也为号钢，但为了增加它的耐磨性，需在活塞的表面覆盖层耐磨材料，常用耐磨材料有青铜黄铜尼龙等等。般情况下，压力较低的液压缸的缸筒材料多采用铸铁，但在本设计中，为了手指夹紧液压缸后端盖质量.手指夹紧液压缸缸筒质量.手臂伸缩液压缸前端盖质量.手臂伸缩液压缸缸筒质量.上套件质量.上套件质量.当储油量最大时油液的质量主架旋转轴所承受的总质量为.手架旋转轴所承受的负载为.主架架旋转轴强度的校核初加工中心自动换刀机构设计摘要加工,中心,自动,机构,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.加工中心.取钢与铝合金之间的滑动摩擦力.，则设活塞达到稳定速度过程中的加速度为，则手臂伸缩液压缸负载.考虑到手臂在伸缩运动过程中的能量损失，取.，则手臂伸缩液压缸的实际驱动力为.在手架旋转轴旋转时，手臂伸缩液压缸受到的惯性力较大，为保证手臂伸缩液压缸的安全，这里取根据得.式中手臂伸缩液压缸的实际驱动力液压缸的工作压力，由计算结果确定动机构的选择单级圆锥齿轮的设计与校核.主架伸缩液压缸的设计主架伸缩液压缸各尺寸数据的确定材料的选择手架伸缩液压缸活塞杆的校核.本章小结第章控制部分的设计.液压缸的流量流速及压力.确定液压泵的流量压力及液压泵的型号.各液压缸缓冲装置的设计.液压系统回路.旋转轴控制线路.技术难点.本章小结结束语致谢参考文献第章绪论.加工中心换刀机构设计的目的及意义本设计主要是在实现手指夹紧手臂伸缩手架伸缩以及手架旋转运动的基础上，为加工中心换刀机械手的研究提供几种新的设计方案，并通过论证分析，选择其中种比较理想可行的方案进行设计计算，以达到准确稳定快速可靠换刀的目的。了减轻结构的整体重量，将选用铝合金作为手指夹紧液压缸缸筒的材料。缸盖的材料选用铸件。.手臂旋转液压缸设计手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定由于受到刀库刀具和主轴刀具之间距离的限制，为保证两侧手臂的伸缩范围都能达到，本设计中采用了伸缩式液压缸，即用手指夹紧液压缸来代替手臂伸缩液压缸的活塞和活塞杆部分。为方便采用标准的密封件，结合手指夹紧液压缸的相关计算，并根据文献中的活塞杆直径系列和液压缸内径尺寸系，取手指夹紧液压缸的缸体外径为,手臂伸缩液压缸内径。手臂伸缩液压缸活塞杆的最大行程取,由式.可得手臂伸缩液压缸的最大储油量为估算手臂伸缩液压缸负载两机械手手指的质量上挡板的质量.下挡板的质量